GEOmedia_2_2022

Rivista bimestrale - anno XXVI - Numero - 2/2022 - Sped. in abb. postale 70% - Filiale di Roma
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BENI CULTURALI
SMART CITY
Mar/Apr 2022 anno XXVI N°2
Il Castello VIsContI
a somma lombardo
MODELLO OPERATIVO
PER IL RILEVAMENTO
DEI BENI CULTURALI
USO DEL DRONE NELLA
DOCUMENTAZIONE
ARCHEOLOGICA
IN ATTESA DI
ESPLORARE
IL METAVERSO

INSPIRATION
FOR A SMARTER
WORLD
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FOCUS
In questo
numero...
FoCus
report
ar-Vr
Il Castello
VIsContI a
somma
lombardo
modello operatIVo
per Il rIleVamento
deI benI CulturalI
DI ATTILIO SELVINI
6
aeroFototeCa
ALTRE
RUBRICHE
38 MERCATO
42 AGENDA
22
In attesa dI
esplorare
Il metaVerso
DI TIZIANA PRIMAVERA
In copertina il modello
tridimensionale dell'ingresso
al Castello Visconti a Somma
Lombardo.
l’uso del drone
nella doCumentazIone
arCheologICa:
Il Castello dI
monteFalCo In
sabIna (rm)
DI MARTINA BERNARDI,
FEDERICO FASSON
34
geomediaonline.it
GEOmedia, bimestrale, è la prima rivista italiana di
geomatica. Da oltre 25 anni pubblica argomenti collegati
alle tecnologie dei processi di acquisizione, analisi e
interpretazione dei dati, in particolare strumentali, relativi
alla superficie terrestre. In questo settore GEOmedia
affronta temi culturali e tecnologici per l’operatività degli
addetti ai settori dei sistemi informativi geografici e del
catasto, della fotogrammetria e cartografia,
della geodesia e topografia, del telerilevamento
aereo e spaziale, con un approccio tecnicoscientifico
e divulgativo.
una pubblicazione
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GEOmedia, la prima rivista italiana di geomatica.
ISSN 1128-8132
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Numero chiuso in redazione il 30 giugno 2022
Science & Technology Communication

Il rilevamento dei beni culturali
Cari lettori,
Questo numero di GEOmedia, più che dedicato, potrebbe dirsi che sia dominato dal saggio
di Attilio Selvini sulla Geomatica. Un articolo che è una pietra miliare, ma anche uno sguardo
al futuro che ci fa vedere come questo pezzo di pianeta che abitiamo sia tutt’uno col suo cielo
e come la Geomatica sia prima di ogni altra cosa una scienza della Terra, anzi la scienza della
Terra con la T maiuscola. Ci commuove profondamente perché esplora la tecnologia lungo
i percorsi e il corso della storia, ricostruendo palmo a palmo un edificio come il Castello
Visconteo di Somma Lombardo con il suo territorio nella massima espressione virtuale della
sua memoria, portando la disciplina tutta verso il riconoscimento di un’emergenza storica
al grado d’immagine che potrebbe avere l’impatto del Colosseo non solo sulla cultura di un
paese e di una nazione, ma ad un grado per nulla nozionistico, di reale comprensione invece
della sua funzione secolare di volta in volta modificatasi nel corso del tempo con il volto e
la vita dei suoi cittadini. Un punto fermo nel viaggio verso il futuro ed il sempre maggiore
bisogno di autodeterminazione dei singoli oltre che dei popoli nel cammino della civiltà,
solo apparentemente sommersa dalla mole di dati che l’informazione, la comunicazione e la
disseminazione prelevano quotidianamente dalla realtà.
Con il Castello è la topografia ad attraversare il presente storico, insegnandoci passo passo,
numero per numero, la pratica perseverante nell’obbiettivo di conservare quella tecnica che
non è solo e non tanto difensiva del territorio e delle più consapevoli abitudini virtuose, ma
impegno nella conoscenza e, nella scienza della precisione, margine all’errore umano, molto
spesso d’interpretazione delle analisi più dettagliate. Impariamo a distinguere, leggendolo, di
cosa è fatta la materia che disciplina la Geomatica e a riconoscere il suo prodotto finito, che è
lo sforzo compiuto da un gruppo di tecnologi durante un secolo di incessante approssimazione
al traguardo, raggiunto col confronto tra le più moderne tecnologie imposte dall’uso. In queste
pagine le osserviamo in un pezzo di storia, anche biografica, disciplinarmente illustrate da
vere e proprie tavole di comparazione dei risultati. Mai prima d’ora, come con questa lettura,
scopriremmo cosa le contraddistingua e come, allo stesso modo e grado, ne sia consentita la
valutazione a tappeto sui differenti avanzamenti e sulle opportunità di impiego nella protezione
del pianeta intero, ad un tale livello di profondità e al contempo, di destra maneggevolezza, da
invogliare anche un principiante nella volontà di saggiarne le possibilità fino al secolo scorso
sperimentali ed ora, sul piano della portabilità e della scala di grandezza, in grado di competere
e surclassare la robotica massiva di un iPhone. Se un ringraziamento va rivolto a chi come
il professor Attilio Selvini si è dimostrato instancabile nella ricerca e nella fondazione della
scienza della prevenzione dal decadimento della Terra per il danno antropico, con strumenti
innocui, e quindi umanitari nel senso letterale del termine, forse più dell’attuale scienza
medica, è per aver ancora affrontato, per GEOmedia, anche il problema del riconoscimento
ottico degli elaborati digitali scaturiti dalle differenti scansioni di uno stesso manufatto con
le diverse tecnologie, isolatamente e parzialmente sovrapposte, quando esposte da un’unica
banca dati. E di averlo fatto nel modo più congeniale ad un breve excursus, la forma di un
sintetico manuale, appena più eloquente di un giornale illustrato, che per noi ha il valore
meritevolmente sommesso di una voce biografica enciclopedica, di cui ci onoriamo sopra ogni
altro vanto: una scienza che non si rivolge solo ad altra scienza, ma che sa parlare anche a chi di
questa scienza vivrà.
Buona lettura,
Renzo Carlucci

FOCUS
IL CASTELLO VISCONTI A
SOMMA LOMBARDO
Modello operativo per il rilevamento dei beni culturali
di Attilio Selvini
La tecnica di rilevamento dei beni culturali,
cosi come in genere quella topografica
legata al terreno, si è profondamente
modificata tra la fine del ventesimo secolo e
la comparsa del nuovo millennio.
Tutto e cambiato, dagli strumenti di misura
ai mezzi di calcolo, gli uni e gli altri ormai
indissolubilmente legati all’elettronica ed
all’informatica.
Fig. 1 - 4 settembre 1944: il cipresso abbattuto dal fortunale.
La città è un grande
manufatto, all’interno del
quale vi sono gli interni
più limitati caratterizzati da
una loro architettura, da una
loro forma che si chiamano fatti
urbani.
L’architettura rappresenta il dato
visibile dei fatti urbani, rappresenta
un aspetto della loro
complessità.
Il fatto urbano è un unicum e
lo spazio centrale della Città di
Somma Lombardo è un fatto
urbano.
Esso è il susseguirsi di tre piazze
facenti di parte di un insieme
determinatosi nel tempo.
Piazza Carlo Ermes Visconti o
Piazza d’Armi, Piazza Publio
Cornelio Scipione generata da
un unico elemento: il castello,
e Piazza Vittorio Veneto nata
dalla costruzione della Basilica
di Sant’Agnese e da Palazzo
Viani-Visconti e comunicante
con Piazza Scipione mediante un
breve tratto di strada rettilineo,
chiamato popolarmente la Strettoia.
Piazza Publio Cornelio Scipione
è il vecchio orto degli Albuzii.
E’ delimitata su di un lato dalle
mura del Castello Visconteo,
mentre sul lato opposto è caratterizzato
da un fronte edificato
a corte aperta, segno che la
superficie interna ai due fronti
era luogo protetto ed integrato
all’antistante Castello Visconteo;
la sua forma a goccia è il risultato
della caratterizzazione del
luogo in sito.
Il maniero si erge e si impone
per la sua storicità, riconducibile
alla VETUSTA’, che non è
altro che una soddisfazione di
carattere psicologico prodotta
dall’antico come manifestazione
dello scorrere del tempo; cioè
un sentimento vago, puramente
percettivo, che accetta la testimonianza
di una certa epoca che il
manufatto ci offre: l’immagine
dell’intangibilità all’erosione
della storia, una durata nella
forma, nel colore, nelle aperture,
nell’uso dei materiali e di tecniche
edilizie ormai dimenticate.
E’ indubbio che questo concetto
di storicità è patrimonio della
sensibilità collettiva, ed il caro
prof. Attilio Selvini lo indaga con
“rito moderno” nella sua componente
più prossima alla nostra
fisicità: la sua parete limite,
utilizzando una tecnica che ci
permette una sempre miglior
comprensione del suo stato,
addentrandosi nella sostanza
del suo essere per nuove ipotesi
progettuali di restauro.
Guido Colombo, architetto urbanista,
già Sindaco di Somma
Lombardo
6 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
La tecnica di rilevamento dei beni culturali, così
come in genere quella topografica legata al terreno,
si è profondamente modificata tra la fine del
ventesimo secolo e la comparsa del nuovo millennio.
Tutto è cambiato, dagli strumenti di misura
ai mezzi di calcolo, gli uni e gli altri ormai indissolubilmente
legati all’elettronica ed all’informatica.
Il presente autore ha avuto la ventura di
vivere tutte le trasformazioni corrispondenti sia
dal lato operativo che da quello culturale e della
ricerca, come professore universitario delle discipline
geomatiche, ovvero topografia, fotogrammetria
e cartografia. L’ultima novità, in ordine di
tempo, è la forte trasformazione della fotogrammetria,
che da mezzo ausiliario per la produzione
cartografica così come era nata, circa un secolo e
mezzo fa, è ora divenuta una tecnica multiforme
irrinunciabile sia nel rilevamento del terreno che
di quello dei beni culturali (per tacere delle sue
applicazioni speciali, che vanno dalla medicina
alla balistica).
Credo di essere stato il primo in Italia, ad informare
i topografi della nascita dei “droni”, cioè di
quei “cosi” volanti che oggi addirittura scrutano
se taluno viola i controversi decreti sugli spostamenti
degli incauti che sfidano il “corona virus”.
Infatti, nel volume “Fotogrammetria Generale”
edito dalla torinese UTET nel 2000, si diceva fra
l’altro ciò che qui viene riassunto.
Verso la fine del Novecento era nata negli USA
e prevalentemente per scopi militari, la “SFAP”
(Small Format Aerial Photography) impiegante
camere di piccolo formato, con riprese da diverse
piattaforme, dai palloni frenati ad aerei ultraleggeri
o addirittura ricorrendo a modelli di aerei
telecomandati. In breve nacquero appositi velivoli
detti droni; ricordiamo che questo sostantivo
inglese significa in realtà “fuco”, come è noto ape
maschio: solo nel 1945 assunse chissà perché il
significato di “aereo senza pilota”. Oggi la tecnica
è divenuta abituale anche per scopi civili; di droni
si parla comunemente soprattutto al di fuori
delle applicazioni metriche, sconfinando dal
gioco e dal puro divertimento alle applicazioni
commerciali.
Piccola appendice: il rilevamento da drone permette
di avere immagini riferite a sistemi di coordinate
sia locali che (previa connessione alla
costellazione di satelliti artificiali) generali del
sistema UTM della quale connessione si dirà anche
qui avanti.
Nell’ambito delle nuove tecniche di misura e
rappresentazione, l’autore volle sperimentare
tutte le recenti modalità operative scegliendo il
maestoso Castello Visconti dalla sua città natale
(nel quale peraltro era nato casualmente) come
tesi di laurea in architettura presso il Politecnico
di Milano e poi per un paio di articoli dai quali
verrà tratto molto materiale per questo libro. Va
subito detto che il rilevamento, cosa sino ad allora
mai fatta per un monumento isolato, è stato
riferito al sistema geodetico universale (World
Geodetic System 84) e a quello cartografico generale
(Transverse Mercator Projection) appena
sopra indicato con la sua sigla UTM per il tramite
di opportune osservazioni satellitari. Ciò non
ha molta importanza pratica locale, ma permette
di avere un riferimento assoluto per cui da ogni
angolo della Terra è possibile avere la posizione
di Somma e del suo Castello. Non si sono usate
riprese da droni, per il semplice fatto che esisteva
già una ottima ripresa aerea tradizionale, che
era servita per la redazione della carta comunale,
intesa come base per la redazione del PGT. Si
sono per contro impiegate tutte le note tecniche
attuali, dalla scansione laser al raddrizzamento,
dalla stereorestituzione alla tradizionale celerimensura.
Ciò potrà essere di suggerimento per
le non poche facoltà di architettura italiane che
si occupano dell’inventario e della conservazione
dei beni culturali. Vediamo di iniziare con un
buon riassunto di carattere storico sull’origine
del monumento.
Note storiche: l’origine
Credo che sia impossibile, per chi sia nato nel
terzo millennio, farsi una idea pur sommaria, di
cosa fosse quel piccolo borgo dal nome di Soma
(d’origine incerta) allorché vennero posate le prime
pietre del Castello. Col mio carico di anni, e
avendo ben conosciuto la Somma a metà contadina
ed in parte industriale degli anni Trenta,
penso di potermene fare solo un'immagine incerta
e sommaria. Nulla o quasi di ciò che vediamo
oggi vi era in quel tempo: nemmeno il maestoso
cipresso rovesciato dal turbine nel settembre del
1944, che probabilmente venne piantato proprio
in quei tempi: indagini serie lo dicevano avere
settecento anni (altro che “bimillenario” quando
cadde !) e quindi il conto potrebbe tornare. In
figura 1 un disegno dell’albero abbattuto (dalla
“Cronaca Prealpina”).
Non vi erano allora né la chiesa di Santa Agnese e
nemmeno quelle di San Rocco e San Bernardino;
la strada che portava da Milano al lago aveva
all’incirca il percorso dell’attuale via Alberto
da Somma. Mezzana era un piccolo gruppo di
catapecchie, senza chiesa e naturalmente senza
Santuario. Somma era allora soltanto un importante
nodo della strada romana consolare chia-
GEOmedia n°2-2022 7

