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§5.1 频 率 特 性<br />
频 率 特 性 的 实 部 、 虚 部 表 示 :<br />
G ( jω)<br />
= P(<br />
ω)<br />
+ jQ(<br />
ω)<br />
式 中 : 实 部<br />
、 虚 部<br />
P ( ω)<br />
= Re[ G(<br />
jω)]<br />
Q ( ω)<br />
= Im[ G(<br />
jω)]<br />
频 率 特 性 的 幅 值 和 辐 角 表 示 :<br />
G ( jω)<br />
= G(<br />
jω)<br />
arg[ G(<br />
jω)]<br />
令 : , 为 的 幅 值 。<br />
A ( ω)<br />
= G(<br />
jω)<br />
G( jω)<br />
∠ϕ( ω)<br />
= arg[ G(<br />
jω)]<br />
, 为 G( jω)<br />
的 辐 角 。<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 6/54
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