Antonio Frisoli Curriculum dell'attività scientifica e didattica ... - Percro

Antonio FrisoliCurriculum dell’attività scientifica e didatticadell’attività di ricerca del dott. Frisoli nel progetto di ricerca è stato lo sviluppo di sistemi dicinematica innovative per la stimolazione aptica del polpastrello e di nuovi sistemi diinterface aptiche per l’interazione multimodale in ambienti virtuali altamente immersive.Progetto EU StreP IST-027198 DECISION-IN-MOTIONAntonio Frisoli è stato responsabile per la Scuola Superiore Sant’Anna del progettoEuropeo STREP DECISION-IN-MOTION “Neural Decision-making in Motion”http://www.decisionsinmotion.org, finanziato per 3 anni a partire dal Gennaio 2006, perun importo di ~250,000€. Scopo del progetto è stato la realizzazione di una piattaformarobotica autonoma, dotata di una testa robotica con visione attiva in grado di simulare imovimenti sia degli occhi sia della testa, per lo studio sperimentale e l’implementazione dinuovi algoritmi neuromorfici per la navigazione. Il prototipo sviluppato presso il laboratorioPERCRO implementa un modello comportamentale basato su algoritmi neuromorfici chesimulano le aree visive V1, V2, MT che gli consente di svolgere compiti di raggiungimentodi obiettivi con simultaneo esitamento di ostacoli, modulando la traiettoria seguita infunzione della velocità effettiva di navigazione.Il progetto si è concluso con successo nel Febbraio 2009. I risultati del progetto hannoavuto anche un’ampia risonanza sui media, con un video del progetto pubblicato on-linesu New Scientist.Progetto EU IP SKILLSAntonio Frisoli è stato il responsabile della piattaforma di Dimostrazione sulla “UpperLimb Rehabilitation” nell’ambito del progetto europeo IP SKILLS n(http://www.skillsip.eu/),coordinato dalla Scuola Superiore Sant’Anna prof. Massimo Bergamasco,finanziato per 4 anni a partire da Ottobre 2006.Ha inoltre coordinato le attività per la progettazione meccanica e la realizzazionemeccanica di un simulatore in-door di canottaggio. Il simulatore in-door riproduce lacinematica di una imbarcazione di canottaggio, consentendo sia la voga di coppia sia dipunta. La resistenza dell’acqua viene simulata attraverso dei dissipatori meccaniciopportunamente dimensionati, mentre sensori di forza e di posizione consentono diregistrare la prestazione dell’atleta nell’esecuzione del movimento.Progetto di collaborazione bilaterale Italia-Germania VIGONIAntonio Frisoli è stato il responsabile tecnico di un progetto Vigoni di collaborazionebilaterale Italia-Germania, dove in collaborazione con il prof. Mark Greenleedell’Università di Regensburg si sta occupando dello sviluppo di sistemi di interfacciaaptica compatibili con indagini di Risonanza Magnetica Funzionale.Rete di Eccellenza NoE Enactive (2003-2005).La Rete di Eccellenza ENACTIVE era composta da 20 partners a livello europeo concompetenze nell’ambito della robotica, psicologia ecologica, HCI e neuroscienze.Antonio Frisoli ha diretto il gruppo di lavoro che si è occupato della simulazione inambienti virtuali di tasks manuali ed è stato membro permanente del NEB NetworkExecutive Board.Ha partecipato inoltre a numerosi altri workpackages, tra cui la Research Direction RD3.1“Tecnologie di base per interfacce enattive”, all’interno del quale ha coordinato l’attivitàdel laboratorio PERCRO.Progetto IST-2000-29580 PURE-FORM (The Museum of Pure Form) (2001-2004)Nel periodo 2002-2004 Antonio Frisoli è stato responsabile tecnico del progetto EUPURE-FORM Progetto IST-2000-29580 (The Museum of Pure Form, www.pureform.org),coordinando e supervisionando le attività tecniche per la realizzazione di un sistemaPagina 17 di 48