Antonio Frisoli Curriculum dell'attività scientifica e didattica ... - Percro

Antonio FrisoliCurriculum dell’attività scientifica e didatticaMinistero della Difesa “Applicazioni Avanzate in ambito militare di tecnologie robotiche diteleoperazione” (2003-2005)Il progetto di ricerca riguarda la progettazione e la realizzazione di un sistema diteleoperazione denominato “body extender”, atto ad amplificare le capacità di unoperatore umano da utilizzarsi in compiti di manipolazione di carichi, assemblaggio,soccorso. Antonio Frisoli si è occupato della progettazione preliminare del sistema dicontrollo.Progetti CNRProgetto CNR Giovani Ricercatori EnGrave (2002-2004).Nel 2002-2004 risultava vincitore e titolare del progetto di ricerca CNR GiovaniRicercatori EnGraVE sistema interattivo di grafica 3D, con lo scopo di realizzare unsistema per la modellazione di manufatti artistici in ambienti virtuali. In particolarenell’ambito di tale progetto è stata progettata una seconda versione di un’interfacciaaptica da tavolo, sulla base di un prototipo già realizzato come risultato di un precedenteprogetto di ricerca, con cinematica parallela. Inoltre nel corso del progetto sono statisviluppati ed implementati algoritmi numerici per il supporto della deformazione interattivadi oggetti in ambienti virtuali.Progetti MIUR e di AteneoProgetto PRIN Nuovi Attuatori (2009-2010)Antonio Frisoli ha coadiuvato il coordinamento di progetto di ricerca del progetto PRINfinanziato per l’anno 2009-2010 per la progettazione, realizzazione e costruzione di nuoviattuatori basati su tecnologie di materiali piezoelettrici ed elettroattivi.Progetto PRIN AIDA (2007-2008)Antonio Frisoli ha sviluppato dei sistemi innovativi di interfaccia aptica e ha sviluppatodelle applicazioni per l’interazione fisica in tempo reale con oggetti virtuali medianteguanti sensorizzati in ambienti virtuali.Progetto MIUR RIME (2002-2004).A partire dal 2002 fino al 2004 Antonio Frisoli ha collaborato al progetto RIME (2001-2003) “Progettazione e realizzazione di un’interfaccia aptica a 5 gradi di libertà per lateleoperazione in ambito chirurgico”È stata condotta la progettazione e lo studio statico-cinematico delle prestazioni diun’Interfaccia Aptica a 5 gradi di libertà da utilizzarsi per la teleoperazione nella chirurgiaortopedica della colonna vertebrale. Nell’ambito della prosecuzione dello stesso progettoè stato implementato un sistema di teleoperazione master slave per l’esecuzione dioperazioni di foratura in chirurgia ortopedica.Pagina 20 di 48