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§5.2 典 型 环 节 的 频 率 特 性<br />
幅 值<br />
幅 角<br />
1<br />
A(<br />
ω)<br />
=<br />
2<br />
1+<br />
ω T<br />
ϕ( ω)<br />
= −arctanωT<br />
2<br />
⎧A(0)<br />
= 1<br />
⎪<br />
⎨<br />
⎪<br />
⎩ϕ<br />
(0) =<br />
<br />
0<br />
⎧A(<br />
∞)<br />
⎪<br />
⎨<br />
⎪<br />
⎩ϕ<br />
( ∞)<br />
= 0<br />
= −90<br />
<br />
极 坐 标 图<br />
Im<br />
0<br />
G(jω)<br />
ω→+∞<br />
1<br />
Re<br />
ω=0 +<br />
极 坐 标 图 是 一 个 圆 。 证 明 如 下 :<br />
2012-3-13 Automatic Control Principle 28/54
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