Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar

More documents

Recommendations

Info

Parameterset A bevat parameters 43001 tot 43899. Deparametersets B, C en D bevatten hetzelfde type informatie.Parameter 43123 in parameterset A bevat bijvoorbeeldhetzelfde type informatie als 44123 in parameterset B.10.3 MotorgegevensCommunicatiegegevens voor de verschillende motoren.MotorM1M2M3M4Modbus/DeviceNetInstancenummer43041–4304844041–4404845041–4504846041–46048ProfibusSlot/Index168/200tot168/207172/180tot174/187176/160tot176/167180/140tot180/147Profinet IOindex19425 -1943220425 -2043221425 -2143222425 -22432M1 bevat parameters 43041 tot 43048. De M2, M3 en M4bevatten hetzelfde type informatie. Parameter 43043 inmotor M1 bevat bijvoorbeeld hetzelfde type informatie als44043 in M2.10.4 Start- and stopcommando’sStart- en stopcommando’s via seriële communicatieinstellen.Modbus/DeviceNetInstance nummer42901 Reset4290242903 RunR42904 RunLFunctieEtherCATindex (hex)4be1 - 4be84fc9 - 4fd053b1 - 53b85799 - 57a0Run, actief samen met RunR ofRunL om te starten.Let op! Voor de bipol-functie moeten ingangen RunR enRunL actief zijn.10.5 ReferentiesignaalAls het menu “Referentieregeling [214 ]” is ingesteld op“Com”, dienen de volgende parameters te worden gebruikt:Standaard 0Bereik -16384 tot 16384Overeenkomend met-100% tot 100% refCommunicatie-informatieInstancenr. Modbus /DeviceNet 42905Profibus slot/index 168/64EtherCAT index (hex)4b59Profinet IO index 19289VeldbusformaatIntModbusformaatInt10.5.1 ProceswaardeHet is ook mogelijk om het Proceswaarde-feedback- signaalvia een bus te verzenden (bv. vanaf een proces- oftemperatuursensor) voor gebruik met de PID-procesregelaar[380].Stel het menu “Procesbron [321 ]” in op F(Bus). Gebruik devolgende parameters voor de proceswaarde:Standaard 0Bereik -16384 tot 16384Overeenkomend metCommunicatie-informatieInstancenr. Modbus /DeviceNet 42906Profibus slot/index 168/65EtherCAT index (hex)4b5aProfinet IO index 19290VeldbusformaatIntModbusformaatInt-100% tot 100% proceswaardeVoorbeeld:(Zie handleiding Emotron-veldbus voor meer informatie)We willen de frequentieregelaar instellen via een bussysteemmet behulp van de eerste twee bytes van het datablok, doormenu [2661 ] FB Signal 1 in te stellen op 49972. Voortswillen we ook een 16-bits tekenreferentiewaarde en een 16-bits proceswaarde verzenden. Dit doet u door menu [2662 ]FB Signal 2 in te stellen op 42905 en menu [2663 ] FBSignal 3 op 42906.LET OP! Het is mogelijk om de verzonden proceswaardete bekijken in het menu Bedrijf van hetbedieningspaneel [710 ]. De weergegeven waarde isafhankelijk van instellingen in de menu’s “Proces Min[324 ]” en “Proces Max [325 ]”.60 Seriële communicatie CG Drives & Automation, 01-5325-03r1
10.6 Beschrijving van de EIntformatenEen parameter met Eint -formaat kan in twee formatenworden weergegeven (F). Als een 15-bits unsigned integerformaat(F= 0) of als een Emotron floating point-formaat(F=1). De belangrijkste bit (B15) duidt het gebruikteformaat aan. Zie de meer gedetailleerde beschrijving hierna.All parameters written to a register may be rounded to thenumber of significant digits used in the internal system.De matrix hieronder beschrijft de inhoud van het 16-bitswoord voor de twee verschillende Eint-formaten:B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0Als de formaat-bit (B15) 0 is, kunnen alle bits wordenbehandeld als standaard unsigned integer (UInt)Indien het format bit=1, dan wordt het nummergeïnterpreteerd als volgt:Waarde = M * 10^E waarbij M = m10..m0 een "two'scomplement" mantisse en E = e3..e0 een "two'scomplement signed" exponent representeert.LET OP: Parameters van Eint-formaat kunnen waardenterugzenden als zowel 15-bits unsigned int (F=0) of inEmotron floating point (F=1).Voorbeeld, oplossingAls de waarde 1004 in een register invoert en het registerheeft 3 significante cijfers, wordt dit opgeslagen als 1000.In het floating point-formaat (F=1) van Emotron wordt een16-bits woord gebruikt om grote (of hele kleine) getallenweer te geven met 3 significante cijfers.Als data wordt gelezen of geschreven als een fixed-pointgetal(d.w.z. zonder decimalen) tussen 0-32767, kan het 15-bits Unsigned-integerformaat (F=0) worden gebruikt.Gedetailleerde beschrijving van Emotronfloating point-formaate3-e0 4-bits signed exponent. Geeft eenwaardebereik:-8..+7 (binair 1000 .. 0111)m10-m0 11-bits signed mantissa.-1024..+1023 (binair10000000000..01111111111)Waarde binair-8 1000-7 1001..-2 1110-1 11110 00001 00012 0010..6 01107 0111De waarde die wordt weergegeven door het Emotronfloating-point-formaatis m·10e.Gebruik de bovenstaande formule om een waarde om tezetten van Emotron-floating-point-formaat naar eenfloating-point-waarde.Zie voor het omzetten van een floating-point-waarde naarhet Emotron-floating-point-formaat, zie het C-codevoorbeeld hierna.Voorbeeld floating-point-formaatHet getal 1.23 zou er in Emotron-floating-point-formaat zouitzien:F EEEE MMMMMMMMMMM1 1110 00001111011F=1 -> gebruikt floating-point-formaatE=-2M=123De waarde is dan 123x10 -2 = 1,23Voorbeeld 15-bits unsigned-int-formaatDe waarde 72.0 kan worden weergegeven als het fixed pointgetal72. Het ligt binnen het bereik 0-32767, wat betekentdat het 15-bits fixed point-formaat kan worden gebruikt.De waarde ziet er dan als volgt uit:B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B00 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0Hierbij geeft bit 15 aan dat we gebruik maken van het fixedpoint-formaat (F=0).Een signed getal wordt weergegeven als een 2-complementbinair getal, zoals hieronder weergegeven.CG Drives & Automation, 01-5325-03r1 Seriële communicatie 61
Page 1:
Emotron FDU 2.0FrequentieregelaarGe
Page 6:
CondensvormingAls de FO wordt verpl
Page 9 and 10:
1. InleidingDe EmotronFDU wordt met
Page 11 and 12:
Tabel 1NormenEuropeseAlleVSMarkt St
Page 13 and 14:
2. MonterenIn dit hoofdstuk wordt d
Page 17 and 18: RITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTA
Page 19 and 20: RITTALRITTALRITTALRITTALRITTALRITTA
Page 21 and 22: 3. InstallatieDe beschrijving van d
Page 23 and 24: Schakelaars tussen de motor en de F
Page 25 and 26: 1 L1 3 L2 5 L3I3RV1021-4DA152 T1 4
Page 27 and 28: 3.5.1 Grootte van kabels enzekering
Page 29 and 30: 4. Besturingsaansluitingen4.1 Contr
Page 31 and 32: 4.4 AansluitvoorbeeldAfb. 29 geeft
Page 33 and 34: LET OP: De afscherming van stuursig
Page 35 and 36: 5. Aan de slagDit hoofdstuk is een
Page 37 and 38: 5.3.3 De motorgegevens instellenNu
Page 40 and 41: 6.1.3CompressorenUitdaging Oplossin
Page 42 and 43: LET OP: De standaardparameterset is
Page 44 and 45: Enable- en Stop-functiesBeide funct
Page 46 and 47: 7.3 Uitvoeren van een MotorID-RunVo
Page 48 and 49: 7.6 Pompfunctie7.6.1 InleidingMet d
Page 50 and 51: 7.6.4 Feedback ‘Status’-ingangI
Page 52 and 53: 7.6.7 Bedrading Wisselende MASTERIn
Page 54 and 55: 7.6.9 Functievoorbeelden van start/
Page 56 and 57: 50 Hoofdfuncties CG Drives & Automa
Page 58 and 59: 52 EMC en CG Drives & Automation, 0
Page 60 and 61: 300 ProcesStpAAfb. 59 Voorbeeld 1e
Page 62 and 63: Externe modusAls de FO in de stand
Page 64 and 65: 9.7 ProgrammeervoorbeeldDit voorbee
Page 68 and 69: Programmeervoorbeeld:typedef struct
Page 70 and 71: 11.1.1 1e Regel [110]Stelt de inhou
Page 72 and 73: Run/Stp Sgnl [215]Deze functie word
Page 74 and 75: Afb. 70 RotatieIn dit menu stelt u
Page 76 and 77: Motorfrequentie [222]Hier wordt de
Page 78 and 79: .xI nom voor I 2 t1.000.900.870.55G
Page 80 and 81: PWM-Mode [22E2]Standaard: Standaard