FOCUS
Fig. 2 - Sullo sfondo, Somma nel 1880, vista dal confine di Casorate.
Disegno del Melzi.
Fig. 3 - A sinistra Francesco, a destra Guido Visconti.
mata dagli storici via Mediolanum-Verbannus,
che collegava Milano al Lago Maggiore passando
per Sesto Calende. Resti della pavimentazione di
questa strada sono stati ritrovati durante degli scavi
effettuati nei pressi del centro commerciale “Il
Gigante” nel 1985 e poi ancora nel 2002. A sud
di Somma la via Mediolanum-Verbannus intersecava
trasversalmente un'altra importante strada
romana che collegava Novara a Como passando
da Castelseprio, la via Novaria-Comum.
Da Somma la strada proseguiva il suo percorso
passando da Golasecca e Sesto Calende. La prima
chiesa dedicata alla santa Agnese fu eretta a
lato del nucleo primitivo del castello visconteo
(sant’Agnese godeva di particolare devozione da
parte dei Visconti che la dichiararono loro protettrice)
e abbattuta durante il XVI secolo per
permettere l'ampliamento del castello stesso. La
chiesa fu quindi ricostruita nel luogo dove attualmente
la vediamo, sacrificando quella di San
Fede (fatta costruire da Guilizione, signore di una
parte di Somma durante il secolo IX accanto alla
sua dimora-fortezza, nel luogo più alto del borgo,
denominato «Castellaccio» o «Brecallo») abbattuta
in quella circostanza e mai più ricostruita.
L'attuale chiesa di Sant'Agnese fu progettata
da Francesco Maria Richini nel 1645 ed eretta fra
il 1664 e il 1697 dall'architetto Carlo Buzio. Per
dare una pur sommaria idea di ciò che poteva essere
Somma in quei tempi, mostro qui un bel disegno
fatto dal Melzi nel 1880, allorché vi era già
la ferrovia Milano-Arona: è la vista dalla strada napoleonica
del Sempione, presa dal cocuzzolo che
segna il confine fra Casorate Sempione e Somma.
Si veda la folta vegetazione ai lati della strada, e
la si confronti con la situazione odierna: solo sul
fondo si vedono il campanile di Sant’Agnese e le
torri del Castello, e a destra un nucleo di case, probabilmente
quelle di Mezzana.
Ma parliamo del Castello. Molti dicono della sua
antichissima origine che risalirebbe al X secolo, ma
di fatto esso è citato per la prima volta solo in un
testamento rogato a Gallarate il 22 giugno 1251
dal notaio Marcellino de Angleria. Testimonianza
della presenza viscontea, attestata in Somma fin
dal 1250, l’edificio nacque sicuramente come rocca
di difesa ai confini col territorio di Milano. Il
maggior sviluppo della vecchia e modesta fortezza
viscontea lo si ebbe a partire dall’anno 1448 quando
i fratelli Francesco e Guido Visconti, per sfuggire
ai contrasti con la Repubblica Ambrosiana,
succeduta a Milano alla signoria viscontea, si rifugiarono
nella loro antica proprietà di Somma. In
figura 3 i ritratti (presunti) dei due fratelli.
Il giorno 11 ottobre del 1451, Francesco Sforza
ordina ai due fratelli di dare alloggio a tale Leone
Stampa seguito da due armigeri, nelle loro proprietà
di Mornago e Colignola:
“Domino Francisco et Guidoni, fratribus de
Vicecomitibus. Haveamo ordenato et commisso
al nostro capitaneo de Seprio che dovesse lozare
Leone Stampa olacum doe boche a (a) Coligniola et
Mornago, lochi dele pieve de Sommo, et pare che vuy
non lo habiati vogliuto; de che maravigliandoce. Ve
confortiamo et caricamo che omnino vogliati logiare
lo dicto Leone segondo el bollectino d'esso capitaneo.
Ex Belzoyosio, die XI octobris MCCCCLI. Cichus.”
A Milano infatti tutto era cambiato; ho fatto cenno
alla Repubblica Ambrosiana, ma anche questa
se n'era andata. Francesco Sforza, gran condottiero
al servizio del Duca Filippo Maria Visconti,
nel 1441, aveva sposato la di lui figlia, Bianca
Maria, divenendo de facto il successore del potentato
milanese. Dopo essere asceso al rango ducale
nel 1450 ed essere stato legittimato davanti ai
milanesi come consorte dell’ultima esponente dei
Visconti, Francesco Sforza fu il principale artefice
della pace di Lodi tra gli Stati italiani e della rinascita
politica, economica ed artistica del Ducato
di Milano dopo decenni di instabilità, guadagnan-
8 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
dosi la stima e l'ammirazione dei suoi contemporanei
insieme a quella di Niccolò Machiavelli. A
chi scrive ora, viene alla mente un bellissimo detto
attribuito allo Sforza, che non era solo un rude
uomo d’armi ma anche un colto signore che sapeva
di latino nel pieno del Rinascimento: “Dixisse
aliquando penitui, taquisse nunquam”. Si noti la
magnifica sinteticità della lingua dei Padri: cinque
parole, contro le undici necessarie per la traduzione
in italiano: Talvolta mi sono pentito di aver parlato,
mai di aver taciuto.
In pochi anni la vecchia fortezza venne poi in gran
parte ricostruita, ampliata e contornata da fossati.
L’antica rocca di difesa assunse così il ruolo e
l’aspetto di un castello fortificato, inteso prevalentemente
come dimora di lusso. Nell’anno 1473 i
dissapori emersi tra i fratelli Visconti culminarono
nella divisione tra i due dei loro beni: se ne dirà
fra breve.
Le vicende del castello dal XV secolo in poi
Ormai trasformato in residenza di pregio per i
Visconti, il Castello vide avvenimenti di sicuro interesse
storico. Molti autori se ne sono occupati; citiamo
fra i più attendibili Francesco Campana, pastore
arcadico del Settecento, ed il conte Lodovico
Melzi, dell’Ottocento, entrambi sommesi. Ben
poche le notizie, per lo più di seconda mano, del
secolo ventesimo: Angelo Bellini nel 1919, Ambrogio
Rossi nel 1982.
Un ampliamento importante (fra i molti avvenuti
nel corso dei secoli) venne condotto in età spagnola;
se ne ha notizia da una lapide inserita in una
delle pareti:
CÆSAR VICECOMES AUREI VELLERIS
EQUES
GENERALIS GUBERNATOR
TOTIUS MEDIOLANENSIS STATUS
MILITIÆ
HISPANIÆ GRANDATU PRIMUS
INTER INSUBRES INSIGNITUS
RESTAURATA ET DECORATA HAC SOMÆ
ARCIS PARTE ÆDES PICTURAS
STATUAS COLUMNAS VIRETA
AD SUI ÆMULANDAM MAGNIFICENTIAM
POSTERIS IN MONUMENTA RELIQUIT.
AN. MDCXCIV
(Cesare Visconti, cavaliere del Vello d’Oro, governatore
generale dell’esercito di tutto lo stato milanese,
primo insignito fra gli insubri del titolo di Grande di
Spagna, restaurata e decorata questa parte del castello
di Somma, gli edifici, le pitture, le statue, le colonne
ed i giardini, lasciò in ricordo ai posteri affinché
emulassero la sua magnificenza. Anno 1694).
Gli avvenimenti si susseguono nel tempo; certamente
nel Castello è nato un futuro Papa, e ne dà
testimonianza, in un complesso latino non facile
da interpretare e tradurre, una iscrizione che ci fa
sapere infatti quanto segue:
PONTIFICEM PARIT ANNA PARENS DUM
VISITUR ÆGRA
SFONDRATUM: ORBI ORITUR, MATRE
CADENTE, PATER
1535, 11 Februarii
Tradotta in italiano, l’iscrizione, di difficile
interpretazione per la complessa sintassi latina,
dice:
“Anna partorì il Pontefice Sfondrati mentre visitava
la parente malata. Nasceva il padre del
mondo, mentre la madre moriva. 11 Febbraio
1535.”
Anna Visconti, moglie del senatore Francesco
Sfondrati, era venuta al Castello per visitare la madre
ammalata, ma venne colta da doglie premature
e purtroppo morì di parto, cosa allora frequente.
Dall’utero venne estratto, per fortuna vivo, un
maschietto, che avrebbe avuto una carriera ecclesiastica
notevole: sarebbe divenuto Papa Gregorio
XIV.
Dirà poi lo storico Filippo Argellati: “ Natale illi
solum fuit insigni Agri Mediolanensis Oppidum,
cui nomi Summa, sive Soma, non longe a Verbanus
lacus, ex feudus Familae Vicecomitum, quo
se Anna, ad matrem Suam Magdalenam Trivultium
aegrotantem,invisendam contulerat”.
Francesco Sfondrati, disperato per la morte della
moglie, abbandonò il Senato, si fece sacerdote
e divenne poi cardinale sotto il pontificato di
Paolo III. Ben altra carica toccò al figlio nato così
male; divenuto anch’egli sacerdote, fu vescovo di
Cremona e poi cardinale di Santa Cecilia. Il 5 dicembre
1590 il conclave lo elesse papa col nome
di Gregorio XIV.
Secondo il Melzi, a Somma spetterebbe anche
un secondo Papa, Gregorio X, cioè Tebaldo (o
Teobaldo) Visconti, nato a Piacenza nel 1210 ma
poi sommese di adozione. Dice infatti nel suo libro
GEOmedia n°2-2022 9

FOCUS
quanto segue: “…Chi lo disse oriundo di Piacenza,
chi di Milano e chi di Somma …. Egli può considerarsi
per la famiglia di Somma, pei possessi piacentino,
e milanese per il luogo di nascita, avvenuta
nel tempo in cui il padre suo Uberto vi esercitava la
carica di Pretore”.
Ben altri avvenimenti vide poi il Castello. Un’altra
lapide ci ricorda infatti quanto segue:
ELISABETHÆ CHRISTINÆ BRUNSVICIENSI
CAROLO III REGI CATHOLICO MAX.
NUPTÆ
AD ARCEM SOMÆ REDEUNTI
D. CÆSAR VICECOMES S.R.I. MARCHIO PRIMUS
INSUBRIUM EX CASTELLÆ
MAGNATIBUS HOSPITI CLEMENTISSIMÆ
GRATES REPENDENS
ET SE ET SUA D. D. D.
AN. MDCCVIII
Siamo nel XVIII secolo, ed Elisabetta Cristina di
Brunswick Wolfenbüttel sta andando a Madrid
per sposare Carlo III di Spagna, più noto come
Carlo VI di Germania, che venne proclamato nel
1711 imperatore del Sacro Romano Impero. Dal
matrimonio nacque Maria Teresa, che sarà molto
amata dai milanesi. Va qui ricordato che a Carlo
VI si deve l’editto per il Censo di Milano, che diede
vita al primo e vero catasto particellare dell’intero
mondo: il catasto della Lombardia austriaca,
più volte ricordato dal presente autore. Il Melzi ci
dice che “ … Sua Maestà la regina Elisabetta fu
ricevuta dai signori del luogo alle porte del castello.
Per le strade si fece una splendida illuminazione con
torchie e pignatte e candelieri incartati che facevano
bellissima vista. Non mancarono salve di mortari e
mortaretti, girandola di fuochi, razzi etc., e tutto riuscì
così meravigliosamente bene. La sera di venerdì
22 giugno 1708 sua maestà pernottò nel castello di
Somma, accolta con festose dimostrazioni dall’ecc.mo
marchese Cesare Visconti. In questa gita che sua maestà
faceva verso le isole Borromeo, era accompagnata
dal gran cancelliere il generale Visconti, fratello di
Cesare. Sua maestà si restituì lunedì sera 25 giugno a
Milano, tenendo l’istesso cammino dell’andata”.
Torniamo ora al castello. L’edificio venne, nel corso
dei secoli, rimaneggiato più volte, con aggiunte
e demolizioni, non solo: venne diviso già nel XV
secolo, appena assunta la sua forma originaria, per
i litigi tra Francesco e Guido. Dice il Melzi: “…le
diverse tendenze, e le ambizioni che guastano ogni
cosa, non tardarono a mettere la discordia tra i due
fratelli obbligandoli, a separare i loro beni. Fatta
dunque la divisione e tratte le sorti, toccò al fratello
maggiore Francesco la parte nuova del castello e la
parte superiore del borgo; a Guido la parte vecchia
del primo e la inferiore del secondo”. Si è detto all’inizio
che sia la storia del castello, sia quella dei suoi
proprietari è assai complessa; ci limiteremo qui a
poche annotazioni. Già nell’undicesimo secolo, secondo
il Giulini (1714-1780, autore delle Memorie
spettanti alla storia di Milano, storico ufficiale
della città per volere dell’imperatrice Maria Teresa;
proprietario della villa San Martino ad Arcore, acquistata
nella seconda metà del ventesimo secolo da
Silvio Berlusconi) i Visconti si divisero in due grandi
rami: il primo discendeva da Anselmo comprendendo
i signori di Pogliano, Garbagnate e Saronno,
il secondo da Eriprando, coi signori di Somma, Besnate,
Albizzate, Avorio, Massino ed Oleggio.
Tornando alla fine del secolo XV, i quattro figli di
Guido Visconti divisero nuovamente la loro parte;
Antonio, che fu padre di ben 28 figli (!) divenne
conte di Lonate Pozzolo. I suoi immediati discendenti
vi aggiunsero il nome di “Modrone” (che
ritroveremo più avanti) col titolo di duca. Passando
al XVI secolo, vi troviamo Francesco, marchese
della Motta, le cui figlie sposarono un Viani ed
un Rasini, che si trovarono perciò compartecipi
del castello di Somma. Più avanti, nel 1619, al figlio
Francesco di Ermes Visconti, colonnello delle
guardie pontificali, venne concesso il titolo di marchese
di San Vito: e così abbiamo indicato i due
rami che ritroveremo nel secolo ventesimo. Il titolo
marchionale venne esteso ai discendenti, dato che
Francesco aveva provato “…abbondantemente che
egli possedeva un feudo de’ suoi antecessori nel
luogo di Soma con giurisdizione su altre terre, con
un bellissimo castello et segnalato, et con diversi
nobili casamenti et edificj in Cislago, Appiano e
Milano, oltre ad un altro feudo in Gola Seca, et
in Crena posti nel Seprio, et altro luogo d’Agnadello
in Gera d’Adda”. Oltre ai Rasini ed ai Viani,
altre casate giunsero poi nel castello; ricorderemo i
Cusani ed i Castelbarco. Una Ippolita Visconti sposò
il conte Carlo Barbiano di Belgioioso e da essi
nacque Giustina che fu maritata con Lelio Cusani.
Costanza figlia di Teobaldo sposò il conte Giuseppe
Scipione di Castelbarco, il che portò a una ulteriore
partizione del castello in tre parti. Che divennero
poi ancora solo e per il momento due, allorché i
Castelbarco vendettero la loro porzione ai Visconti
di Modrone, il 31 maggio 1862, a Regno d’Italia
ormai proclamato. I lavori per la costruzione della
grande strada del Sempione, voluta da Napoleone
I, con decreto del 7 settembre 1800 ed intesa come
parte finale del “corridoio” Parigi-Milano, comportarono
la chiusura di parte del fossato del castello,
in particolare quella sul lato est.
10 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 4 - Vista
ottocentesca del
Castello, dalla strada
napoleonica.
Una veduta ottocentesca della parte est del castello
è quella in fig. 4; la strada sulla sinistra è proprio
la odierna statale n° 33, esattamente sul tracciato
della vecchia strada napoleonica.
Fig. 6 - Mussolini e il Podestà di Milano.
L’ultimo secolo
Dall’Ottocento il castello, e sino agli anni cinquanta
del ventesimo secolo, fu diviso in due sole
parti, così come in origine; ad ovest la parte ducale
di Modrone, ad est quella marchionale dei San
Vito. Va ricordato che il Duca Marcello Visconti
di Modrone (1889-1964) fu Podestà di Milano
dal 29 novembre 1929 al 19 novembre 1935; a
lui si deve la costruzione del Palazzo di Giustizia,
su progetto di Marcello Piacentini, e dell’Idroscalo
a Linate. In figura 6 Il Duca, in divisa del PNF,
a fianco di Benito Mussolini inaugura la Fiera di
Milano.
Appena dopo la prima metà del secolo, avvenne
un fatto che anche qualche decennio prima sarebbe
stato impensabile: la parte ducale venne acquistata
da un sommese (importato) non nobile,
a titolo speculativo. In un articolo edulcorato apparso
sulla rivista locale “ Spazio Aperto”, si legge
fra l’altro quanto segue: “ …il castello di proprietà
non nobile venne pagato DICIASSETTE MILIO-
NI DI LIRE, e sempre per l’emozione del pagamento
l’assegno fu firmato dal figlio della Famiglia acquirente,
Vaglietti Albino … “. Tenuto conto dell’inflazione
della Lira, quella cifra corrisponderebbe
oggi a 190.290 Euro: appena il valore odierno di
una bella casa con giardino! La parte di San Vito
apparteneva allora al Marchese Don Alberto, avvocato
e per parecchi anni dapprima commissario
prefettizio di Somma, poi consigliere comunale.
L’ autore di questo scritto lo ricorda molto bene,
dato che allora sedeva egli pure nella sala consiliare,
anzi ricopriva la carica di assessore; fra l’altro
era nato nella torre ovest del castello, che a partire
dagli anni venti del Novecento veniva locata ai dipendenti
del vicino Lanificio di Somma, e il padre
Fig. 5 - La lapide che ricorda la visita di Vittorio Emanuele
II e di Umberto I.
Fig. 7 - Davanti al Castello, 1930.
GEOmedia n°2-2022 11

