algoritmi multirisoluzione per la determinazione della linea di

2.1 ALGORITMO RANGE DOPPLER
L’algoritmo Range Doppler è l’algoritmo più utilizzato per ottenere
immagini a partire dai dati raccolti dal SAR. E’ molto efficiente dal punto di
vista computazionale e, per geometrie di immagini generate nello spazio,
costituisce un’ottima applicazione della funzione di trasferimento del radar ad
apertura sintetica. Il Range Doppler è un algoritmo che preserva la fase;
immagini complesse ad unica osservazione (Single Look SLC), ottenute
attraverso questo algoritmo, vengono frequentemente utilizzate per
applicazioni tra cui ricordiamo l’interferometria. Questo perché, a differenza
dell’algoritmo SPECAN che è più adatto all’elaborazione di dati di tipo bursty,
il Range Doppler è stato progettato per l’elaborazione di dati continui;
permette inoltre di effettuare l’elaborazione sull’intera ampiezza di banda
utilizzata dal SAR. Le modalità di funzionamento per le quali si usa l’algoritmo
Range Doppler sono essenzialmente due:
• Modalità Image ad alta risoluzione (IMS, IMP, IMG)
• Modalità Alternating Polarisation ad alta risoluzione (APS)
Nel caso della seconda modalità di funzionamento per la creazione di immagini
complesse (SLC) si usa un algoritmo leggermente modificato. Per determinare
l’ampiezza dell’immagine si utilizza una particolare tecnica, implementata
all’interno dell’algoritmo stesso, chiamata Multi-Looking. Tale metodo
analizza osservazioni della stessa zona in bande spettrali diverse, ne crea le
relative immagini, ne calcola le ampiezze, ottenendo l’immagine finale
attraverso la media delle ampiezze precedentemente calcolate.
L’analisi e l’elaborazione dei dati di un radar ad apertura sintetica possono
essere pensate come un problema bidimensionale; infatti, l’energia del segnale
ottenuto da un determinato target può essere relazionata al range oppure
all’azimuth. Lo scopo della elaborazione è quello di trasformare queste due
componenti energetiche in un singolo pixel dell’immagine di uscita. La
componente di energia associata al range si distribuisce su tutta la durata
dell’impulso lineare FM trasmesso. Quella associata all’azimuth, invece, si
distribuisce su tutto l’intervallo temporale per il quale il target è illuminato dal
- 36 -