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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
将 谐 振 频 率 代 入 幅 值 表 达 式 , 求 得 谐 振 峰 值 为<br />
M<br />
= A( ω ) =<br />
若 极 坐 标 曲 线 没 有 超 出 单<br />
位 圆 , 称 为 无 谐 振 峰 值 。<br />
无 谐 振 峰 值 的 临 界 参 数 为<br />
ω r<br />
= 0<br />
当 阻 尼 比 不 同 时 , 极 坐 标<br />
图 如 图 所 示 。<br />
r<br />
ζ = 0.707<br />
r<br />
2ζ<br />
1−<br />
ζ<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 42/54<br />
1<br />
单 位 圆<br />
2<br />
ω→+∞<br />
Im<br />
0<br />
ζ>0.707<br />
M r<br />
G(jω<br />
1<br />
ω=0 +<br />
ζ=0.707<br />
ζ
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