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4.4 Cicli di asportazione trucioli - heidenhain

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1.9 Principi fondamentali<br />

Sistema <strong>di</strong> coor<strong>di</strong>nate<br />

Il significato delle coor<strong>di</strong>nate X, Y, Z, C è definito nella norma<br />

DIN 66 217.<br />

I dati delle coor<strong>di</strong>nate degli assi principali X, Y e Z si riferiscono<br />

all'origine del pezzo. Le in<strong>di</strong>cazioni angolari per l'asse rotativo C si<br />

riferiscono all'"origine dell'asse C".<br />

Con le denominazioni X e Z si definiscono le posizioni in un sistema <strong>di</strong><br />

coor<strong>di</strong>nate bi<strong>di</strong>mensionale. Come illustrato in figura, la posizione della<br />

punta dell'utensile è definita in modo univoco con una posizione X e Z.<br />

Il MANUALplus riconosce spostamenti rettilinei e circolari<br />

(interpolazioni) tra punti programmati. In<strong>di</strong>cando le successive<br />

coor<strong>di</strong>nate e il movimento <strong>di</strong> traslazione lineare/circolare, è possibile<br />

programmare la lavorazione del pezzo.<br />

Come per gli spostamenti, anche il profilo <strong>di</strong> un pezzo può essere<br />

completamente descritto con singoli punti delle coor<strong>di</strong>nate e<br />

in<strong>di</strong>cando gli spostamenti lineari o circolari.<br />

Le posizioni possono essere predefinite con un'accuratezza <strong>di</strong> 1 µm<br />

(0,001 mm). Con la stessa accuratezza vengono anche visualizzati.<br />

Coor<strong>di</strong>nate assolute<br />

Se le coor<strong>di</strong>nate <strong>di</strong> una posizione si riferiscono all'origine del pezzo, tali<br />

coor<strong>di</strong>nate vengono definite assolute. Ogni posizione del pezzo è<br />

definita in modo univoco da coor<strong>di</strong>nate assolute (vedere figura).<br />

44 Introduzione e principi fondamentali

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