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Pintura automatizada Dürr - Mecatrônica Atual

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mento do trem acabador, sendo analisadas,<br />

ainda, todas as condições das cadeiras de<br />

laminação. Existem relatos de falhas semelhantes<br />

com paradas de mais de 60 minutos<br />

pelo mesmo problema registrados na base<br />

de dados da ArcelorMittal Tubarão, mas<br />

sem a utilização de ferramentas adequadas<br />

de investigação da ocorrência. Além disso,<br />

neste caso específico, por se tratar de uma<br />

falha intermitente, o técnico que estivesse<br />

analisando-a dificilmente encontraria a causa<br />

da ocorrência, a não ser que a freqüência<br />

de falha se tornasse muito maior.<br />

Caso das Telas de Intertravamento<br />

do Laminador de Acabamento<br />

Na área do Laminador de Acabamento,<br />

a dificuldade na identificação da origem de<br />

uma falha inicia-se no fato de, originalmente,<br />

não haver telas de manutenção apropriadas,<br />

com visualização das condições de intertravamento<br />

da linha. Por isso, o alarme que<br />

aparece para o operador é muito genérico,<br />

sendo necessário investigar dentro do programa<br />

do CLP, o que demanda tempo e,<br />

consequentemente, parada de produção.<br />

Quando não há telas auxiliares de manutenção,<br />

contendo estados dos sensores e<br />

dos equipamentos, a identificação da falha<br />

deve ser pesquisada diretamente no CLP. Ao<br />

verificar as tasks e as linhas dos programas<br />

no CLP, gasta-se um tempo variável até a<br />

localização da causa básica da ocorrência,<br />

pois depende de diversas condições:<br />

a) fatores humanos: conhecimento do<br />

técnico que efetua o atendimento;<br />

as informações prestadas pelo<br />

operador; a identificação correta<br />

do alarme no supervisório; e a<br />

condição emocional e psicológica<br />

do técnico e do operador;<br />

b) fatores inerentes ao equipamento:<br />

falha na comunicação da estação<br />

de manutenção com o CLP; e<br />

falha na abertura do programa de<br />

monitoração causado por defeitos<br />

no software ou no hardware.<br />

Com a implantação de telas de manutenção<br />

no supervisório em março de<br />

2007, passou a ficar visível ao operador e<br />

ao técnico a ocorrência de uma falha de<br />

posicionamento de um equipamento, ou<br />

uma indicação indevida causada por um<br />

sensor danificado ou desajustado.<br />

Para melhorar a identificação dos alarmes,<br />

foram criadas telas de intertravamento<br />

F7. Tela do CLP com a lógica de trap da cadeira F4.<br />

F8. Tela do CLP com a lógica de trap da cadeira F4.<br />

Novembro/Dezembro 2009 :: <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />

supervisão<br />

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