Emotron FDU 2.0 Frequentieregelaar

10. Seriële communicatieDe FO biedt mogelijkheden voor verschillende soortenseriële communicatie.• Modbus RTU via RS232/485• Veldbussen als Profibus DP en DeviceNet• Industrieel Ethernet als Modbus/TCP, Profinet IO enEtherCAT10.1 Modbus RTUDe frequentieregelaar heeft een asynchrone seriëlecommunicatie-interface achter het bedieningspaneel. Het isook mogelijk om de optionele geïsoleerde RS232/485-kaartte gebruiken (indien geïnstalleerd).Het protocol dat wordt gebruikt voor degegevensuitwisseling is gebaseerd op het Modbus RTUprotocol,oorspronkelijk ontwikkeld door Modicon. Alsfysieke aansluiting wordt RS232 gebruikt. Defrequentieregelaar fungeert als slave met adres 1 in eenmaster-slaveconfiguratie. De communicatie is half-duplex.Het heeft een standaard “non return zero”-formaat (NRZ).De baudrate is vastgesteld op 9600 (RS232-poortbedienpaneel).Het karakterframe-formaat (altijd 11 bits) heeft:• één startbit• acht databits• twee stopbits• geen pariteitHet is mogelijk om tijdelijk een computer met bijvoorbeeldde EmoSoftCom-software (programmeer- enbewakingssoftware) op de RS232-connector van hetbedienpaneel aan te sluiten. Dit kan handig zijn bij hetkopiëren van parameters tussen FO’s enz. Voor permanenteaansluitingen van een pc moet u gebruik maken van één vande communicatie-optieprinten.LET OP: Deze RS232-poort is niet geïsoleerd.WAARSCHUWING!Een juist en veilig gebruik van een RS232-verbinding is afhankelijk van hetzelfdepotentiaal voor de beide aardingspennen. Erkunnen problemen optreden bij aansluiting van tweepoorten van bijv. machines en computers waarbij beideaardingspennen niet hetzelfde potentiaal hebben. Ditkan leiden tot gevaarlijke aardingslussen die de RS232-poorten kunnen vernielen.De RS232-verbinding van het bedienpaneel is nietgalvanisch geïsoleerd.De optionele RS232/485-kaart van CG Drives &Automation is galvanisch geïsoleerd.Wij wijzen u erop dat de RS232-verbinding van hetbedienpaneel veilig kan worden gebruikt in combinatiemet in de handel verkrijgbare geïsoleerde USB-RS232-converters.Afb. 68 RS232-connector achter het bedieningspaneel10.2 ParametersetCommunicatiegegevens voor de verschillende parametersets.De verschillende parametersets in de FO hebben devolgende DeviceNet-instance-nummers en Profibus-positie/indexnummers, Profinet IO index en EtherCATindexnummers:Param.setModbus/DeviceNetInstancenummerProfibusSlot/IndexProfinet IOindexEtherCATindex (hex)A43001–43899168/160 tot172/3819385 -202834bb9 - 4f3bB44001–44899172/140 tot176/1820385 -212834fa1 - 5323C45001–45899176/120 tot179/25321385 -222835389 - 5706D46001–46899180/100 tot183/23322385 -232835771 - 5af3CG Drives & Automation, 01-5325-03r1 Seriële communicatie 59