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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
5.2.6 二 阶 振 荡 环 节<br />
传 递 函 数<br />
G( s) =<br />
s<br />
ω<br />
2<br />
n<br />
2 2<br />
+ 2ζωns<br />
+ ωn<br />
令<br />
T<br />
= 1 ω n<br />
为 时 间 常 数 , 代 入 上 式 得<br />
1<br />
1<br />
G( s)<br />
=<br />
1<br />
=<br />
2 2<br />
1 2 ζ T =<br />
s + 2 s + 1 ω<br />
T s + 2ζ<br />
Ts<br />
n<br />
2<br />
ω ω<br />
n<br />
n<br />
+ 1<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 38/54
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