Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar

Voorbeeld 2: PID-regeling = omgekeerd (tankniveauregeling)[321] = F(AnIn)[322] = m[310] = 7 m[342] = 2 s (inactief omdat [386] is geactiveerd met eenhogere prioriteit)[381]= Omgekeerd[386] = 30 s[387] = 1 mDe FO gaat naar stop/slaapstand als het toerental (PIDuitgang)gedurende 30 seconden lager dan of gelijk is aanMin Toeren. De FO zal inschakelen/ontwaken als de”Proceswaarde” boven de PID-activeringsband komt, diegekoppeld is aan de procesreferentie, d.w.z. dat deze boven(7+1) m komt. Zie Afb. 90.Communicatie-informatieModbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 43373Profibus-positie/index 170/22EtherCAT index (hex)4d2dProfinet IO-index 19757VeldbusformaatLang, 1=0.01 sModbus-formaatEIntPID Stabiele band [389]Met PID Stabiele band wordt een marge/band gedefinieerdrond de referentie die ”werking in stabiele toestand”aangeeft. Tijdens de test stabiele toestand wordt de PIDbedieningopgeheven en zal de FO het toerental latenafnemen zolang de PID-fout binnen de stabiele band ligt.Als de PID-fout buiten de stabiele band komt, is de testmislukt en wordt de normale PID-bediening hervat, zievoorbeeld.[711] ProcesWaarde[387][712] Toerental[386][341] Min Toeren[310] Proces RefStop/SlaapActiveer/Wake upDefault: 0Range:389 PID StabBandStp 0A0–10000 in process unitCommunicatie-informatieAfb. 90 Stop/slaapstand PID bij omgekeerde PIDPID Test stabiele toestand [388]Bij toepassingen waarbij de feedback onafhankelijk kanworden van het motortoerental, kan deze functie PID Teststabiele toestand worden gebruikt om de PID-bediening opte heffen en de FO geforceerd in de slaapstand te zetten,d.w.z. dat de FO automatisch het uitgangstoerental verlaagtterwijl tegelijkertijd de proceswaarde wordt gewaarborgd.Voorbeeld: drukgeregelde pompsystemen met lage ofhelemaal geen flow waarbij de procesdruk onafhankelijk isgeworden van het pomptoerental, bijv. door langzaamgesloten kleppen. Door over te schakelen naar de slaapstandwordt verwarming van de pomp en motor voorkomen enwordt er geen energie verspild.PID Test stabiele toestand vertraging.LET OP: Het is belangrijk dat het systeem een stabielesituatie heeft gerealiseerd voordat de Test stabieletoestand wordt gestart.Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.: 43374Profibus-positie/index 170/23EtherCAT index (hex)4d2eProfinet IO-index 19758VeldbusformaatModbus-formaatLang, 1=1 rpm,1%,1 °C of 0,001als Proces Waarde/Proces Ref met een[322] eenheidEIntVoorbeeld: De PID Test stabiele toestand begint als deproceswaarde [711] binnen de marge ligt en dewachtvertraging voor de test stabiele toestand is verstreken.De PID-uitgang zal het toerental laten afnemen met eenstapwaarde die overeenkomt met de marge, zolang deProceswaarde [711] binnen de stabiele band blijft. Als MinToeren [341] wordt bereikt, is de test stabiele toestandgeslaagd en wordt de opdracht stop/slaapstand gegeven alsde PID-slaapfunctie [386] en [387] is geactiveerd. Als deProceswaarde [711] buiten de ingestelde stabiele band komt,is de test mislukt en wordt de normale PID-bedieninghervat, zie Afb. 91.388 PID StabVertStpOffADefault:Range:OffOff, 0.01–3600 sCG Drives & Automation, 01-5325-03r1 Functiebeschrijving 117