algoritmi multirisoluzione per la determinazione della linea di

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2.2 COMPRESSIONE DEL RANGE Come precedentemente analizzato, per ottenere i dati SAR si trasmette un segnale FM di lunga durata, la cui eco viene filtrata attraverso un filtro di matching, che porta ad ottenere lo stesso risultato derivante dalla trasmissione di un impulso a banda stretta, con il corrispondente rapporto segnale rumore e risoluzione del range. Il filtro di matching applicato all’eco ricevuta prende il nome di compressione di range. Questa compressione può essere realizzata efficientemente attraverso l’utilizzo della trasformata di Fourier FFT (Fast Fourier Transform). Il filtro di matching nel dominio frequenziale ha bisogno di essere generato solo una volta e viene poi applicato ad ogni linea del range. Per la realizzazione del filtro si può usare un metodo computazionale oppure si può generare una replica del segnale trasmesso che viene poi utilizzata dal filtro stesso. In aggiunta alla risposta in frequenza, solitamente il filtro di matching fornisce un valore di peso in termini di ampiezza, usato per controllare i lobi laterali della risposta impulsiva. I passi per la compressione di ogni linea del range sono i seguenti: • RANGE FFT: per la maggior parte dei prodotti, la linea del range è suddivisa in due segmenti sovrapposti e viene applicata la FFT ad ognuno dei due segmenti. La quantità di sovrapposizione corrisponde alla lunghezza dell’impulso trasmesso • RANGE MATCHED (MF MULTIPLY): il risultato dell’applicazione della FFT ad entrambi i segmenti viene moltiplicata per la risposta in frequenza del filtro di matching • RANGE INVERSE FFT: per ottenere il dato compresso ad ogni segmento viene applicata la FFT inversa (IFFT). Dopo l’applicazione della IFFT si elimina parte del segmento attraverso l’utilizzo di un filtro per far sì che il dato compresso sia più breve del dato non compresso di una quantità pari alla lunghezza dell’impulso trasmesso. Il filtro è progettato in maniera tale da garantire che la parte di segmento eliminata dopo l’applicazione della IFFT sia quella terminale. Dopo l’eliminazione di parte del segmento, le parti restanti vengono messe - 38 -
insieme e quello che si ottiene è il dato compresso relativa all’intera linea del range • RANGE DEPENDENT GAIN CORRECTION: il dato compresso viene solitamente moltiplicato per un vettore che corregge gli effetti dovuti all’altitudine da cui viene trasmesso l’impulso e alle perdite per spreading 2.3 CORREZIONE MIGRAZIONE DI CELLA (RCMC) Dopo la compressione del range l’energia del segnale proveniente da un bersaglio puntiforme segue una traiettoria bidimensionale che dipende dal ritardo dovuto al passaggio del target attraverso il flusso d’antenna. Questa traiettoria può attraversare diverse celle di distanza (range bins). Per poter catturare tutta l’energia del segnale per la compressione azimutale, l’energia dev’essere allineata in una cella di distanza. La correzione della migrazione di cella (RCMC) è il passo dell’algoritmo Range-Doppler che permette di correggere il ritardo del cambiamento del range rispetto ad un “point target”, dovuto al passaggio di questo attraverso il fascio d’antenna. Questo fenomeno è noto come migrazione di range. Per un dato target, il range dipende dal range più vicino col quale il satellite approccia il target (range zero-Doppler) e dall’angolo formato tra il satellite e il target, relativo alla direzione broadside (zero-Doppler). Se consideriamo target che hanno lo stesso range d’approccio, si può facilmente intuire come questi attraversino lo stesso intervallo angolare e come, di conseguenza, la variazione del range sia la stessa. Le traiettorie dei segnali provenienti da target come quelli appena analizzati hanno uguale forma, ma sono posizionati in punti diversi del piano azimutale a causa delle diverse posizioni dei target. Il concetto può essere chiarito analizzando la figura seguente: - 39 -
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BIBLIOGRAFIA 1. A. Niedermeier, E.
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18. S. Mallat, “A wavelet tour of
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37. A.J. Fox, A.P. Cooper, 1994,
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