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Pintura automatizada Dürr - Mecatrônica Atual

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F1. CLP CJ1, da OMRON.<br />

• Relés de Comunicação – A sua<br />

principal função está associada ao<br />

estabelecimento de comunicações<br />

para troca de dados automática<br />

com outros CLPs. Na ausência desta<br />

função, podem ser usados como relés<br />

de trabalho.<br />

• Relés Temporários – São usados<br />

para guardar de forma temporária<br />

os estados de condições de execução.<br />

Estes bits só podem ser usados nas<br />

instruções LD e OUT.<br />

• Memória de Programa – É usada<br />

para guardar o conjunto de instruções<br />

que constitui o programa do CLP. O<br />

número máximo de instruções que<br />

pode ser introduzido nesta memória,<br />

depende do tipo de instruções<br />

usadas.<br />

Relés Especiais<br />

Os CLPs têm uma área de memória<br />

dedicada somente aos relés especiais. Devido<br />

as suas funcionalidades eles são bastante<br />

utilizados na maioria dos programas, na<br />

tabela 2 temos as informações de alguns<br />

relés mais importantes.<br />

Entradas Analógicas<br />

Os módulos de entradas analógicas<br />

são utilizados nas aplicações em que os<br />

sinais provenientes do processo sejam<br />

analógicos.<br />

Ao contrário dos sinais discretos, que<br />

têm somente dois estados (On e Off), os<br />

sinais analógicos variam no tempo e na<br />

amplitude (sinal medido) e são convertidos<br />

num elevado número de estados.<br />

Assim, os módulos de entradas analógicas<br />

digitalizam os sinais analógicos para<br />

Novembro/Dezembro 2009 :: <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />

automação<br />

Ficha Técnica<br />

Modelo: CJ1M-CPU12 CLP modular<br />

Entradas: 9 digitais (6 mA/24 VDC)<br />

Saídas: 6 por transístor (50 mA/24 Vdc)<br />

Saídas a PWM: 4 (30 mA, 4,75 a 26,4<br />

VDC) - 100 kHz<br />

Alimentação: 230 VAC<br />

Consumo: 12,35 W máx.<br />

Expansibilidade: até 320 entradas/saídas<br />

Memória de programa: 10k passos<br />

Conjunto de instruções: 400<br />

Words de dados: 32k<br />

Temporizadores e Contadores: 4096<br />

Velocidade de processamento: 100<br />

ns / instrução<br />

Interface RS-422A e RS-232C, Host Links<br />

e NT Links<br />

4 Entradas de contagem rápida (50 KHz<br />

bidireccional)<br />

4 Entradas de interrupção<br />

Dimensões: 90 x 73,9 mm<br />

Peso: 120 gramas<br />

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