FOCUS
Fig. 8 - Il fossato nella parte Nord.
dell’autore era fra questi. La Fig. 7 lo rappresenta
bambino, proprio davanti al fossato del castello,
sul lato nord: fossato ben visibile in Fig. 8.
Per fortuna il Marchese riuscì a riacquistare dal
Vaglietti anche la parte dallo stesso acquisita, riunendo
così il Castello sotto una unica proprietà,
dopo tanti secoli di diatribe. Certamente per il
venditore fu un affare: era ben noto come “magna
pars” delle locali compravendite. In fig. 9 Il Marchese
Alberto.
Va ricordato ora che una piccola parte, sempre della
porzione ducale, sita al piano terreno, era stata
sin dal 1925 locata al Fascio
sommese, che vi teneva riunioni
e manifestazioni.
Nelle scuderie del castello
alloggiarono ripetutamente,
durante le manovre estive, i
dragoni del “Savoia Cavalleria”,
che a Somma avevano
sin dalla costituzione del
Regno la loro base: il Reggimento
si sarebbe coperto
di gloria durante la campagna
di Russia, allorché con
in testa il colonnello Alessandro
Bettoni di Cazzago,
Fig. 9 - Il Marchese avv. Alberto Visconti
di San Vito.
sgominò con l’ultima carica della storia moderna
una intera brigata sovietica ad Isbushenskij. Caddero
fra gli altri il maggiore Litta Modignani ed il
capitano Abba, ma restarono sul terreno 150 soldati
dell’Armata Rossa e vennero fatti circa 600
prigionieri. Dice uno storico inglese:
“To complete somewhat the digression, in the charge
of the Savoia Cavalleria at Isbushenskij in Aug. 24th
1942, one of the last successful large scale cavalry
charges, the Savoia charged with drawn swords and
throwing hand grenades”.
A questo punto, va raccontata la vicenda di un cavallo
bianco, dal nome di Albino. Guarda caso,
l’acquirente della parte ducale del Castello porta
lo stesso nome. Da Google si legge quanto segue,
sul cavallo bianco:
“Era nel 2° squadrone e montato dal sergente maggiore
Giuseppe Fantini che morì in combattimento.
Il cavallo rimase ferito, ma riuscì a rientrare in Italia
con il Reggimento. Dopo l’armistizio dell’8 settembre
1943 era dalla parte della R.S.I., inquadrato nello
Squadrone dello Stato autonomo Stato Maggiore
Esercito e si arrese ai reparti alleati, con gli onori
militari, presso il Comando di zona di Via Verdi, a
Milano.
Le ultime righe sono del tutto errate. Dopo l’armistizio,
fuggito il Reggimento nella vicina Svizzera,
pochi compaesani sommesi si appropriarono del
residuo materiale del Reggimento, compresi alcuni
cavalli. Continua Google:
“Venduto a un contadino, si ritrovò a tirare il carretto.
Finita la guerra, fortunatamente il colonnello
Alessandro Bettoni Cazzago, comandante del
«Savoia», e il vecchio comandante del suo Squadrone
il capitano Francesco Saverio De Leone, ritrovarono
a Somma Lombarda alcuni cavalli appartenuti al
reggimento e tra di loro riconoscono Albino, lo acquistano
e lo donano al Reggimento trasferito dalla
sede storica di Milano a Merano. Lì, finalmente con
un po’ di serenità, Albino visse circondato da mille
attenzioni in un box tutto suo, fra i carri armati.
Gli faceva compagnia Mariolino, un asinello allegro
e operoso, e il box era tappezzato di fotografie e
letterine che i bambini gli scrivevano da varie parti
d’Italia. Ancora il 24 agosto 1960, anniversario
della carica di Isbuschenskij e festa del Reggimento,
il buon Albino, al suono della carica, partì al galoppo
piantando in asso lo sprovveduto palafreniere.
Ormai orbo e indebolito dagli anni, ogni volta
che sentiva uno squillo di tromba drizzava ancora
le orecchie e si metteva sull’attenti pronto alla carica.
Aveva ben ventotto anni, età ragguardevolissima
per un cavallo. Morì il 21 ottobre 1960, semplicemente
di vecchiaia.”. In figura 10 il famoso cavallo
Albino, ritornato militare.
12 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Dopo l’8 settembre 1943, il Castello alloggiò un
“Feldlazarett”, piccolo ospedale da campo della
Wehrmacht, che fra la altre cose prestò gratuitamente
molte cure anche ai sommesi, visto che tale
ospedale era ben provvisto di sulfamidici, medicinali
allora quasi sconosciuti nelle nostre farmacie.
Nella parte rustica dove alloggiava il “Savoia
Cavalleria”, venne collocata la scuola di veterinaria
del reggimento “Cavalieri di Lombardia”, costituitosi
dopo l’otto settembre del ’43 ed in forza
all’esercito della Repubblica Sociale Italiana. Il 27
aprile del ’45, ritiratisi i militari tedeschi ed i cavalieri,
a loro subentrarono i partigiani dal fazzoletto
verde della brigata “Beltrami”, che vi rimasero sino
a metà maggio.
Abbiamo detto del marchese Alberto; egli ebbe
due figli: Ermes e Luigi Gabrio. Purtroppo essi
ebbero amara sorte, visto che entrambi morirono
in seguito ad incidenti stradali. Il “Corriere della
Sera” del 30 maggio 1997 riporta la notizia della
scomparsa dell’ultimo erede; Luigi Gabrio era
nato l’8 novembre del 1943, era presidente del
“Corpo della Nobiltà Italiana”, ed era senza eredi.
Scompariva così con lui anche la casata dei Visconti
di San Vito; il castello, la cui parte ducale
era stata riscattata come si è detto dal di lui padre
Alberto (a sua volta scomparso a metà degli anni
sessanta; il duca Marcello era morto nel 1964) entrava
in una Fondazione. Di notevole interesse la
raccolta dei “piatti da barba”, oltre cinquecento,
fatti coi materiali più vari; la raccolta fu iniziata da
Carlo Ermes a metà dell’ottocento; la biblioteca e
gli archivi sono ricchi di materiale di considerevole
valore.
Il Comune di Somma Lombardo, col beneplacito
della Fondazione, tiene nel castello parecchie manifestazioni
di carattere culturale; chi scrive vi ha
tenuto all’inizio del nuovo millennio una rievocazione
storica della misura della Base Geodetica di
Somma, presente il generale comandante dell’Istituto
Geografico Militare e suoi funzionari. Peraltro
parte del grande edificio è anche a disposizione
dei privati che vi vogliano celebrare matrimoni od
altri eventi. Ancora vivente il marchese Alberto, il
castello fu meta di molte visite guidate: per esempio,
durante il decimo convegno nazionale della
SIFET (Soc. Ital. di Topografia e Fotogrammetria)
il castello ospitò una gita sociale dei partecipanti,
come si vede dalla Fig. 11, ove in primo piano vi è
il presidente della società, Ermenegildo Santoni, a
fianco del consigliere provinciale Rodolfo Vanelli.
In abito chiaro ed in secondo piano, l’allora assessore
Attilio Selvini, ed alla sua sinistra il sindaco
Lorenzo Carenzi...
Concezione delle operazioni
di rilevamento,
operatori e strumenti
L’idea di sperimentare le
nuove modalità operative
ed i nuovi strumenti
sia di rilevamento che di
calcolo, venne a chi scrive
durante le discussioni
con i colleghi del dipartimento
ABC del Politecnico.
In particolare il
professor Giorgio Bezoari,
appena “chiamato” a
Milano, suggerì di coinvolgere
nell’operazione
anche i suoi collaboratori
dell’Università di Pescara.
In definitiva la squadra coinvolta e diretta
da chi scrive, fu così composta:
Prof. Ing. Giorgio Bezoari, Politecnico di
Milano.
Ing. Giovanni Mataloni, Facoltà di architettura
di Pescara, Università “G. D’Annunzio” di
Chieti; .
Ing. Marco Borsa, Studio di architettura Borsa,
Busto Garolfo
arch. Elisa Busti, Studio di architettura Borsa,
Busto Garolfo;
arch. Barbara De Luca, arch. Anna Iannarelli,
arch. Lucio Le Donne, arch. Danilo Prosperi,
Facoltà di architettura di Pescara, Università
“G. D’Annunzio” di Chieti; oltre ai laureandi
Jessica Lagatta e Luigi Ippoliti.
arch. Chiara Monti, arch. Fiorella Gaudio, Laboratorio
Fotogrammetria ABC, Politecnico di
Milano
Fig. 11 - I soci della SIFET nel cortile marchionale.
Fig. 10 - Il cavallo da guerra Albino.
GEOmedia n°2-2022 13

FOCUS
Il Comune di Somma, con il sindaco architetto
Guido Colombo, diede ufficialmente notizia, anche
a mezzo stampa, dell’inizio delle operazioni,
come si vede dagli allegati:
Somma Lombardo
Castello Visconti, al lavoro gli studiosi
Il lavoro di rilevazione degli esperti del Politecnico
di Milano e dell’Università di Pescara confluirà in
una pubblicazione tecnico-scientifica: si inizierà
lunedì prossimo.
Le diverse modalità di rilevamento e rappresentazione
del Castello Visconti di Somma Lombardo.
Questo l’argomento alla base di un importante
lavoro tecnico che inizierà lunedì 20 aprile a
opera di docenti delle Facoltà di Architettura
del Politecnico di Milano (i professori Giorgio
Bezoari e Attilio Selvini e l’ingegner Marco Borsa,
coadiuvati da due dottorandi) e dell’Università di
Pescara (il professor Giovanni Mataloni con l’ausilio
di due dottorandi e un tecnico) e che confluirà
in una pubblicazione su una rivista
ufficiale italiana e sulla rivista organo
ufficiale della Società Svizzera di
Fotogrammetria, oltre a essere presentato
entro fine anno anche a Somma
Lombardo in un evento inserito nelle
manifestazioni dedicate al 50° anniversario
di elevazione a Città.
Il lavoro consisterà in riprese di tipo
fotogrammetrico e con scansioni laser,
appoggiate a punti determinati
con teodoliti elettronici (si tratta di
particolari strumenti utilizzati per rilevazioni
e misurazioni geodetiche e
topografiche), delle più importanti
facciate interne ed esterne del Castello
Visconti. Tali riprese, opportunamente
elaborate con mezzi informatici sia
a due sia a tre dimensioni, permetteranno
di ricostruire in assonometria
(cioè con un metodo di rappresentazione
grafica che consente la rappresentazione
contemporanea di tre
facce di uno stesso parallelepipedo) e
in prospettiva sia l’intero Castello sia
alcune delle sue parti più significative.
Le operazioni di rilevamento sono
state autorizzate dal presidente della
Fondazione Visconti Gaetano
Galeone e dal sindaco di Somma
Lombardo Guido Colombo e occuperanno
tre o quattro giorni per i rilevamenti
sul terreno, per poi svolgersi
per alcuni mesi nelle Facoltà delle due università.
Si tratta di un lavoro molto importante in quanto
le diverse planimetrie generali del Castello
Visconti oggi a disposizione risultano spesso inaffidabili:
l’originale di un rilievo accurato interno
eseguito nel 1954 è infatti andato perso.
Le moderne possibilità di rilevamento, che saranno
utilizzate per queste nuove operazioni, si
basano su metodi di misura diretti e resi molto
rapidi dall’informatica e dall’elettronica, utilizzando
strumenti che permettono di rilevare milioni
di punti in tempi brevissimi e di rielaborare poi i
dati con programmi appositi che li rendono graficamente
con varie possibilità.
In occasione delle giornate di rilevamento il sindaco
Guido Colombo inviterà alcune classi dell’Istituto
Tecnico per Geometri di Somma Lombardo
a essere presenti per apprendere il loro metodo di
lavoro da così illustri rilevatori.
15/04/2009
Fonte: redazione@varesenews.it
14 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 12 - Il teodolite digitale.
Fig. 13 - La poligonale di appoggio.
Poche parole e soltanto brevi indicazioni sui singoli
strumenti impiegati per il rilevamento. La
poligonale di base, cioè la struttura fondamentale
alla quale tutto il rilevamento è riferito, è stata rilevata
con teodolite digitale Leica della serie TPS
700 (in fig. 12). Con tale strumento e con altro
della serie TPS 1200 sono stati rilevati per coordinate
polari (quindi con distanza misurata senza
riflettore) i moltissimi punti di appoggio necessari
per l’orientamento delle prese fotogrammetriche,
sia nel caso delle coppie da
restituire vettorialmente che per
le singole prese da raddrizzare in
formato raster.
La poligonale è qui riprodotta in
figura 13, ed i suoi vertici sono
stati poi riferiti ai sistemi geodetici
e cartografici universali: primo
esempio nel caso del rilevamento
di beni culturali.
Vista la disponibilità a distanza
di meno di cento metri di un
caposaldo della livellazione fondamentale
italiana IGM (linea
Quadrivio-Como, n° 59, Fig.
15) si è allacciato il vertice 101
della poligonale al detto punto;
ciò tramite semplice livellazione
geometrica in andata e ritorno,
utilizzando un livello Zeiss Ni22
e comune stadia graduata in legno.
La quota di tale vertice è
Fig. 14 - Le prese dai vertici della poligonale.
risultata pari a 281,217 m rispetto al mareografo
di Genova. La quota ottenuta con ricevitore satellitare
è risultata invece di 281,328 m; la differenza
di 111 mm è evidentemente dovuta alla stima
dell’ondulazione geoidica tratta dai dati Italgeo.
Ovviamente assumeremo come dato assoluto
quello proveniente dalla livellazione geometrica,
per cui tutti gli altri vertici della poligonale di
base saranno riferiti ad esso.
GEOmedia n°2-2022 15

