MAP - Magazine Alumni Politecnico di Milano #10

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22 DIDATTICA Per sostenere economicamente il team Dynami∑ PRC sta in cabina di verniciatura per trattare lo stampo dell’inverter container. Stasera resteranno qui fino a mezzanotte, con un permesso speciale dal Dipartimento di Ingegneria Meccanica (che rimarrà aperto apposta per loro). «Una delle sfide dell’inverter container è la schermatura dell’interferenza elettromagnetica, causata dall’elettronica ad alta tensione, – racconta Filippo. – Rischia di sporcare i segnali di quella a bassa tensione che controlla il funzionamento della macchina. L’anno scorso era la prima volta in cui avevamo la macchina elettrica e c’erano dei momenti in cui i sensori di controllo dei parametri vitali restituivano informazioni sbagliate a causa di questo problema, trasmettendo l’errore al computer che gestisce la macchina. Quest’anno abbiamo aggiunto alla fibra di carbonio delle molecole di nichel, che dovrebbero aumentare la schermatura e risolvere il problema. Almeno in teoria, ma bisogna provare per scoprirlo». Dopo il fire-up, i test in pista andranno avanti fino a metà luglio. Il campionato inizia il 12 luglio e proseguirà tutta l’estate: il Poli sarà a Varano dal 17 al 19 luglio, in Ungheria dal 7 al 13 agosto e in Germania dal 15 al 21 agosto. Che risultato vi aspettate?, chiediamo a Filippo. «Vincere, sempre e comunque. Poi si cerca di migliorare rispetto all’anno scorso. L’obiettivo è tornare con l’elettrico dove eravamo nel ’19 con il modello a combustione: quarti a livello mondiale». «La squadra del Poli è abituata così, – commenta ridendo Dallara. – Non vogliono solo partecipare, sono abituati a vincere. Ma non sono gli unici. Quello della Formula Student è un campionato che diventa ogni anno più competitivo. Il Poli ha vinto molto, ma anche gli altri hanno voglia di vincere. Non basta più migliorare un po’: il confronto sportivo non ha un livello definito da superare, non è la ricerca di un record, è essere migliori del tuo avversario. Questo significa che il limite è incognito finché non ci si confronta in pista».
Andiamo così forte che ci serve una pista da Space Shuttle CAMBIAMO SQUADRA, veicolo, circuito, categoria e competizione. Nel corso degli ultimi anni si è affacciato al mondo un nuovo sport, quello delle corse automobilistiche senza pilota. È uno sport ancora agli albori e l’Italia gioca un ruolo fondamentale: sia perché il leading team è la squadra del Poli, sia perché le automobili utilizzate sono delle Dallara AV-21. La particolarità di questo campionato, l’Indy Autonomous Challenge, è che le auto sono pilotate da intelligenze artificiali. Visto il campo pionieristico, non sono studenti a sfidarsi, ma ricercatori e dottorandi. Il team politecnico si chiama PoliMOVE ed è guidato dal professor Sergio Savaresi del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, alla testa di uno dei principali gruppi di ricerca internazionali nei settori del controllo automobilistico, dei veicoli intelligenti e della smart mobility. «La guida autonoma è un campo aperto dove formazione e ricerca di alto livello si intrecciano e dove quello che conta moltissimo è l’atteggiamento racing: la capacità di essere pronti quando serve, l’orientamento al risultato, la necessità di pensare e prendere decisioni rapidamente», commenta. Timeline mozzafiato In questo campionato al confine tra sport e fantascienza, PoliMOVE è una squadra che DIDATTICA 23 ha vinto tutto, o quasi. A marzo 2021 inizia l’Indy Autonomous Challenge, che vede correre sul famoso circuito Indianapolis Motor Speedway oltre 30 team di accademici da tutto il mondo. Da mesi, PoliMOVE è al lavoro sul software di controllo e sull’algoritmo che servirà a pilotare un’automobile a quasi 300 km all’ora. Durante i test e le gare di qualificazione in ambiente virtuale, PoliMOVE domina sugli avversari. La finale si corre il 23 ottobre 2021, non ruota a ruota ma a tempo. Le auto utilizzate per la gara sono vetture Dallara AV-21: tutte uguali, per tutte le squadre. Quello che cambia è solo il «pilota» alla guida, l’intelligenza artificiale, – il nostro ha un nome e (nelle intenzioni dei programmatori) un volto: AS.CAR.I. (acronimo di AutonomouS CAR Intelligence), in omaggio al grande pilota italiano – che manca l’oro per un soffio. Al terzultimo giro della finale un guasto ha mandato l’auto a schiantarsi contro il guardrail. «Si è staccata la connessione tra la centralina del motore e quella che controllava sterzo e freni, – racconta Savaresi, – non abbiamo potuto fare nulla». Il gruppo ha esplorato i limiti della macchina, rischiando in velocità più di tutti gli altri team. Una strategia che li ha traditi a un passo dal traguardo, tuttavia non senza gloria: il guasto è avvenuto proprio nell’istante in cui PoliMOVE ha stabilito il record di velocità del campionato: 252 km/h, col motore che andava a 6000 giri. Al primo posto si è quindi posizionata la TUM Autono-
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