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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
阻 尼 比 ζ 不 同 时 ,<br />
ϕ(ω)<br />
在<br />
ω = 1 T<br />
邻 域<br />
的 角 度 变 化 率 也<br />
不 同 , 阻 尼 比 越<br />
小 , 变 化 率 越 大<br />
, 如 图 所 示 。<br />
二 阶 振 荡 环 节 Bode 图<br />
L(ω) dB<br />
20<br />
0<br />
-20<br />
-40<br />
-60<br />
ϕ(ω)<br />
0°<br />
-45°<br />
-90°<br />
-135°<br />
-180°<br />
0dB/dec<br />
ζ=0.707<br />
ω r<br />
20lgMr<br />
-40dB/dec<br />
0.01 0.1 1/T 1 10 ω<br />
ζ>0.707<br />
ζ=0.707<br />
ζ>0.707<br />
ζ
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