Automazione e sistemi di sicurezza delle metropolitane
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B.2 Il sistema a guida vincolata<br />
La tecnologia adottata si basa sull’impiego <strong>di</strong> una rotaia centrale alla quale,me<strong>di</strong>ante un<br />
<strong>di</strong>spositivo posto sotto gli assi del veicolo,sono ancorate due rotelle accoppiate a “V”.<br />
Il veicolo è dotato <strong>di</strong> ruote pneumatiche che migliorano il ren<strong>di</strong>mento in termini <strong>di</strong><br />
accelerazione e frenatura e ne limitano l’impatto acustico.<br />
La rotaia centrale deve sopportare le sole forze necessarie all’orientamento degli assi mentre il<br />
peso del veicolo è sostenuto dai pneumatici.<br />
La rotaia è alta circa sette centimetri ed è alloggiata in un canale ricavato in una piccola massa<br />
<strong>di</strong> cemento armato colata nel suolo e presenta una sporgenza massima <strong>di</strong> cinque millimetri sul<br />
piano stradale.<br />
Fig. B.4 – Carrello del sistema a guida vincolata<br />
Fig B.5 – Schema <strong>di</strong> funzionamento del sistema <strong>di</strong> guida vincolata<br />
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