FOCUS
Fig. 15 - La scheda IGM della livellazione fondamentale.
Due vertici della poligonale, e precisamente i
punti 101 e 106, sono stati rilevati con GPS Leica
SR530, collegandoli al caposaldo della rete
Regione Lombardia di Ferno (VA). L’intero rilevamento
è quindi “georeferenziato” nel sistema
UTM (WGS84) corrispondente alla cartografia
ufficiale della Regione. I dati corrispondenti sono
i seguenti
Numero Lat. WGS84 Lon. WGS84 Nord UTM Est UTM Nord
ROMA40
SL02 45,4107556 8,42240210 5059139,67 477158,609 5059159,34
SL01 45,4103034 8,42234391 5059000,16 477145,510 5059019,83
044601 45,3657097 8,44559224 5051399,07 480420,090 5051418,63
Q. Ass. 281,217 m
Quota della stazione 101 riferita al Caposaldo 13 di Somma Lombardo:
Diff. (Geo-Ass.)
0,111 m
Fig. 17 - La UMK Zeiss.
In figura 16 il ricevitore GPS all’entrata della parte
marchionale del castello.
Le prese fotogrammetriche hanno visto l’impiego
della ben nota UMK Zeiss (13 x 18) cm 2, camera
metrica ad alta risoluzione e con distorsione inferiore
a 3 mm (qui in figura 17) per tutte le parti
da restituire vettorialmente con Digicart 40 della
Galileo-Siscam e della camera semimetrica Rollei
6008 (fig. 18) per le riprese da raddrizzare con
strumentazione digitale (software PhotoPlan).
Fig. 18 - La camera
Rollei.
Fig. 16 - Il ricevitore GPS.
16 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 19 - Lo scansore laser Leica.
La scansione delle facciate ovest del castello è stata
eseguita, così come quella per l’ingresso alle scuderie
nella parte est, con strumento Leica HDS6100,
in figura 19, di cui si danno qui avanti sommariamente
alcuni dati:
precisione misure singole di posizione, da 5 a
9 mm;
precisione misure di distanza, da 2 a 5 mm;
precisione misure angolari Hz e V, 7,9 mgon;
velocità di scansione max, sino a 508.000 punti
al secondo;
densità di scansione (nel caso presente) da 20
a 50 mm.
Trattamento dei dati con software Leica Ciclone.
Un particolare discorso va fatto a questo punto,
per la ripresa con il citato scansore laser e la successiva
rappresentazione. Condensando in poche
note le caratteristiche dello strumento, ricorderemo
che sostanzialmente uno scansore laser si può
ritenere come un epigono attuale del tacheometro
del Porro, però altamente automatizzato ed informatizzato.
Mentre il tacheometro ottocentesco,
solo ottico-meccanico, era in grado di rilevare
giornalmente al massimo mezzo migliaio di punti
(e la situazione resterà tale sino all’avvento dei teodoliti
digitali) uno scansore laser rileva almeno
diecimila punti al secondo. Anche l’elaborazione
dei dati è completamente mutata, se non altro per
il loro numero impressionante: con un teodolite
anche digitale, si rilevano punti scelti dall’operatore,
mentre con uno scansore si rileva una “nuvola”
di punti molto densa, fra i quali punti andranno
poi scelti quelli necessari per la rappresentazione
dell’oggetto. E’ poi possibile integrare la geometria
fornita dallo scansore con elementi radiometrici,
per esempio con un sensore apposito coassiale con
il raggio laser, oppure impiegando una camera digitale
rigidamente collegata allo scansore (un po’
come si faceva coi vecchi fototeodoliti). I dati rilevati
vanno trattati in via preliminare; il risultato
è ancora una nuvola di punti completa, corretta e
se del caso colorata, dalla quale si otterranno poi
le immagini bidimensionali oppure solide necessarie.
Le nuvole pretrattate saranno caricate nella
memoria del computer nelle originali coordinate
polari cilindriche di rilevamento (come nel caso
della celerimensura del Porro, angolo di direzione,
angolo zenitale e distanza obliqua) eseguendo
per eliminazione la successiva determinazione dei
punti più significativi per la rappresentazione. Ovviamente,
e se del caso, è possibile la cosiddetta
georeferenziazione, dato che siano disponibili le
coordinate necessarie (come è stato nel caso presente).
Non è inutile ricordare che uno scansore
laser misura distanze ed angoli con incertezze differenti:
generalmente quella per le distanze è di 5
÷ 10 mm, mentre quella angolare è di 10 decimillesimi
di grado centesimale, ovvero di 1,5 mm su
cento metri. Torniamo al Castello.
Le “monografie” delle facciate sono state riprese
con camera digitale amatoriale, immediatamente
stampate a colori e distribuite agli operatori per
le indicazioni dei punti naturali di appoggio. Parecchi
punti sono stati invece individuati coi soliti
segnalini triangolari in carta: altrettanto è stato
fatto, con segnali di maggior dimensioni, per le
prese con lo scansore laser. Le monografie contengono
anche le coordinate dei punti, trasformabili
nel sistema assoluto.
Dal particolare al generale
Sino all’apertura della napoleonica via del
Sempione, l’accesso al Castello avveniva dalla antica
via romana, a ovest del fabbricato e più bassa di
oltre una decina di metri. Vi si giungeva attraverso
un grande portale per poi arrivare al rivellino: di
tutto questo, è rimasta oggi solo una lunga scalinata,
come si vede in figura 20, che porta ai piedi del
manufatto e un raccordo alla strada del Sempione,
oggi statale n° 33 (figura 4).
Vediamo ora come si è rilevato questo rivellino,
che sosteneva il ponte levatoio. Partiamo dall’uso
dello scansore laser. La figura 21 mostra la “nuvola”
di punti ottenuta dallo scansore.
GEOmedia n°2-2022 17

FOCUS
con lo scansore, in questo caso, perde molte informazioni
relative ai dettagli. Le grandi dimensioni,
e la distribuzione delle viste da riprendere non
hanno permesso un posizionamento frontale al
rivellino. Per questo motivo, il raggio dello scansore,
che perpendicolarmente e a quella distanza
(20 metri circa), acquisirebbe più o meno un punto
ogni 6mm, si trova inclinato, aumentando di
conseguenza la distanza tra punto e punto e diminuendo
la precisione e la definizione della superficie.
Nonostante la posizione occupata della strumentazione
abbia giocato un ruolo fondamentale
nella fase finale, c’è da considerare anche il peso
che il software Leica Cyclone ha avuto in questa
Fig. 20 - Dalla scalinata al piazzale: sullo sfondo il rivellino.
Misure [m]
Misure con scansore laser
Scostamento [m]
effettiva indiretta
misura 1 4,520 4,535 -0,015
misura 2 2,560 2,575 -0,015
misura 3 2,860 2,880 -0,020
misura 4 1,400 1,380 0,020
misura 5 0,430 0,424 0,006
misura 6 0,640 0,642 -0,002
misura 7 0,730 0,780 -0,050
misura 8 0,510 0,505 0,005
misura 9 1,550 1,529 0,021
misura 10 0,700 0,730 -0,030
Scostam.
Medio [m]
0,009
Fig. 21 - Nuvola di punti ripresa con scansore.
La facciata del rivellino, nella parte nord del
castello, al contrario della restante porzione di
facciata, potrebbe essere un esempio di come le
condizioni ottimali di rilievo possano influire
sui risultati finali. Con le altre metodologie di
restituzione (raddrizzamento fotografico e ortofotoproiezione)
i risultati possono considerarsi
ottimali, mentre la restituzione effettuata
Fig. 22 - Le tre restituzioni.
Misure [m]
Misure con raddrizzamento
Scostamento [m]
effettiva indiretta
misura 1 4,520 4,500 0,020
misura 2 2,560 2,530 0,030
misura 3 2,860 2,815 0,045
misura 4 1,400 1,360 0,040
misura 5 0,430 0,430 0,000
misura 6 0,640 0,620 0,020
misura 7 0,730 0,722 0,008
misura 8 0,510 0,500 0,010
misura 9 1,550 1,550 0,000
misura 10 0,700 0,695 0,005
Misure [m]
Misure con stereo restituzione
Scostamento [m]
effettiva indiretta
misura 1 4,520 4,540 -0,020
misura 2 2,560 2,580 -0,020
misura 3 2,860 2,860 0,000
misura 4 1,400 1,391 0,009
misura 5 0,430 0,438 -0,008
misura 6 0,640 0,628 0,012
misura 7 0,730 0,720 0,010
misura 8 0,510 0,507 0,003
misura 9 1,550 1,538 0,012
misura 10 0,700 0,710 -0,010
Scostam.
Medio [m]
0,022
Scostam.
Medio [m]
0,002
18 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
restituzione, migliorandone i risultati. La figura 22
mostra i risultati, in ordine, delle restituzioni del
rivellino per raddrizzamento, per scansione e per
stereo restituzione fotogrammetrica.
Nonostante la restituzione a scansione abbia avuto
problemi nella resa grafica, nelle valutazioni dei
confronti tra misure dirette e misure indirette, effettuate
per questa restituzione, lo scostamento medio
calcolato ha valori molto bassi, segno dunque di
una modesta incertezza. Per il raddrizzamento, si ha
uno scostamento medio dell’ordine di 2 centimetri
e va molto meglio per la stereorestituzione, con uno
scostamento di 0,2 centimetri circa.
Un lavoro analogo è stato fatto per le scuderie del
Castello, site nella parte sud-ovest verso l’entrata
marchionale. Qui avanti i risultati delle varie prese
e le relative restituzioni.
Anche qui sono state eseguite misure dirette
per confrontare i risultati delle varie restituzioni
di cui sopra. Eccone le tabelle corrispondenti.
Calcolo scostamenti con stereo restituzione
Misure [m]
Scostamento [m]
effettiva indiretta
misura 1 3,970 3,964 0,006
misura 2 2,710 2,740 -0,030
misura 3 2,680 2,670 0,010
misura 4 0,480 0,480 0,000
misura 5 2,610 2,600 0,010
misura 6 1,485 1,473 0,012
misura 7 2,220 2,210 0,010
misura 8 2,170 2,165 0,005
Scostam.
Medio [m]
0,003
Fig. 23 - La stereo restituzione con Digicart 40.
Misure [m]
Calcolo scostamenti con raddrizzamento
Scostamento [m]
effettiva indiretta
misura 1 3,970 3,970 0,000
misura 2 2,710 2,710 0,000
misura 3 2,680 2,670 0,010
misura 4 0,480 0,480 0,000
misura 5 2,610 2,590 0,020
misura 6 1,485 1,470 0,015
misura 7 2,220 2,180 0,040
misura 8 2,170 2,180 -0,010
Scostam.
Medio [m]
0,009
Fig. 24 - La restituzione da scansore laser.
Calcolo scostamenti con scansore laser
Misure [m]
Scostamento [m]
effettiva indiretta
misura 1 3,970 3,975 -0,005
misura 2 2,710 2,718 -0,008
misura 3 2,680 2,677 0,003
misura 4 0,480 0,495 -0,015
misura 5 2,610 2,596 0,014
misura 6 1,485 1,472 0,013
misura 7 2,220 2,190 0,030
misura 8 2,170 2,174 -0,004
Scostam.
Medio [m]
0,004
Fig. 25 - Il raddrizzamento.
GEOmedia n°2-2022 19

FOCUS
Fig. 26 - Pianta generale del Castello.
Il castello è strutturalmente assai complesso, come
si vede dalla sua pianta qui in figura 26 e naturalmente,
visto lo scopo di questo lavoro, non tutte
le sue parti sono state restituite con le tecniche
sopra ricordate.
La facciata più interessante, quella nord, costituita
da molte parti giacenti su piani diversi e diversamente
orientate, è stata restituita sia per raddrizzamento
che per vettorializzazione delle riprese
con laser-scanner. Di essa si è ricavata anche la
vista 3D, coi soliti procedimenti di AutoCad. Le
figure seguenti ne danno i risultati.
La sperimentazione ha messo in luce il fatto che
lo scanner-laser è oggi lo strumento più flessibile
e più adatto per il rilevamento dei beni architettonici,
sia semplici che complessi. Sia le operazioni
in campagna che la elaborazione dei dati risultano
vantaggiose rispetto alle abituali tecniche fotogrammetriche;
gli strumenti di questo tipo sono
oggi numerosi, non eccessivamente costosi, facili
da usare, non più troppo pesanti ed ingombranti.
La elaborazione delle “nuvole” di punti è anch’essa
divenuta facile con gli stessi programmi forniti
dalle case produttrici, ed i risultati sono poi elaborabili
con le ben note tecniche che vanno da
Photoshop ad AutoCad. La scansione può venire
fatta con intervalli anche centimetrici, per cui la
risoluzione che si può avere nel prodotto finale è
eccellente: si veda a tal proposito la Fig. 30, con
il dettaglio delle merlature di una delle torri del
castello.
Va rilevato come le riprese con lo scansore laser
siano assai rapide e flessibili: da esse si possono
ottenere molte restituzioni; quelle vettoriali qui
riprodotte ma anche altre con adatti programmi
semiautomatici; sono poi possibili operazioni di
mashing e calcolo di volumi: nel caso di riprese di
terreni, frane, scoscendimenti, alluvioni si ottengono
modelli digitali delle superfici (DSM).
All’incirca tutte le parti già sopra descritte sono
state riprese anche con la camera metrica di alta
precisione ZEISS UMK in formato (13 x 18) cm 2,
e restituite con Digicart 40, oltreché con stazione
digitale e software “Image Master”. Il numero
elevatissimo di punti di appoggio ha permesso
un orientamento assoluto più che sovrabbondante,
ottenendo così una bassissima incertezza
nella restituzione, anche nei particolari minuti.
Ricordiamo che per l’orientamento assoluto di
una coppia di fotogrammi bastano in teoria tre
soli punti: in pratica i punti sono sempre molti
di più, specie nel caso della fotogrammetria terrestre.
Data la complessità del nostro monumento,
il numero dei punti da noi rilevati è molto elevato.
Nelle molte figure qui avanti, ne sono date le parti
più significative.
Va sottolineato il fatto, come già più sopra accennato,
che le coordinate dei punti che si vedono
nelle tabelle a fianco delle immagini, sono locali
ma si possono immediatamente trasformare, se
necessario, in coordinate universali UTM e GSM
84, dato che sono riferite alla poligonale di base.
Per alcuni elementi, come per esempio il rivellino,
si sono utilizzate molte tecniche restitutive, di alcune
delle quali si danno qui avanti le immagini.
Altrettanto si è fatto per la facciata Nord dell’intero
Castello data la sua complessità.
Fig. 27 - Prospetto Nord da raddrizzamento.
20 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 28 - Prospetto Nord da scansore laser (a sinistra) e stereorestituzione.
Le prese con la camera semimetrica Rollei 6006, ed
inoltre con camere digitali Panasonic 27 e Nikon
D300 hanno permesso di eseguire raddrizzamenti
delle parti praticamente piane di parecchi elementi
del castello; in particolare l’entrata delle scuderie
ed il rivellino. Si è fatto un raddrizzamento anche
della intera facciata nord, con software PhotoPlan
e ricomponendo le varie parti praticamente piane,
ma giacenti su piani diversi o fra di loro ruotati; i
risultati, eccellenti in ogni caso, sono visibili nelle
figure di cui sopra.
Raddrizzamenti sono stati eseguiti anche per alcune
parti interne, in particolare per il cortile marchionale
e per quello ducale, come in figura 40.
Fig. 29 - Assonometria con spalmatura delle riprese fotografiche.
GEOmedia n°2-2022 21