Page 82 and 83: LET OP: Indien Mot I2t Type=Limiet,
Page 84 and 85: PT100 Ingang [236]Geeft aan welke v
Page 86 and 87: Communicatie-informatieModbus-insta
Page 88 and 89: Als de Autoreset vol is, moet de FO
Page 90 and 91: Onderspanning [259]Vertragingstijd
Page 92 and 93: Extern triptype [25H]Kies de gewens
Page 94 and 95: Pomp [25P]Vertragingstijd gaat in a
Page 96 and 97: 11.2.8 Seriële communicatie [260]D
Page 98 and 99: LET OP: Menu [214] en/of [215] moet
Page 102 and 103: Tekena 41 , 90á 42 - 91b 43 . 92c
Page 104 and 105: F(Waarde), Proces Max [328]Deze fun
Page 110 and 111: Remlostijd [33C]Met de remlostijd w
Page 112 and 113: Remfouttijd [33H]De functie ‘Remf
Page 114 and 115: 11.3.5 Toerental [340]Menu met alle
Page 116 and 117:
Skiptoerental 1 Hi [345]Skiptoer1 H
Page 118 and 119:
IxR Comp Eig [353]Alleen zichtbaar
Page 120 and 121:
Tabel 24PresetCtrl3PresetCtrl20 0 0
Page 122 and 123:
PID-slaapfunctieDeze functie wordt
Page 124 and 125:
[711] Proces Waarde[310] Proces Ref
Page 126 and 127:
Communicatie-informatieModbus-insta
Page 128 and 129:
Startvertraging [399]Deze startvert
Page 130 and 131:
ToerentalActueelOvergang(transfer)M
Page 132:
Aantal back-up [39P]Stelt het aanta
Page 135 and 136:
vooralarm wordt gegenereerd. De Min
Page 137 and 138:
10.5Min ToerenMin-Max alarm marge b
Page 139 and 140:
11.5 I/O’s en virtueleverbindinge
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
AnIn1 Functie Max [5136]Met AnIn1 F
Page 145 and 146:
AnIn3-functie [517]Parameter voor h
Page 147 and 148:
ParSet kz 1 23ParSet kz 2 24Mot Pre
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
AnOut1 Functie Waarde Max [5337]Met
Page 153 and 154:
AlleenMaster 56 Alleen de master dr
Page 155 and 156:
Relais Geavanceerd [55D]Deze functi
Page 157 and 158:
CA1 setup [611]Analoge comparator 1
Page 159 and 160:
Analoge comparator 1, Niveau HI[611
Page 161 and 162:
Analoge Comparator 1, Niveau Lo[611
Page 163 and 164:
Analoge comparator 2, Type [6124]Fu
Page 165 and 166:
Analoge Comparator 4, Niveau Lo[614
Page 167 and 168:
Voorbeeld:Riembreukdetectie voor Lo
Page 169 and 170:
11.6.3 Logische uitgang Z [630]630
Page 171 and 172:
Timer1-vertraging [643]Dit menu is
Page 173 and 174:
Timer 2 T2 [655]655 Timer 2 T2Stp 0
Page 175 and 176:
Teller 1 lage waarde [6614]Stelt la
Page 177 and 178:
11.7 Bedrijf/status weergeven[700]M
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Status digitale ingang [723]Geeft d
Page 183 and 184:
11.7.3 Opgeslagen waarden [730]De w
Page 185 and 186:
Tripmelding [811]-[81O]De informati
Page 187 and 188:
Software [922]Geeft het softwarenum
Page 189 and 190:
12. Problemen oplossen, diagnose en
Page 191 and 192:
12.2.1 Technisch gekwalificeerdpers
Page 193 and 194:
Tabel 33Triptoestand, mogelijke oor
Page 195 and 196:
Tabel 33Triptoestand, mogelijke oor
Page 197 and 198:
13. OptiesDe standaard beschikbare
Page 199 and 200:
Tabel 36TypeTabel 37Remweerstand FD
Page 201 and 202:
13.10 Safe Stop-optieOm een SafeSto
Page 203 and 204:
13.11 UitgangsspoelenUitgangsspoele
Page 205 and 206:
14. Technische gegevens14.1 Elektri
Page 207 and 208:
Tabel 41Typisch motorvermogen op ne
Page 209 and 210:
Tabel 43Normaal motorvermogen bij n
Page 211 and 212:
14.3 Werking bij hogeretemperaturen
Page 213 and 214:
14.6 OmgevingsconditiesTabel 49Bedr
Page 215 and 216:
Tabel 51Zekeringen, kabeldoorsneden
Page 217 and 218:
Tabel 53Kabeltype, doorsnede en war
Page 219 and 220:
15. MenulijstOp onze internet site
Page 221 and 222:
KlantPaginaFabrieksinstellingFabrie
Page 223 and 224:
FabrieksinstellingKlantPaginaFabrie
Page 225 and 226:
InhoudAAandrijf Mode ..............
Page 227 and 228:
(6144) ............................
Page 230:
CG Drives & Automation Sweden ABMö
show all

Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?