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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
幅 频 特 性<br />
A = −T<br />
+<br />
2 2 2<br />
2<br />
( ω)<br />
(1 ω ) (2ζ<br />
ω)<br />
T<br />
Im<br />
G(jω)<br />
相 频 特 性<br />
可 以 看 出<br />
ϕ(<br />
ω)<br />
=<br />
2ζ<br />
Tω<br />
arctan<br />
2 2<br />
1−T<br />
ω<br />
ω→+∞<br />
0<br />
1 Re<br />
ω=0 +<br />
⎧A(0)<br />
= 1<br />
ω = 0 ⇒ ⎨<br />
<br />
⎩ϕ<br />
(0) = 0<br />
ω →<br />
∞<br />
⇒<br />
⎧A(<br />
∞)<br />
⎨<br />
⎩ϕ<br />
( ∞)<br />
= −∞<br />
=<br />
<br />
180<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 48/54
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