FOCUS
Fig. 30 - Dettaglio delle merlature della torre Nord.
Fig. 31 - La torre principale del Castello Visconti.
Fig. 32 - Il lato Est Marchionale.
33 - Porzione della facciata Nord. Fig. 34 - Ingresso al cortile marchionale.
Fig. 35 - Parte della facciata Nord ducale.
Fig. 36 - Parte del cortile ducale.
22 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 37 - Porzione dell’ingresso al cortile marchionale.
Fig. 38 - Elaborazione delle pese del rivellino.
Si vede invece in figura 41 una delle molte viste
3D che si sono ottenute “spalmando” le immagini
fotografiche sulle parti stereorestituite, (si veda anche
la figura 29) ricordando ancora una volta che
tutto l’intero complesso monumentale è georeferenziato
sia in coordinate geocentriche WGS84
che nelle corrispondenti coordinate cartografiche
UTM.
Dalle operazioni qui sopra illustrate, si vede come
nel rilevamento a fini conservativi o di restauro
di edifici storici, accanto alle consolidate tecniche
che la fotogrammetria mette a disposizione
da ormai un secolo e mezzo (si pensi per esempio
all’enorme numero di prese eseguite da Albrecht
Meydenbauer nella seconda metà dell’Ottocento,
molte purtroppo distrutte per gli eventi della
seconda guerra mondiale) si stia affermando la
ripresa con gli scansori laser. Questi sono, come
già detto, il prodotto della evoluzione elettronica
e meccanica del tacheometro di Ignazio Porro, del
quale indubbiamente riprendono il concetto del
rilevamento per coordinate polari (così come la
Fig. 39 - Elaborazione delle prese della facciata Nord.
GEOmedia n°2-2022 23

FOCUS
40 - Fondo raddrizzato del cortile ducale.
fotogrammetria riprende il vecchio concetto
dell’intersezione in avanti, senza misure di distanze).
Ebbene, dato che peraltro con molti di
questi scansori si possono ottenere anche dati radiometrici,
accanto a quelli dimensionali sicuramente
migliori di quelli possibili con le prese fotogrammetriche,
ci sembra di poter affermare che
sia per la flessibilità dell’impiego, che per le assai
più numerose possibilità di trattamento dei dati,
l’impiego dei “laser-scanner” risulta quasi sempre
più opportuno.
A ciò si aggiunge, come elemento non certo secondario,
che nel caso della fotogrammetria tradizionale,
oltre ad una camera metrica o semimetrica
occorre disporre di una stazione digitale, e che
i costi di restituzione risultano, in definitiva, circa
doppi rispetto a quelli inerenti l’impiego del laser
scanner, senza, per giunta, trascurare il fatto che le
acquisizioni per i restitutori digitali necessitano o
l’impiego di specifiche camere digitali, oppure, in
alternativa, la trasformazione di quelle ottenute su
pellicola per mezzo di costosi e sofisticati scanner
fotogrammetrici.
Restando nell’ambito delle apparecchiature laser
scanner, va ricordato che sono state introdotte agli
inizi degli anni ’90 per scopi che potremmo definire
di “officina”, vale a dire per la ripresa, da breve
distanza e con ampie comodità di assetto per le
operazioni di presa medesime, di macchine industriali
o di loro componenti.
Soltanto sul finire di quegli stessi anni ’90 si sono
estese le applicazioni del laser scanner al rilievo
delle architetture, con le conseguenti ed ovvie esigenze
di riduzione dei pesi e degli ingombri degli
strumenti rispetto a quelli della prima generazio-
Fig. 41 - Assonometria “spalmata”.
24 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 42 - Il Castello visto da Nord e dall’alto.
ne, favoriti, nella loro diffusione, anche da una riduzione
dei costi, attualmente in atto e destinata
ad accentuarsi nel futuro più immediato.
Nuove tecniche di rappresentazione
Un precursore di queste tecniche fu Bruno Zevi.
In “Saper vedere l’architettura”, Einaudi, 1948
Zevi descrive la tecnica usuale della pianta e del
prospetto dimostrando con molti esempi che,
per quanto precise, queste tecniche non possono
mostrare appieno lo spazio percepibile. Egli indica
come i migliori strumenti (ma comunque non
perfetti) la fotografia e la videoripresa perché più
si avvicinano all'esperienza di un essere umano.
L’ideale per Zevi sarebbe una ricostruzione filmica
con dentro l’osservatore: cosa allora impossibile.
Ma il futuro era allora vicino, stava per nascere,
con il progresso vertiginoso dell’informatica, una
nuova realtà: due parole qui avanti.
Oggi è infatti ben nota la “realtà aumentata
Fig. 43 - L’entrata al cortile marchionale, a sinistra le scuderie.
GEOmedia n°2-2022 25

FOCUS
Fig. 44 - La stessa vista da un punto diverso.
Fig. 45 - Il cortile ducale visto da una torre.
su computer”, che è basata sull’uso di marcatori,
(ARtags), di disegni stilizzati in bianco e nero che
vengono mostrati alla webcam, vengono riconosciuti
dal computer, e ai quali vengono sovrapposti
in tempo reale i contenuti multimediali: video, audio,
oggetti 3D, e così via. Normalmente le applicazioni
di realtà aumentata sono basate su tecnologia
Adobe Flash.
Negli anni novanta sono nate le prime visioni coerenti
e organizzate di come l’elettronica miniaturizzata,
i dispositivi portatili, Internet e la geolocalizzazione
possano condurre a mondi virtuali e anche
arricchiti, mediati. La visione matura si stabilizza
nei primi anni duemila e i primi prodotti d’uso
comune si affacciano sul mercato alla fine di quel
decennio.
Come recita la definizione dell’AGID (Agenzia
per l’Italia Digitale), nella Realtà Aumentata (AR
– Augmented Reality) il computer utilizza sensori
e algoritmi per determinare la posizione e l’orientamento
di una telecamera. La tecnologia AR,
attraverso un computer, crea oggetti in grafica 3D
e li orienta come apparirebbero dal punto di vista
della telecamera, sovrapponendo infine le immagini
generate a quelle del mondo reale. In buona
sostanza, dunque, la realtà aumentata trasforma
enormi masse di dati e di analitiche, in immagini
o animazioni che vengono sovrapposte al mondo
reale. In combinazione con i dati IoT, (Internet of
Things, IoT indica un trend attuale che prevede la
connessione a Internet di ogni tipologia di oggetto
fisico). e le applicazioni AR stanno portando nu-
26 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 46 - Il cortile marchionale.
Fig. 47 - Altra vista dello stesso cortile.
merose aziende a ridefinire completamente il modo
in cui architetti e ingegneri progettano, producono,
vendono, gestiscono e supportano i prodotti. A rendere
chiaro il fenomeno al grande pubblico è stata
l’applicazione Pokémon Go, che per la prima volta
ha dimostrato le potenzialità della realtà aumentata.
Pokémon Go è un videogioco di tipo free-to-play
basato su realtà aumentata geolocalizzata con GPS,
sviluppato da Niantic per i sistemi operativi mobili
iOS e Android, creato con la collaborazione di
Game Freak, The Pokémon Company e Nintendo.
Affine ma distinta alla AR è la cosiddetta Realtà
Virtuale (VR – Virtual Reality), che presuppone l’uso
di tecnologie informatiche per creare un ambiente
simulato. A differenza delle altre interfacce utente
tradizionali, la VR pone l’utente all’interno di una
esperienza: invece di visualizzare uno schermo di
fronte a loro, gli utenti sono immersi ed in grado di
interagire con mondi virtuali in 3D in cui possono
essere simulati tutti i sensi. Qual è allora la differenza
fondamentale tra realtà virtuale e realtà aumentata?
Semplice: la realtà aumentata rappresenta
il mondo reale arricchito con oggetti virtuali (come
avrebbe voluto Bruno Zevi). La realtà virtuale, al
contrario, è un mondo completamente virtuale.
Ecco allora una serie di rappresentazioni del Castello
Visconti, intese come base (rendering) di modello
tridimensionale dal quale ottenere poi viste AR oppure
VR: ci si è divertiti a “rifare” alcune sue parti,
quasi come in un gioco.
Conclusioni
Negli ultimi anni le profonde trasformazioni e innovazioni
delle tecniche di rilievo e rappresentazione
che si sono viste in questo lavoro, hanno progressivamente
modificato il modo di “pensare” anche
nel campo dei beni culturali.
I sensori di rilievo di ultima generazione stimolano
la ricerca scientifica degli addetti al settore e -viste le
nuove possibilità- aumentano il livello di confronto
pluridisciplinare e spingono verso la ricerca di nuovi
utilizzi dei prodotti generati. Oggi le tecniche di
rilievo permettono di costruire modelli 3D raffinati
e i sistemi di Rapid Prototyping sono in grado di
realizzare modelli fisici, con tempi e costi sempre
più ridotti. Se fosse necessario, potremmo quindi
realizzare modelli in qualunque scala del Castello
Visconti o di sue singole parti
Sicuramente l’estrema flessibilità delle tecnologie
oggi disponibili applicate ai beni culturali offre
modi nuovi per documentare, indagare, conoscere,
diagnosticare, divulgare, fruire,…. migliorando il
livello di conoscenza sugli oggetti e anche l’interesse
da parte del pubblico che si avvicina con curiosità a
queste nuove modalità di visualizzazione delle opere
d’arte.
I “prodotti” del rilievo più utilizzabili nel campo dei
beni culturali (e archeologici) sono oggi i seguenti:
•ortofoto: per la conoscenza del bene in primis
e a cascata per il computo metrico estimativo;
•piante, sezioni, prospetti come base per le operazioni
di restauro e manutenzione;
GEOmedia n°2-2022 27

FOCUS
Fig. 48 - Ancora l’ingresso al cortile marchionale.
•modelli tridimensionali globali del bene a una
determinata data temporale.
•viste in realtà virtuale per meglio adattarli ad
una certa epoca e a certe condizioni.
L’integrazione di rilievo laser e fotogrammetria può
fornire la soluzione ottimale per ottenere i suddetti
prodotti in maniera rigorosa e con tempi rapidi.
Il risultato di una scansione laser è come si è detto
a suo tempo, una nuvola di punti con coordinate
XYZ molto densa, che costituisce da sola un
modello tridimensionale completo e discreto, ma
per la numerosità dei punti considerabile continuo
(quindi finito senza alcuna elaborazione successiva)
ad una certa scala. Ai fini della completezza e della
comprensione del modello tridimensionale l’integrazione
dell’informazione di colore sulla nuvola di
punti incrementa la leggibilità del dato e favorisce
la sua interpretazione da parte dell’operatore (modello
tridimensionale).
I sensori di rilievo di ultima generazione stimolano
la ricerca scientifica degli addetti al settore e -viste le
nuove possibilità- aumentano il livello di confronto
pluridisciplinare e spingono verso la ricerca di nuovi
utilizzi dei prodotti generati. Oggi le tecniche di
rilievo permettono di costruire modelli 3D raffinati
e i sistemi di Rapid Protoytping sono in grado di realizzare
modelli fisici, con tempi e costi sempre più
ridotti.
28 GEOmedia n°2-2022

FOCUS
Fig. 49 - Lo stesso ingresso con presa diversa.
RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI
1) J.C. Francesco Campana, Monumenta Somae locorumque
circumjacentium.
Ristampa a cura di C. Bellini, Tip. Cova-Minotti,
Somma L., 1927.
2) Lodovico Melzi, Somma Lombardo. Storia descrizione e
illustrazioni Tip. Del Patronato, Milano, 1880.
3) Angelo Bellini, Alcuni cenni di storia e d’arte riguardanti
Somma Lombardo ed adiacenze. Alfieri & Lacroix, Milan
1919.
4) Ambrogio Rossi, Somma Lombardo, da borgo antico a
città moderna. Ind. Grafiche di Gorla S.p.A. Gorla Minore
(VA), 1982
5) Albino Vaglietti, Per il Castello Visconti un breve intervallo
di non nobiltà. Spazio Aperto, Somma L:, 2017.
6) Attilio Selvini, Tecniche fotogrammetriche digitali ed
elaborazioni informatiche per il rilevamento e la
rappresentazione tematica dei beni architettonici.
Rivista dell’Agenzia del Territorio.
Roma, n° 2/2004.
7) Attilio Selvini, Rilevamento e viaggio virtuale nella
Piazza del Duomo di Monza. Rivista dell’Agenzia del
Territorio. Roma, n° 3/2004.
8) Attilio Selvini, Il Castello Visconti di Somma Lombardo
L’UNIVERSO n. 4/2010.
9) Attilio Selvini, Giorgo Bezoari, Modalités intégrées de relèves
et représentations, de batiments historiques .Geomatik
Schweiz, n°6/2010.
10) Attilio Selvini, Il catasto della Lombardia austriaca.
Franco Angeli ed., Milano, 2000
11) Attilio Selvini, Franco Guzzetti, Fotogrammetria generale.
UTET, Torino 2000.
12) Elena Busti, Tesi di laurea magistrale. Politecnico di
Milano,2006
PAROLE CHIAVE
Rilevamento; beni culturali; fotogrammetria
ABSTRACT
The technique of surveying cultural heritage, like this as in general
the topographical one linked to the ground, it profoundly changed
between the end of twentieth century and the emergence of the
new millennium.
Everything has changed, from the measuring instruments to the
means of calculation, both by now indissolubly related to electronics
and information technology.
The present author had the fortune of live all the corresponding
transformations either from the operational side as well as from the
cultural and research, as a university professor of disciplines geomatics,
or topography, photogrammetry and cartography. The latest
news, in order of time, is the strong transformation of photogrammetry,
which as an auxiliary means for production cartographic as
it was born, about a century and half ago, it has now become a
multifaceted technique indispensable both in land surveying and
cultural heritage.
AUTORE
Attilio Selvini
attilio.selvini.polimi@gmail.com
GEOmedia n°2-2022 29

AUGMENTED REALITY
IN ATTESA DI
ESPLORARE IL
METAVERSO
“Dare vita al Metaverso richiederà uno sforzo congiunto tra
imprese, politica e società civile", ha spiegato durante l'incontro
XR 2020:
News & Events
a cura di
Tiziana Primavera
Innovative Tech
Evangelist - AR/VR
senior expert
"" un portavoce di Meta, la società madre di Facebook, Instagram
e WhatsApp. Abbiamo lavorato con il governo italiano per
rafforzare i punti di forza del paese nei settori della tecnologia
e del design e identificare gli investimenti futuri. Siamo lieti che
abbia discusso delle opportunità culturali, sociali ed economiche
che il metaverso porterà all’Italia e non vediamo l'ora di
continuare questa collaborazione. "
Non può certamente essere
ignorato il nuovo
scenario multimediale,
che M. Zuckerberg, sta promuovendo
con la sua multinazionale.
In diversi talk l’imprenditore ha
descritto la sua visione utopica di
un futuro che sfida e si mette alla
pari con Elon Musk, orientandosi
verso i nuovi confini social di un
“metaverso” o “metaverse”:
Senza ombra di dubbio, si intravede
un orizzonte piuttosto
promettente in grado di attrarre
investimenti consistenti e conseguentemente
nuovi specialisti e
posti di lavoro.
Ma in cosa consiste esattamente
il neologismo METAVERSO,
cosa intende esattamente e quale
la sua relazione nei contesti
dell’Extended reality.
Assecondando approcci di natura
etimologica, il termine “meta”,
derivante dal greco, allude ai
concetti afferenti al mutamento,
ai significati espliciti della trasformazione,
partecipazione, affinità;
ma anche successione, posteriorità’.
Il concept creativo, pertanto, è
già oggettivamente espresso ed
intuibile grazie al termine coniato
per descriverlo, allude all’innovazione,
all’upgrade evolutivo del
tool comunicativo che abbandona
il paradigma tastiera-screen
tipico dei social, approda in una
trasformazione sostanziale del
modus relazionale, che diviene
innovativo, altamente immersivo
e contestualizzabile.
Soprattutto “contestualizzabile”,
ovvero è la dimensione tridimensionale
a garantire nuove
esperienze, nel metaverso si può
30 GEOmedia n°2-2022

