Antonio Frisoli Curriculum dell'attività scientifica e didattica ... - Percro

Antonio FrisoliCurriculum dell’attività scientifica e didatticaProgetto ESPRIT N.20145 MORIS (2000).Nel 2000 Collaborazione al progetto MORIS (Motorcycle Rider Simulator) L’obiettivo delprogetto MORIS (Motorcycle Rider Simulator) è stato la realizzazione di un sistema disimulatore inerziale di un veicolo a 2 ruote capace di fornire all’utente le stessesensazioni che avrebbe in sella ad un veicolo in moto in condizioni reali.Antonio Frisoli si è occupato della simulazione al CAD della cinematica di un simulatoredi motoveicolo.Progetto TIDE N.4527 TREMOR (1999)Nel 1999 Collaborazione al progetto EU TREMOR , con durata Ottobre 1997 – Aprile2000. Il progetto TREMOR si è posto l’obiettivo di sviluppare dei dispositivi tecnologici disupporto a soggetti colpiti da tremore agli arti superiori al fine di ripristinare e\o integrarela loro capacità di manipolazione nelle attività quotidiana. Antonio Frisoli si è occupatodella progettazione e della realizzazione di un’interfaccia aptica a due gradi di libertà peril recupero funzionale della scrittura in pazienti affetti da tremore.Progetti finanziati da enti nazionaliProgetto Agenzia Spaziale Italiana CRUSOE (CRUSOE “CRUising in Space with Out-ofbodyExperiences”)Antonio Frisoli si sta occupando della realizzazione di un sistema di realtà virtuale per lasimulazione di compiti in condizione di gravità alterata. In particolare al soggetto vienefornito una sgravio del peso del proprio braccio attraverso un dispositivo passivo(TRACK-HOLD) e la dinamica di contatto viene simulata attraverso un dispositivo diencountered haptics.Progetto Industria 2015 DOC (Dispositivo Orientamento Ciechi)Antonio Frisoli si occupa dello sviluppo di tecnologie aptiche indossabili per fornireinformazioni di navigazione a non vedenti.Progetto BRAVO “Brain computer interfaces for Robotic enhanced Action in Visuo-motOrtasks” (2010-2012)Antonio Frisoli si occupa nell’ambito del progetto BRAVO finanziato dalla fondazione IITdella realizzazione di un sistema robotico per l’assistenza nell’esecuzione di compitimanuali guidati mediante il comando derivato dall’interpretazione della vista condispositivi di eye tracking ed il comando della distensione/chiusura della mano attraversodispositivi di Brain Computer Interface.Progetto Fondazione Monte Paschi Siena (2007-2009)Antonio Frisoli è stato il responsabile tecnico del progetto di Ricerca finanziato dallaFondazione Monte Paschi Siena, per 2 anni dal Gennaio 2007, per un finanziamento di250,000€, finalizzato alla realizzazione di nuovi sistemi robotici per la riabilitazionefunzionale e neuromotoria nel paziente adulto o pediatrico. Nell’ambito di questo progettoAntonio Frisoli si è occupato della progettazione di un sistema esoscheletrico innovativo,specificamente pensato per i requisiti di sicurezza e funzionali nell’ambito riabilitativo edello sviluppo di un giunto attuato innovativo per sistemi robotica con riduttore tipoHarmonic Drive e sensore di coppia diretto.In collaborazione con l’Unità di Neuroriabilitazoine dell’Università di Pisa, Ospedali SantaChiara, continua ad occuparsi dello sviluppo, progettazione, costruzione e realizzazionedi nuove tecnologie robotiche per la riabilitazione neuromotoria dell’arto superiore inpazienti con disabilità motorie post-ictus e della loro validazione clinica.Pagina 19 di 48