Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar

13.10 Safe Stop-optieOm een SafeStop-configuratie te realiseren conform EN-IEC 62061:2005 SIL 2 & EN-ISO 13849-1:2006, dienende volgende drie acties in acht genomen te worden:1. Blokkeren van triggersignalen met veiligheidsrelais K1(via Safe Stop optieprint).2. Vrijgave ingang van FO besturen (via de normale I/O enbesturingssignalen van de FO).3. Vermogensuitgangstrappen (status controle en feedbackvan stuurcircuits en IGBT’s).Om de FO de motor te laten aansturen en te laten draaien,moeten de volgende signalen actief zijn:• "Inhibit"-ingang, klemmen 1 (DC+) en 2 (DC-) op deSafe Stop-optieprint moet actief worden gemaakt dooraansluiting van 24 V DC om de voedingsspanning voorde drivercircuits van de stroomgeleiders via veiligheidsrelaisK1 veilig te stellen. Zie ook Afb. 132.• Hoog signaal op de digitale ingang, bijv. klem 10 in Afb.132, die op “Enable” is ingesteld. Raadpleeg voor hetinstellen van de digitale ingang sectie 11.5.2, pagina 140.Deze twee signalen moeten worden gecombineerd enworden gebruikt om de uitgang van de FO te activeren enhet mogelijk te maken om een SafeStop-toestand teactiveren.LET OP: De “Safe Stop”- toestand conform EN-IEC62061:2005 SIL 2 & EN-ISO 13849-1:2006, kan alleenworden gerealiseerd door de ingangen “Inhibit” en“Enable” beide te activeren.Als de “Safe Stop”-toestand wordt gerealiseerd met behulpvan deze twee verschillende methodes, die afzonderlijkworden geregeld, zorgt dit veiligheidscircuit ervoor dat demotor niet gaat draaien omdat:• Het 24 VDC-signaal wordt losgekoppeld van de ingang“Inhibit”, klemmen 1 en 2, veiligheidsrelais K1 wordtuitgeschakeld.De voedingsspanning naar de drivercircuits van de uitgangstrappenwordt uitgeschakeld. Hierdoor worden detriggerpulsen naar de uitgangstrappen geblokkeerd.• De triggerpulsen vanaf de controlprint worden uitgeschakeld.Het Enable-signaal wordt bewaakt door het regelcircuit,dat de informatie doorgeeft aan het PWM-gedeelte vande controlprint.Om zeker te stellen dat veiligheidsrelais K1 is uitgeschakeld,moet dit extern worden bewaakt om er zeker van te zijn datdit relais niet heeft geweigerd. De SafeStop-optieprintbeschikt over een feedbacksignaal hiervoor via een tweede,geforceerd geschakeld veiligheidsrelais K2, dat wordtingeschakeld als een detectiecircuit heeft bevestigd dat devoedingsspanning naar de drivercircuits is uitgeschakeld. ZieTable 38 voor de contactaansluitingen.Voor het bewaken van de “Enable”-functie kan de keuze“RUN” op een digitale uitgang worden gebruikt. Raadpleegsectie 11.5.4, pagina 146 voor het instellen van een digitaleingang, bijvoorbeeld aansluitklem 20 in het voorbeeld Afb.132.Als de “Inhibit”-ingang wordt gedeactiveerd, geeft de FOdisplayeen knipperende “SST”-indicatie weer in sectie D(linksonder) en gaat de rode trip-LED op het bedienpaneelknipperen.Om de normale werking te hervatten, moet het volgendeworden gedaan:• “Inhibit”-ingang vrijgeven; 24 V DC (hoog) naar klemmen1 en 2.• Een STOP-signaal geven aan de FO volgens het ingesteldeRun/Stop-signaal in menu [215].• Een Run-commando geven volgens het ingestelde Run/Stop-signaal in menu [215].LET OP: De methode voor het genereren van een STOPcommandois afhankelijk van de gemaakte keuzes inStartsignaal Niveau/Flank [21A] en het gebruik van eenafzonderlijke Stop-ingang via digitale ingang.WAARSCHUWING!De safe stop-functie mag nooit wordengebruikt voor elektrischeonderhoudswerkzaamheden. Voorelektrische onderhoudswerkzaamhedenmoet de FO altijd worden afgekoppeld van denetspanning.Afb. 130Aansluiting van safe stop-optie in bouwvorm B - D.654321CG Drives & Automation, 01-5325-03r1 Opties 195