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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
幅 频 特 性<br />
L( ω)<br />
= 20lgω<br />
相 频 特 性<br />
<br />
ϕ( ω)<br />
= arg( jω)<br />
= 90 -40<br />
0.01<br />
Bode 图<br />
L(ω)<br />
20<br />
0°<br />
0<br />
-20<br />
135°<br />
90°<br />
45°<br />
-45°<br />
dB<br />
ϕ(ω)<br />
+20dB/dec<br />
0.1 1 10 ω<br />
ϕ(ω)=+90°<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 26/54
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