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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
对 数 幅 频 特 性<br />
L(<br />
ω)<br />
= 20lg A(<br />
ω)<br />
= 20lg K<br />
对 数 相 频 特 性<br />
ϕ( ω)<br />
=<br />
Bode 图<br />
o<br />
0<br />
(dB)<br />
dB L(ω)<br />
40<br />
20<br />
0<br />
-20<br />
-40<br />
0.1<br />
90°<br />
45°<br />
0°<br />
-45°<br />
-90°<br />
ϕ(ω)<br />
20lgK dB<br />
1 10 100 ω<br />
ϕ(ω)=0°<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 22/54