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第五章 : 频域分析法教学重点 ◆ Bode 图的绘制、频率稳定性判据和开环频率特性系统分析。基本要求 ◆ 熟练掌握开环对数频率特性作图方法 , 并在此基础上掌握控制系统的频率分析方法。 2012-3-13 Automatic Control Principle 2/54
引言控制系统的性能通过时域性能指标来衡量。如最大超调量上升时间、延迟时间、调节时间等。高阶系统的时间响应通常很难解析确定 , 也没有统一的校正方法。而在频域内 , 目前有许多图形化的系统分析与设计方法 , 并可以对高阶系统进行校正。如 Bode 图、Nyquist 曲线等。 2012-3-13 Automatic Control Principle 3/54
Page 1: 自动控制原理第五章
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系统的闭环传递函数
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§5.4 频域稳定性判据 F
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例 5.4-1 系统的开环传
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2 稳定性分析 §5.4 频域
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于是可得系统的开环
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开环系统对数频率特
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