algoritmi multirisoluzione per la determinazione della linea di

Il veicolo spaziale trasmette impulsi e riceve le eco periodicamente. A causa
del movimento del veicolo, un impulso viene trasmesso in diversi punti
dell’orbita. Perciò la direzione “along track”, o direzione azimutale,
rappresenta l’altra dimensione nell’immagine radar. E’ necessario tener
presente che la velocità alla quale si propaga l’impulso (velocità della luce) è
molto più grande della velocità del veicolo spaziale; si può facilmente
comprendere, allora, l’approssimazione secondo la quale la posizione del
veicolo in cui l’eco dell’impulso viene ricevuto è considerata coincidente con
la posizione in cui l’impulso è stato trasmesso.
Gli impulsi utilizzati sono impulsi FM (modulati in frequenza) lineari di lunga
durata. In tal modo si può trasmettere con un picco di potenza più basso.
Quando si filtrano i suddetti impulsi lineari FM si ottengono impulsi stretti, la
cui energia è interamente concentrata nel valore di picco. Così quando si filtra
l’eco ricevuta si ottiene un risultato analogo a quello che si sarebbe ottenuto nel
caso in cui fosse stato trasmesso un impulso stretto con i corrispondenti
rapporto segnale rumore e risoluzione in range.
Matematicamente, in forma complessa, un segnale FM lineare può essere
espresso nella seguente forma:
p i K
2
( τ ) = exp( π τ )
dove i è la radice quadrata di − 1,
τ è la durata dell’impulso e K è la
frequenza.
L’impulso FM ha una frequenza istantanea che aumenta linearmente con il
tempo (come mostrano le crescenti oscillazioni in figura 4).
Il filtro di matching può essere pensato come un filtro con diverso ritardo
temporale per ogni componente frequenziale del segnale che passa attraverso il
filtro stesso. Le diverse componenti frequenziali vengono, cioè, ritardate in
maniera tale da farle giungere all’uscita del filtro contemporaneamente, così da
concentrare l’energia in un picco stretto.
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