AUGMENTED REALITY
andare sottacqua, apprendere lezioni
di volo, andare con amici a
vedere un film in una sala cinematografica,
pertanto, per sopperire
al soddisfacimento di tali finalità,
si delineano gli ambienti offrendo
un’ispezione garantita a ben sei
gradi di libertà, ovvero in grado di
garantire una percezione dell’ambiente
sintetico condiviso, perfettamente
simile all’esperienza reale
Un vero e proprio universo “in
trasformazione” e che stimolerà
“la partecipazione” realizzato
concretamente con la CG avanzata.
L’ambizione utopistica di
un universo sintetico, che si offre
agli utenti attraverso una realtà
virtuale tridimensionale e pluripartecipativa.
Otto i principali
paradigmi progettuali che caratterizzeranno
l’interfaccia relazionale
immersiva di nuova generazione:
Presence, Avatar, Home Space,
Teleporting, Interoperabilità,
Privacy and safety, Virtual Goods
e Natural Interfaces. Inutile e pleonastico
evidenziare l’ecosistema
economico potenzialmente, intrinsecamente
connesso a questa
universale potenzialità massiva di
frequentazione dei nuovi ambienti
resi disponibili a platee di natura
mondiale dai numeri ingenti.
Ciascun utente non disporrà piu’
soltanto di una mera bacheca interattiva,
in cui confrontarsi con
terzi mediante pensieri, audio o
video.
Nei nuovi spazi tridimensionali, si
potrà disporre di una casa, di un
ufficio, custom taylor, caratterizzati
da oggetti decor, arredi e finiture
acquistabili e ci si mostrerà ai
propri amici, mediante un avatar
provvisto di un guardaroba, chiaramente
personalizzabile.
Come nella vita reale, ineluttabilmente
al metàverso si associa pertanto
una politica di marketing,
una digital economy di domandaofferta
e si intravede lo spazio per
GEOmedia n°2-2022 31

TELERILEVAMENTO
AUGMENTED REALITY
nuovi specialist – designer, afferenti
a brand già noti o semplicemente
pronti per acquisire pole
position nell’innovativo contesto.
Si delinea anche il “produser”, un
neologismo riferito alla duplice
possibilità per ciascun utente di
essere creatore e/o acquirente di
contenuti in un contesto utopistico
di mercato libero online. A
ben guardare tuttavia, per i nativi
digitali e per molti appassionati
del settore , questi spazi, descritti
in forme grafiche parametriche
semplificate, hanno già caratterizzato
molteplici piattaforme,
ampiamente usate in era Covid
o anche per scopi puramente
ludici in un passato relativamente
recente come Roblox 1, o per
un bacino d’utenza più adulto
“Second life”. Roblox creato dal
fondatore David Baszucki e Erik
Cassel nel 2004 e ufficialmente
lanciato nella versione beta, soprannominato
“Dynablocks” nel
2005. Roblox è un videogioco
di genere MMO sviluppato e
pubblicato da Roblox Corporation
nel 2006. Nel gioco si
possono creare i propri mondi
virtuali, dove si può scegliere chi
far entrare, si può socializzare
con altri utenti e creare il proprio
mondo tramite il linguaggio di
programmazione Lua Script”,
mentre “second life” un mondo
virtuale (MUVE) elettronico digitale
online lanciato il 23 giugno
2003 dalla società statunitense
Linden Lab a seguito di un’idea
del fondatore di quest’ultima, il
fisico Philip Rosedale. Si tratta di
una piattaforma informatica nel
settore dei nuovi media che integra
strumenti di comunicazione
sincroni ed asincroni e trova
applicazione in molteplici campi
della creatività: intrattenimento,
arte, formazione, musica, cinema,
giochi di ruolo, architettura,
programmazione, impresa, solo
per citarne alcuni. Raggiunto il
picco nel 2013 di un milione di
MONITORAGGIO 3D
GIS E WEBGIS
www.gter.it info@gter.it
GNSS
Corso di aggiornamento professionale del 23-24 Settembre 2022.
32 GEOmedia n°2-2022
FORMAZIONE
RICERCA E INNOVAZIONE

2
utenti regolari,[1] la crescita di utenti attivi si stabilizzò
e nel 2017 diminuì tra gli 800.000 e i 900.000.
(Fonte wikipedia).
Dunque, con uno sguardo più accurato, è possibile
asserire che l’innovazione non risiede nel concept,
quanto piuttosto nelle innovative potenzialità dei
tools di sviluppo, nelle grafiche fotorealistiche, e nei
device di fruizione, in quanto la vera ambizione del
Metaverso è garantire il fattore immersivo, non piu’
simulato e ispezionabile attraverso lo schermo, ma
percepito attraverso preposti Headset.
Fattore assolutamente rilevante, la potenziale associazione
dell’ecosistema di valore offerto dagli NFT,
dalle blockchain e dalle criptovalute.
Chiaramente sono dunque molti gli aspetti tecnici di
configurazione di cui potrà usufruire questo mondo
sintetico, che sembra decisamente rivolto ad intercettare
l’attenzione degli adulti, piuttosto che quella
dei teen agers, sostituendo de facto il social Facebook,
Non a caso particolare attenzione sarà rivolta agli
aspetti legati alla tutela dei propri utenti: nei suoi
video di presentazione lo stesso imprenditore ha sottolineato
questo aspetto, ovvero che “la sicurezza e la
privacy dovranno essere garantite dal giorno uno”.
Come potrebbe essere altrimenti, vista la prospettiva
di poter delegare a questa interessante e poliedrica
piattaforma, incontri business, magari con prototipi
digitali, particolarmente funzionali e più esaustivi
delle attuali zoom call e similari? D’altronde, a meno
che non siano garantite prestazioni realmente interessanti,
l’uso funzionale di questi spazi, potrebbe
davvero decretarne il successo, anche in ottica enterprise
garantendo così un tool relazionale di nuova
generazione e assicurando alle imprese non solo spazi
di incontri ottimali fruibili da remoto, ma anche
luoghi adatti per l’Advertising.
Va precisato che non solo Zuckerberg concorre per
la definizione di un metaverso di nuova generazione,
anche Tencent, il gigante cinese dei social media e
dei giochi, sta investendo massicciamente nel Metaverso.
Il mondo virtuale di domani potrebbe trasformarsi
in una battaglia digitale per la conquista di questo
nuovo continente digitale proprio tra Meta e
Tencent, che attualmente sta scaldando i motori in
collaborazione proprio con Roblox con Nikeland,
piattaforma orientata al mondo dello sport.
PAROLE CHIAVE
Augmented reality; Virtual Reality
AUTORE
Tiziana Primavera, Tiziana.primavera@unier.it
C’è vita nel nostro mondo.
www.epsilon-italia.it
www.inspire-helpdesk.eu

AEROFOTOTECA
L’USO DEL DRONE NELLA
L’Aerofototeca
Nazionale
racconta…
DOCUMENTAZIONE ARCHEOLOGICA: IL
CASTELLO DI MONTEFALCO IN SABINA (RM)
di Martina Bernardi
e Federico Fasson
Il continuo (e incalzante)
progresso delle tecnologie
digitali a cui stiamo
assistendo negli ultimi
anni sta portando ad una
ridefinizione metodologica
in ambito archeologico,
indirizzando sempre più le
indagini territoriali verso una
generalizzata riflessione su
come poter sfruttare al meglio
le nuove risorse strumentali in
campo – spesso low cost – al fine
di ottenere elementi funzionali
Fig. 2 - Il quadricottero DJI Mavic Mini utilizzato nelle due
campagne di rilievo presso il castello di Montefalco in Sabina
(foto: F. Fasson).
Fig. 1 - Localizzazione del castello di Montefalco in Sabina (GIS map: M. Rossi - Maps data:
Google, ©2015).
alla ricostruzione storica di un
paesaggio, di un sito o di un
edificio, senza indagini invasive.
Possiamo ormai definire questo
“periodo” dell’archeologia come
l’era della “Digital Archaeology”,
dove avanzate tecnologie si
affiancano ora agli insostituibili
metodi tradizionali di rilievo.
Fanno parte di questa
rivoluzione digitale
anche i droni, aeromobili
pilotati da remoto da un
operatore qualificato; con
il 2013, a seguito della
commercializzazione del primo
UAV consumer (Unmanned aerial
vehicle) equipaggiabile con una
action cam, il drone è diventato
strumento indispensabile nelle
ricerche territoriali nel campo
dell’archeologia, consentendo di
editare rilievi fotogrammetrici
georeferiti e modelli digitali 3D
in scala. La restituzione grafica
generata attraverso l’utilizzo dei
droni, dall’altissima risoluzione,
agevola la fase interpretativa
del dato materiale, ma allo
stesso tempo può essere un
valido strumento conoscitivo e
divulgativo.
Durante le campagne di
ricognizione archeologica,
intraprese dall’Università degli
Studi Roma Tre nell’ambito
del progetto “Monti Lucretili
Landscape Project” nel territorio
del castello di Montefalco in
Sabina (RM), è stato utilizzato
un drone al fine di realizzare
un’ortofoto dell’intero sito
fortificato, fondato verso l’XI/
XII secolo e abbandonato tra
la fine del XIV e gli inizi XV
secolo, insieme alla maggior
parte dei castelli della zona.
Il castello di Montefalco, situato
all’interno del comprensorio
dei Monti Lucretili (a nordest
della regione laziale) (fig.
1), è uno dei centri demici
interessati nel medioevo
dall’incastellamento, ovvero quel
fenomeno insediativo che ha
modificato la fisionomia del
paesaggio rurale di gran parte
della penisola italiana attraverso
34 GEOmedia n°2-2022

AEROFOTOTECA
la nascita di siti fortificati di
altura, generalmente fondati in
un periodo a cavallo tra alto e
basso medioevo (X-XI secolo).
[MB]
Nel 2020 e nel 2022 sono
stati effettuati due voli sul sito
di Montefalco, con lo scopo
di ottenere dei fotogrammi
utili per la restituzione di
un’ortofoto e un modello
tridimensionale del sito.
Tutte le operazioni sono state
effettuate con un drone Mavic
Mini della casa cinese DJI
(fig. 2), un drone consumer
con massa al decollo di 249g,
equipaggiato con un gimbal
a tre assi, che sostiene una
fotocamera da 12 mega pixel;
i voli eseguiti nelle due diverse
annate hanno restituito
rispettivamente 400 e 75 foto.
La prima missione (febbraio
2020) è stata progettata per
essere condotta manualmente
dal pilota; la seconda (febbraio
2022), effettuata in seguito al
rilascio degli SDK (software
development kit) da parte
della casa madre, è stata
programmata a terra e condotta
in automatico attraverso
“Dronelink”, un’applicazione di
terze parti con la quale è stato
possibile acquisire fotogrammi
ad intervalli di tempo regolare,
mantenendo una velocità
costante e garantendo una
sovrapposizione delle prese del
70% (fig. 3).
Entrambi i voli sul castello
sono stati effettuati ad una
quota di circa 30m, per una
durata rispettivamente di circa
40 minuti e 12 minuti.
I blocchi di foto ottenuti sono
stati elaborati separatamente
all’interno del software
Agisoft Metashape che,
tramite algoritmi di Structure
from Motion (SfM), è in
grado di restituire modelli
tridimensionali dell’oggetto
rilevato e ortofoto ad alta
risoluzione nel giro di poche
ore (fig. 4). Il programma
ha elaborato due ortofoto
(figg. 5-6), ovvero delle
Fig. 3 - Piano di volo eseguito dal drone nel febbraio 2022 (app web Dronelink).
Fig. 4 - Modello 3D texturizzato dall’applicazione Agisoft Metashape. In blu la posizione delle camere (elaborazione
grafica: F. Fasson).
immagini composite, formate
da più fotogrammi georeferiti
in proiezione ortografica,
che ha subìto correzioni
atte ad eliminare le normali
deformazioni causate dalle lenti
della fotocamera, garantendo
quindi una corretta restituzione
geometrica dell’oggetto
rappresentato su un piano
bidimensionale.
Ricavare piante e prospetti
da un’immagine misurabile
rappresenta non solo un
grande vantaggio in termini
di tempo, ma spesso è anche
l’unica soluzione per ottenere
una documentazione grafica
accurata in contesti in cui non è
possibile effettuare in sicurezza il
tradizionale rilievo diretto.
Il risultato migliore è stato
ottenuto dai fotogrammi
ottenuti nella missione del
2022, i quali hanno restituito
un’ortofoto in alta qualità, con
GSD (ground sample distance)
pari a 1,87cm priva di buchi o
distorsioni, grazie anche ad un
hardware migliore e ad un uso
più consapevole del software.
[FF]
GEOmedia n°2-2022 35

AEROFOTOTECA
Fig. 5 - Castello di Montefalco in
Sabina. Ortofoto realizzata nel
2020 (elaborazione grafica: F.
Fasson).
Fig. 6 - Castello di Montefalco in
Sabina. Ortofoto realizzata nel
2022 (elaborazione grafica: F.
Fasson).
BIBLIOGRAFIA
M. Bernardi, L’incastellamento nei
Monti Lucretili. Dinamiche insediative
e paesaggio rurale tra alto e basso
medioevo, BAR International Series
3027, Oxford 2021.
A. Pecci, Introduzione all’uso dei droni
in archeologia, Roma 2021.
M. Sfacteria, Fotomodellazione 3d e
rilievo speditivo di scavo: l’esperienza
del Philosophiana project, in Archeologia
e Calcolatori 27, 2016, pp.
271-289.
F. Zoni, L’uso della tecnologia dem
nella documentazione archeologica.
Alcune applicazioni in casi di scavo
stratigrafico e nello studio dell’edilizia
storica, in Archeologia e Calcolatori
28, 2017, pp. 219-238.
PAROLE CHIAVE
Drone; UAV; fotogrammetria;
ortofoto; Montefalco in Sabina;
incastellamento; Digital Archaeology;
Structure from Motion
ABSTRACT
The continuous progress of digital
technologies is leading to a methodological
redefinition in archaeology:
how to use the new digital tools
and software in the field - often low
cost - to obtain functional elements
for the historical reconstruction of a
landscape, site, or building, without
invasive investigations. This moment
for the archaeological matter could
be defined as the era of the “Digital
Archeology” for the progress of the
new technologies that now it is necessary
to connect to the traditional
methods of analysis.
In recent years, the UAV has become
an indispensable instrument for territorial
research in archeology, allowing
us to create a georeferenced photogrammetric
product and 3D digital
models in scale.
This paper will illustrate the drone
use in the castle of Montefalco in
Sabina (RM) during the field survey
activities promoted by Roma Tre
University.
AUTORE
Martina Bernardi, UniRoma3
martina.bernardi87@gmail.com
Federico Fasson, UniRoma3
fed.fasson@outlook.it

a GNSS-based integrated platform
for energy decision makers
Asset Mapping Platform for
Despite
global electrification rates are significantly progressing, the access
to electricity
in emerging countries is still far from being achieved.
Indeed,
the challenge facing such communities goes beyond the lack of
infrastructure assets; what is needed is a holistic assessment of the energy
demand and its expected growth over time, based on an accurate
assessment of deployed resources and their maintenance status.
AMPERE Consortium
www.h2020-ampere.eu
AMPERE project has received funding from the European GNSS Agency (grant
agreement No 870227) under the European Union’s Horizon 2020 research and
innovation programme.

