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§5.1 频 率 特 性<br />
对 数 幅 频 特 性 和 对 数 相 频 特 性 ϕ(ω 统 称 为 对 数<br />
L (ω)<br />
)<br />
频 率 特 性 , 两 条 特 性 曲 线 称 为 Bode 图 。<br />
对 数 频 率 特 性 的 特 点 :<br />
Bode 图 可 以 双 重 展 宽 频 带 ;<br />
Bode 图 绘 制 方 便 , 准 确 ( 渐 近 线 );<br />
将 频 率 特 性 中 的 乘 积 转 换 成 对 数 频 率 特 性 中 的 叠<br />
加 关 系<br />
G<br />
jω)<br />
= G ( jω)<br />
⋅G<br />
( j ) ⋅<br />
( 1 2 ω<br />
L ( ω)<br />
= 20lg G(<br />
jω)<br />
= 20lg<br />
G1<br />
( jω)<br />
+ 20lg G2<br />
( jω)<br />
+ <br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 20/54