MERCATO
LA PRIMA VERSIONE DELL'EUROPEAN
GROUND MOTION SERVICE (EGMS)
È ONLINE
Si tratta del primo servizio operativo di analisi di subsidenza
e movimento del suolo disponibile su scala europea per
il monitoraggio dei rischi da movimenti e deformazioni indotte
dall'uomo come le frane a lento movimento, la subsidenza
dovuta allo sfruttamento delle acque sotterranee o
all'estrazione sotterranea, movimenti vulcanici e molti altri.
Il servizio fornisce informazioni coerenti e affidabili sul
movimento del suolo naturale e antropico con una precisione
millimetrica e funge anche da punto di partenza per
lo studio del movimento del suolo che interessa edifici e
infrastrutture lineari. EGMS è stato implementato sotto il
coordinamento dell'AEA nell'ambito del Copernicus Land
Monitoring e con la partecipazione dell'ISPRA in una Task
Force appositamente costituita per definire le caratteristiche
tecniche di base del
servizio e nell'Advisory
Board, attraverso
il quale erano
rappresentati gli
interessi e bisogni
delle comunità di
utenti finali, comprese
le indagini
geologiche delle
Regioni, delle Province Autonome e dell'ARPA.
L'EGMS si basa sull'analisi interferometrica multitemporale
delle immagini radar Sentinel-1 a piena risoluzione.
Questa tecnica consente di identificare punti di misura affidabili
per i quali vengono estratti i valori di velocità di
movimento del suolo e le serie temporali di deformazione.
Tali punti di misura coincidono solitamente con edifici,
strutture artificiali e aree non vegetate in genere. I dati
dei sistemi globali di navigazione satellitare sono utilizzati
come calibrazione delle misure interferometriche.
L'EGMS distribuisce tre livelli di prodotti:
Basic. Line of sight velocity maps in orbite ascendenti e discendenti
con geolocalizzazione annotata e misure di qualità
per punto di misurazione. I prodotti base sono riferiti ad
un punto di riferimento locale.
Calibrated. Line of sight velocity maps in orbite ascendenti
e discendenti riferite a un modello derivato da dati di serie
temporali dei sistemi satellitari di navigazione globale. I
prodotti calibrati sono assoluti, non essendo più relativi ad
un punto di riferimento locale.
Ortho. Componenti del moto (orizzontale e verticale) ancorate
al modello geodetico di riferimento. I prodotti Ortho
vengono ricampionati su una griglia di 100 m.
Inoltre, EGMS fornisce agli utenti il modello di velocità
grigliata di 50 x 50 km utilizzato per calibrare il prodotto
Basic.
https://egms.land.copernicus.eu/
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MERCATO
GEOmedia n°2-2022 39

MERCATO
A DEDICATED SOLUTION FOR
ELECTRICAL POWER NETWORK
MAINTENANCE AND UPGRADE
L'accesso all'elettricità è una grande sfida a livello mondiale
che riguarda 1,3 miliardi di persone. Oggi i Paesi
emergenti devono fare i conti con un'infrastruttura preesistente
di cui non si conosce la topologia e richiedono nuove
tecnologie a supporto per la manutenzione e la pianificazione
di nuove installazioni. Come orizzonte di medio
termine, si prevede di ridurre questa fascia a meno di 1,0
miliardi di persone entro il 2030. In questo contesto, il
consorzio AMPERE si propone di fornire un importante
contributo ai decision-makers stakeholders, pianificando
una manutenzione efficiente dal punto di vista dei costi e
nuove strategie accessibili nell'era del Green Deal.
Asset Mapping Platform for Emerging countries Electrification
Lo scopo del progetto AMPERE (Asset Mapping
Platform for Emerging countRies Electrification) è fornire
una soluzione dedicata alla raccolta di informazioni sulla
rete elettrica. AMPERE supporterà i decision-makers
(ad esempio, le istituzioni e le aziende pubbliche e private
incaricate della gestione della rete elettrica) a raccogliere
tutte le informazioni necessarie per pianificare la manutenzione
e l'aggiornamento della rete elettrica. In particolare,
la necessità di una soluzione di questo tipo nasce nei
Paesi emergenti dove, nonostante i tassi di elettrificazione
globale stiano progredendo in modo significativo, l'accesso
all'elettricità è ancora lontano dall'essere raggiunto in
modo affidabile. In effetti, la sfida che queste comunità
devono affrontare va oltre la mancanza di infrastrutture: è
necessaria una mappatura delle infrastrutture già installate
(non conosciute!) per effettuare una valutazione olistica
della domanda di energia e della sua crescita prevista nel
tempo. In questo contesto, Galileo è un elemento chiave
- soprattutto considerando il suo servizio gratuito di alta
precisione (HAS) e le sue misurazioni altamente precise
del codice E5 AltBOC - come componente fondamentale
per mappare le utenze elettriche, ottimizzare il processo
decisionale sullo sviluppo della rete e quindi aumentare
l'efficienza in termini di tempi e costi, offrendo un modo
più conveniente di gestire la distribuzione dell'energia.
Questi aspetti conferiscono al progetto AMPERE una dimensione
mondiale, in cui l'industria europea ha il ruolo
principale di fornire innovazione e know-how per consentire
la pianificazione degli interventi sulla rete con un
rischio finanziario limitato, soprattutto per i Paesi emergenti
non europei.
CONTEXT AND NECESSITY:
The need for network asset mapping in emerging countries.
Nonostante i progressi nei tassi di elettrificazione globale,
l'accesso all'elettricità per tutti è ancora lontano dall'essere
raggiunto. L'Agenzia Internazionale dell'Energia (AIE)
stima che 1,2 miliardi di persone non abbiano accesso
all'elettricità, pari al 17% della popolazione mondiale.
Come confermato dall'A.R.E. (Alliance for Rural
Electrification, www.ruralelec.org) nel suo rapporto annuale,
questa situazione permane poiché alcuni ostacoli,
dovuti all'elevato livello di rischio finanziario associato,
impediscono lo sviluppo delle economie, come ad esempio:
normative inadeguate, lacune o incertezze politiche;
frammentazione del mercato nelle fasi iniziali e collegamenti
non realizzati; problemi di capacità e mancanza
di standardizzazione; mancanza di modelli commerciali
comprovati e mancanza di accesso a finanziamenti a lungo
termine a prezzi accessibili.
40 GEOmedia n°2-2022

MERCATO
In questo scenario, è degno di nota il fatto che, in tutto
il mondo, i Paesi emergenti - con particolare attenzione
all'America Latina, al Nord Africa e alla regione APAC
- stiano compiendo enormi sforzi per restaurare le aree
storiche delle loro città, rendendole una destinazione turistica
di prima classe.
Un esempio molto interessante è la situazione della capitale
della Repubblica Dominicana (DO), Santo Domingo,
dove un grosso problema è costituito dalle linee elettriche
e telefoniche, ancora per lo più aeree, che rendono l'area
in qualche modo precaria, potenzialmente pericolosa e caotica,
sottraendola alla sua semplice bellezza.
AMPERE
Solution
AMPERE propone una soluzione basata su una tecnologia
di mappatura GIS Cloud, raccogliendo i dati acquisiti
sul campo con telecamere ottiche/termiche e LiDAR
installati a bordo di Aeromobili a Pilotaggio Remoto
(APR). In particolare, un APR sarà in grado di sorvolare
aree selezionate eseguendo operazioni semi-automatiche
per raccogliere immagini ottiche e termiche e prodotti di
ricostruzione 3D basati su dati LiDAR. Tali prodotti vengono
post-elaborati sulla piattaforma cloud GIS centrale,
consentendo agli operatori delle attività di pianificazione
e monitoraggio di risolvere, attraverso strumenti di visualizzazione
e analisi, i problemi di accessibilità dei dati e
migliorare il processo decisionale. In questo contesto, l'E-
GNSS rappresenta una tecnologia essenziale per assicurare
operazioni automatizzate in modo affidabile e garantire
prestazioni elevate per entrambi.
Un insieme di immagini orientate e georeferenziate utilizzano
una soluzione indipendente dalla fotocamera, riducendo
drasticamente l'infrastruttura necessaria (ad esempio,
punti di controllo a terra GCP o altre stazioni per
fornire un aumento del PVT) È da notare che l'approccio
AMPERE ha anche altri casi d'uso interessanti, oltre alla
mappatura degli asset della rete elettrica. Infatti, l'uso di
strumenti di analisi dei dati georeferenziati può essere impiegato
in ad settori, quali: miniere, sistema idrico, monitoraggio
di riserve o parchi forestali, ricerca e soccorso,
sistemi stradali.
della capacità di precisione, un tempo a pagamento, in un
servizio aperto e gratuito che offre una precisione di circa
20 centimetri, rispetto ai servizi PPP inferiori a 10 centimetri,
con un tempo di convergenza inferiore. La chiave
dell'HAS di Galileo sta nell'elevata larghezza di banda del
suo canale E6-B, adatto a trasmettere informazioni PPP,
particolarmente importanti per le correzioni degli orologi
atomici a bordo dei satelliti, che non sono stabili a medio
e lungo termine come le orbite. Inoltre, l'uso di pseudorange
E5 AltBOC (che sono precisi a livello di cm con
effetti di multipath massimi dell'ordine di 1 m) supporta
una rapida risoluzione delle ambiguità per le osservazioni
della fase portante.
Il mercato sta rispondendo attivamente e positivamente
alle capacità multifrequenza fornite da Galileo. Circa il
40% dei modelli di ricevitori presenti sul mercato sono
ora multi-frequenza. Inoltre, nel mercato di massa, con il
lancio del primo smartphone GNSS a doppia frequenza
al mondo da parte di Xiaomi e il lancio dei primi prodotti
a doppia frequenza da parte di u-blox, STM, Intel
e Qualcomm all'inizio di quest'anno, la multifrequenza
sta diventando una realtà per gli utenti che necessitano di
una maggiore precisione.
Galileo HAS si inserisce naturalmente in questo panorama,
fornendo precisioni di livello PPP e utilizzando frequenze
diverse per la misurazione del raggio d'azione e la
trasmissione di informazioni ad alta precisione. Sono stati
effettuati sviluppi iniziali su ricevitori GNSS con capacità
di tracciamento E6, il che indica una predisposizione del
mercato ad adottare Galileo HAS quando sarà disponibile.
In sintesi, AMPERE punta su Galileo HAS come soluzione
ottimale sia per la mappatura dei corridoi aerei che per
la ricostruzione delle immagini, grazie ai seguenti aspetti:
- Adeguatezza dell'accuratezza fornita ai requisiti dell'applicazione:
la mappatura degli asset è ben servita con l'accuratezza
decimetrica fornita da PPP - quindi, Galileo
HAS -, e quindi le tecniche differenziali sono un'esagerazione.
- Indipendenza dai sistemi di ampliamento a terra (cioè
dalle reti GNSS o dalle stazioni locali): questo aspetto
è fondamentale nei Paesi in via di sviluppo, dove le reti
GNSS potrebbero addirittura essere inesistenti, e implica
minori costi e rischi per le infrastrutture di supporto.
- Condizioni operative ragionevoli: un tempo di convergenza
di pochi minuti si adatta adeguatamente alle ope-
EGNSS
Usage as essential technology for geo referencing
AMPERE intende esplorare e sfruttare le caratteristiche
avanzate di Galileo - in particolare il Servizio di Alta
Precisione (HAS) e l'AltBOC E5 - come elemento centrale
della proposta di mappatura degli asset a valore aggiunto.
La natura dell'HAS si adatta molto bene ai requisiti della
nostra applicazione, soprattutto grazie alla trasformazione
GEOmedia n°2-2022 41

MERCATO
razioni APR, dove i tempi di configurazione sono di circa
minuti.
- Uso minimo o totale assenza di punti di controllo a terra:
grazie all'elevata precisione, simile a quella del PPP
(fino a 20 centimetri), il numero di GCP è molto ridotto
per quanto riguarda la precisione della georeferenziazione.
Galileo diventerà quindi una caratteristica irrinunciabile
del sottosistema di georeferenziazione AMPERE. Questo
sottosistema a bordo degli APR consiste in un ricevitore
GNSS multi-frequenza e multi-costellazione (tra cui almeno
L1/L2 GPS, E1/E5 Galileo) e un'unità di misura
inerziale (IMU) che fornirà una traiettoria tempo-posizione-attitudine
per georeferenziare i sensori di mappatura di
AMPERE, ovvero telecamera ottica, telecamera termica e
LiDAR. Notiamo che AMPERE utilizzerà la post-elaborazione
PPP come approccio di base principale, e quindi
attenua i rischi legati a potenziali ritardi o riprogrammazioni
della fornitura HAS basata su Galileo E6. Notiamo
inoltre che il sottosistema di georeferenziazione consentirà
la generazione di elaborazioni GNSS differenziali in
fase di trasporto e uno stretto accoppiamento GNSS/
IMU per generare traiettorie di riferimento da validare
in AMPERE.
La campagna di validazione è stata condotta a Santo
Domingo. L'area è già stata selezionata dopo l'accordo
con il CDEEE: la soluzione AMPERE sarà utilizzata per
mappare il settore "Los Tres Brazos", lato orientale (circuito
ML69-02 EDEESTE).
Dopo la campagna di acquisizione di informazioni (immagini
ottiche/termiche e LIDAR) sulla rete elettrica aerea
e l'elaborazione di queste informazioni per ottenere
una mappa della rete stessa, è necessario verificare i risultati
ottenuti da AMPERE fornendo confronti con gli attuali
approcci allo stato dell'arte. In particolare, UNPHU
(che ha una grande esperienza nell'uso di ricevitori GNSS
in applicazioni geomatiche, come il catasto elettronico,
la cartografia, la georeferenziazione di immagini da satellite
e APR) condurrà l'attività di validazione: UNPHU
eseguirà una campagna più convenzionale, basata su ricevitori
GNSS per applicazioni geomatiche e sull'ispezione
visiva dell'infrastruttura elettrica. I dati acquisiti "manualmente"
saranno elaborati con un software GIS per ottenere
una mappa dell'area rilevata. Il confronto dei risultati
ottenuti con i due diversi approcci, tenendo conto anche
del tempo necessario per ottenere i risultati, darà una buona
misura dell'efficacia del nuovo approccio.
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42 GEOmedia n°2-2022

MERCATO
LETTERE
IN RICORDO DI
GIORGIO BEZOARI
Una considerevole parte del mondo parla spagnolo,
pur se domina ormai il “globish”, cioè quell’inglese
generico e spesso mal pronunciato, ma pazienza.
Nel mondo universitario italiano si sono dimenticati
del francese, pur diffuso sino a fine Ottocento,
ed è raro trovare un docente che sappia girare per
il mondo hablando español. Giorgio Bezoari padroneggiava
questa dolce lingua, e teneva dotte lezioni e
conferenze per l’America latina, privilegiando Cuba
ove era particolarmente apprezzato ed applaudito.
Con lui ho molto lavorato, scritto e pubblicato: la
sua scomparsa, per la quale cade a ottobre 2022 il
quinquennio, mi ha particolarmente addolorato.
Giorgio era nato a Pavia nel 1940, si era laureato
in ingegneria civile al Politecnico di Milano e
dal 1° novembre 1973 vi diventato assistente di
ruolo nel vecchio e glorioso Istituto di Geodesia
e Topografia, diretto allora dal
professor Luigi Solaini, presidente
della International Society of
Photogrammetry and Remote Sensing.
Io allora ero assistente volontario
da oltre un decennio, e vi tenevo le
esercitazioni di topografia e di teoria
e pratica delle misure: divenimmo
subito amici. Ottima la sua carriera:
nel 1975 ebbe l’incarico per topografia
alla storica Università pavese
e nel 1982 vi divenne professore
associato. Quattro anni dopo tornò
con lo stesso titolo in Politecnico.
Nel 1990 era straordinario di fotogrammetria
all’Università di Chieti,
per essere “chiamato” come ordinario nella Facoltà
di Architettura del Politecnico nel 1994. Nel frattempo
era stato nominato professore onorario dalla
Università del Norte di Trujillo in Perù.
Giorgio già come assistente si era fatto notare partecipando
attivamente a corsi speciali come docente,
e nel 1984 aveva pubblicato, con chi scrive questa
nota e con l’altro amico e collega Carlo Monti,
due volumi alquanto rivoluzionari per gli Istituti
Tecnici per Geometri: Fondamenti di Rilevamento
Generale con l’editore Ulrico Hoepli; topografia, fotogrammetria,
cartografia e progettazione stradale
vi erano esposti in modo nuovo e con molti riferimenti
storici.
L’attività didattica e scientifica del professor Bezoari
è dimostrata dai suoi molti interventi in università
straniere, oltreché italiane. Da ricordare in modo
specifico le sue lezioni e conferenze nelle seguenti
università:
Technion Institute di Haifa, Israele; Univ.
Samarcanda (Uzbekistan); CICON, Buenos Aires;
Università Cattolica di Cordoba; Jordan Univ. di
Amman e Yarmouk Univ. di Irbid (Giordania);
Univ. di La Coruña (Spagna); Univ. di Nis
(Serbia); Univ. di Trujillo (Perù); Univ. di Skopje
(Macedonia); BUAP di Puebla (Messico). In particolare
le università cubane di Camaguey, di Santa
Clara e di Avana. In figura, la copertina del libro
pubblicato in Italia dall’editore Maggioli nella collana
Politecnica:
Con Giorgio ebbi occasione anche di collaudare
molte cartografie aerofotogrammetriche; mi si lasci
ricordare quella importante di Milano in scala
1: 1000, digitale, base dei nuovi piani territoriali
della città. Nella Facoltà di Architettura milanese
Giorgio teneva il corso di topografia, ed io quello
parallelo di fotogrammetria; molte esercitazioni e
lavori di ricerca venivano fatti in comune. Quando
mi venne l’idea di controllare, con mezzi satellitari,
la storica base geodetica di Somma
o del Ticino, Giorgio mi fu di largo
aiuto anche coi mezzi a sua disposizione
(i miei erano pochi). Ne
venne un ottimo lavoro, pubblicato
in diverse riviste; sempre sulla zona
della base geodetica facemmo insieme
un lungo lavoro di carattere
storico sulla “Cascina Malpensa”,
laddove ora sorge l’aeroporto dallo
stesso nome. Un articolo in francese
sulla Malpensa, tradotto per
noi dalla gentile figlia di Giorgio,
Silvia, allora come oggi residente
ed operante a Crans-Montana nella
Confederazione Elvetica, venne pubblicato dalla rivista
Geomatik Schweiz che peraltro aveva già ospitato
miei articoli in tedesco.
In epoca più vicina, ebbi l’idea di rilevare con i
più recenti metodi, il Castello Visconti di Somma
Lombardo; Giorgio a sua volta volle coinvolgere
nella lunga operazione i suoi amici e collaboratori
dell’Università “Gabriele D’Annunzio” di Pescara,
guidati dal professor Giovanni Mataloni: ne venne
un ottimo lavoro, fonte di diverse pubblicazioni
successive.
Socio autorevole della Società Italiana di Topografia
e Fotogrammetria, dal 1982 al 1994 fu nel suo
Consiglio Direttivo e tesoriere dal 1982 al 1986.
Fu anche il primo coordinatore nazionale della
AUTeC (Associazione Universitari di Topografia e
Cartografia).
Nell’immagine che segue, un bel ricordo dei tempi
felici: si era tutti noi a Helsinki, nel 1976, par-
GEOmedia n°2-2022 43

MERCATO
LETTERE
tecipanti al congresso
internazionale della già
menzionata ISPRS, nella
cui serata inaugurale il
nostro amato Professore
e Maestro, Luigi Solaini,
avrebbe salutato il suo
successore. Ho scattato
io la foto, a notte inoltrata,
nella luce crepuscolare
a mezzanotte passata,
tipica di quel bellissimo
Paese. Giorgio e la moglie Carla sono a destra, accanto
ad Enrica Giussani (Alberto a sua volta ha
sullo sfondo la guglia) mentre i primi a sinistra
sono Ivana e Carlo Monti.
Le discipline del rilevamento e della rappresentazione
sono oggi molto diverse da quelle del secolo
scorso; Giorgio fu con me e con Carlo Monti
l’autore del volume che ne dava allora l’annuncio:
si tratta di “Topografia Generale con elementi di
Geodesia”, pubblicato nel 2002 dalla nota casa
editrice UTET, oggi anche essa purtroppo scomparsa.
Ma parecchi altri furono i volumi pubblicati
assieme a Giorgio,
fra cui due dell’editore
Liguori di Napoli, sugli
strumenti topografici
e su quelli tipici
della fotogrammetria.
Giorgio era da poco in
pensione, e risiedeva
a Crans-Montana con
l’intera famiglia: il figlio
in particolare parla
fluentemente parecchie
lingue europee. La notizia della sua scomparsa
venne data a me ed a Carlo Monti dal collega Luigi
Mussio, e non avremmo voluto crederci. Non vedevamo
Giorgio da un paio d’anni e lo ricordavamo
sempre gentile e sorridente, mai capace di alterarsi
anche di fronte a situazioni difficili. Non ci parve
vero di non poter più gustare assieme il caffè mattutino
al bar del “Poli”, come si usava da decenni.
Non lo dimenticheremo!
Attilio Selvini
Già Presidente della SIFET
CENTO ANNI E POCO PIÙ
Parecchie volte mi è capitato di scrivere che le invenzioni
dell’uomo durano un secolo o giù di lì. Nel 2000
pubblicai, per i tipi della nota casa editrice UTET di
Torino, un libro dal titolo “Fotogrammetria generale”
(1). Siamo nel 2022; buona parte di quel volume non
ha più significato, se ne salva solo la parte storica. Gli è
che la fotogrammetria, nata all’incirca a metà dell’Ottocento
come “iconometria”, in pratica oggi non esiste
più, anche se continuano i corsi universitari con quel
nome, così come ogni due anni si celebra ancora a
Stoccarda la tradizionale “Photogrammetrische Woche”
(ora “Photogrammetric week”) nata negli anni
dieci del Novecento a Jena per opera della Fondazione
Carl Zeiss.
Nel libro di cui sopra, si davano i primi cenni su di
uno dei molti strumenti che avrebbero rivoluzionato
la disciplina, così come era sino ad allora conosciuta
e praticata; si parlava dei cosiddetti “droni” che
iniziavano il loro lungo viaggio, passando da incerte
applicazioni militari al loro diffuso uso civile e soprattutto
metrico. Oggi la parola “drone” (per noi, “ape
maschio”) è usata da tutti, sia per applicazione metrica
e quindi cartografica che per altre necessità fra le
più varie, dalla valutazione di aree incendiate a quella
di persone in assembramento più o meno legale. Ma,
sempre nel libro ormai vetusto, si accennava anche a
nuovi sensori: oggi penso con nostalgia alle camere
metriche sia terrestri che aeree, con le loro complesse
ottiche fatte per evitare distorsioni e aberrazioni delle
immagini; oggi anche uno “smartphone” può fornire
dati da tradure in metrica sufficientemente attendibile.
Altro che le complesse ottiche della nostra Galileo
per i dispositivi di Santoni, o quelle ancor più complesse
di Wild e Zeiss! Uno dei più noti ed attenti colleghi,
il professor Mattia Crespi della “Sapienza” romana,
mi scriveva qualche tempo fa: “ … Innanzitutto
bisogna riconoscere che molta della teoria di fotogrammetria
è stata acquisita, e spesso rinominata, nell’ambito
dell’attuale computer vision, e, vista la molto maggiore
diffusione di questa disciplina e della relativa letteratura,
sono in primo luogo i testi migliori di computer vision
ai quali ora ritengo necessario riferirsi per la descrizione
della parte di modellistica matematica”.
In uno dei recenti libri a carattere divulgativo, scritto
con il collega Carlo Monti (2) dicevo fra l’altro: “Accanto
e come prosecuzione della fotogrammetria analitica
nasce quella digitale. E’ una rivoluzione; scompaiono
gli strumenti di misura delle coordinate delle immagini,
perché queste ultime sono già ormai delle matrici; potenti
algoritmi tradotti in “software” d’ogni genere sostituiscono
i costosi obbiettivi tipici della fotogrammetria
44 GEOmedia n°2-2022

LETTERE MERCATO
sia aerea che terrestre, dato che correggono aberrazioni,
distorsioni, trascinamento dell’immagine e quant’altro.
Stupefacente è poi l’abbandono della verticalità delle prese
aeree; oggi si usano camere a più obbiettivi con inclinazioni
che solo vent’anni prima sarebbero state giudicate
intollerabili ai fini fotogrammetrici. Ai pesanti e costosi
computer (per esempio del tipo HP 1000) necessari per
la fotogrammetria analitica, si sono sostituiti per quella
digitale dei meno ingombranti e meno costosi (ma assai
più potenti) portatili. Ma ciò che ha mutato il volto della
fotogrammetria è l’elaborazione digitale delle immagini,
che è una disciplina fondata sull’utilizzo di algoritmi,
che sfruttano il trattamento analitico per modificare
un’immagine digitale. Questi algoritmi, a partire dai valori
dei pixel dell’immagine, ne restituiscono una versione
modificata oppure un dato numerico o tabellare rappresentativo
di una particolare caratteristica dell’immagine
originaria. Le operazioni possono essere svolte in maniera
totalmente automatica oppure con un’interazione anche
continua con l’operatore”.
Come si vede, vi è ormai un abisso fra la fotogrammetria
del ventesimo secolo e l’uso delle immagini a
fini metrici. Un quadro completo della fotogrammetria
all’inizio del secondo decennio del ventunesimo
secolo, è stato fornito dalle molte relazioni tenute in
occasione della “Photogrammetric Week” del 2013 al
Politecnico di Stoccarda. In una precedente sessione,
uno dei più acuti studiosi della materia, Christian
Heipke, forte di incarichi nazionali e internazionali,
disse fra l’altro quanto segue: “Le immagini hanno,
nella nostra società, un ruolo sempre più importante: basta
pensare alle sempre più diffuse videocamere, ai giochi
su computer, alla televisione digitale e alla quotidiana
messe di informazioni meteorologiche.. “Una immagine
dice più di mille parole“: questo ben noto motto descrive
molto del fascino di quanto proviene da fotogrammetria
e telerilevamento. Nel passato le immagini dal cielo
e dai satelliti servivano soprattutto per la redazione di
carte topografiche, mentre oggi servono ad esempio per
l’assunzione e l’aggiornamento di geoinformazioni utili
a diverse applicazioni. Siano sottolineate qui le parole
d’ordine: Osservazione della Terra, Modelli 3D delle
città, Navigazione generale, Protezione delle coste, Pianificazione
delle reti di comunicazione, per cellulari.
Specifiche caratteristiche della fotogrammetria e del telerilevamento
sono l’assunzione delle informazioni senza
contatto fisico, la loro immediata assunzione, e con ciò
la possibilità di riprendere processi dinamici, la completa
grafica documentazione della scena ripresa, la restituzione
in tre dimensioni così come la possibilità di elaborare
rapidamente oggetti di grandi dimensioni. Così i mezzi
fotogrammetrici e del telerilevamento vengono usati per
i più diversi scopi, dal caso del microscopio elettronico
sino alla osservazione dell’intero pianeta”. Mi pare che
questa definizione sia al momento completa.
Dal mio punto di vista, due sono le cause di dispiacere
vista la situazione italiana nell’ambito delle discipline
geomatiche: il Consiglio Nazionale dei Geometri, tutto
preoccupato della gestione degli immobili da un
punto di vista amministrativo, e della sicurezza dei
cantieri (ma le morti sul lavoro aumentano!) non sa
più nulla né di topografia né di (vecchia o nuova) fotogrammetria.
Il Ministero della Pubblica Istruzione,
continua coi giochini degli esami finali con le “calcolatrici
non programmabili”, e annulla nei programmi
per i CAT la vecchia fotogrammetria immettendovi,
chissà perché, un breve paragrafo su “la visione tridimensionale
e bidimensionale” (?). Troppe sono qui le
differenze strutturali fra l’Italia e gli altri Paesi dell’Unione.
A parte la ridicola vicenda, già da più parti censurata,
del titolo dottorale concesso ai laureati triennali
(ed a quelli quadriennali e quinquennali, cosa
assurda in tutto il resto del mondo europeo e non,
che costringe i “dottori di ricerca” a fregiarsi dell’anglosassone
titolo di “PhD” per distinguersi) e a parte
il titolo di professore di cui si fregiano gli insegnanti
delle scuole secondarie, negli Stati europei delle dimensioni
dell’Italia i “geometri” (tutti laureati) sono
sui quattro o cinquemila, contro i nostri più di centomila
che però fanno in gran parte gli amministratori
condominiali, i cassieri bancari, gli impiegati pubblici
e così via. La benemerita AGIT (Associazione Geometri
Italiani Topografi, chiara tautologia) conta infatti
qualche migliaio di soci: sono loro i veri topografi, che
tengono alto il prestigio nostrano in tema di rilevamento
e rappresentazione.
Abbiamo un Parlamento che è quel che è, affaticato
a sopravvivere per la pensione: ma al momento al
governo vi è una persona seria, sicuramente di livello
europeo, che tutto quanto ho qui sopra scritto conosce
anche per gli incarichi che ha avuto nell’Unione.
Che per caso non possa, fra i mille problemi che ha
da risolvere, trovare il tempo per occuparsi anche di
ciò che ho qui detto? Speriamolo! Oggi è il giorno
dell’Epifania, per i Greci antichi π cioè manifestazione
divina: che gli Dei ispirino il prossimo
Presidente della Repubblica!
1) A. Selvini, F. Guzzetti. Fotogrammetria generale.
UTET, Torino, 2000.
2) C. Monti, A. Selvini. Dall’iconometria al trattamento
delle immagini.
Maggioli
ed. Santarcangelo di Romagna, 2017.
Attilio Selvini
GEOmedia n°2-2022 45

AGENDA
5 – 7 Luglio
GI _Salzburg 2022:
The Forum for
Geoinformatics
Salisburgo, Austria
https://gi-salzburg.org/
en/
30 Agosto
International Drone
Show
Odense, Denmark
https://www.
odenserobotics.dk/
events/internationaldrone-show-2022/
22-28 Agosto
Firenze - FOSS4G 2022
Academic Track
http://www.geoforall.it/
kcp3h
19 -22 Settembre
European Cartographic
Conference
Vienna - Austria
https://eurocarto2022.
org/
11-15 Settembre
Warsaw (Poland)
FIG Congress 2022
http://www.geoforall.it/
kc3kd
12 – 14 Ottobre
Dronitaly
Bologna, Italia
https://www.dronitaly.it/
18 – 20 Ottobre
Intergeo HYBRID
Essen, Germania
https://www.intergeo.
de/en/
27 – 30 Ottobre
BMTA 2022
Paestum – Salerno
www.archeomatica.
it/3q8q
2022
Roma 25-27 ottobre
LEICA BLK2GO
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SCANSIONA OGNI TIPO DI AMBIENTE IN MOVIMENTO
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complessi e su più livelli.
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immagini consecutive per calcolare il movimento dello scanner
attraverso lo spazio 3D.
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