Pintura automatizada Dürr - Mecatrônica Atual

automação
F6. Válvula proporcional que permite controlar o volume de óleo
através da sua abertura proporcional a uma tensão.
F7. Condicionamento de um sinal analógico até ao seu registo na memória de um PLC.
T4. Resolução do conversor D/A definida pelo número de Bits usados
para a conversão analógica.
F8. Saídas de um CLP em modo comum e diferencial.
30 Mecatrônica Atual :: Novembro/Dezembro 2009
As saídas analógicas também podem ser
em modo comum ou em modo diferencial,
como mostra a figura 8.
Em modo comum, o comum de todas as
saídas encontra-se referenciado ao comum
da carta de saídas analógica, enquanto, em
modo diferencial cada saída tem associado
um comum independente.
A corrente máxima necessária nos módulos
de saídas analógicos é superior à dos módulos
de saídas digitais e deverá ser considerada na
computação das correntes de carga.
Encontra-se com frequência nas cartas de
saídas analógicas um By-Pass para controlar
manualmente a posição de válvulas, controladores
de velocidades, servos hidráulicos,
conversores pneumáticos, entre outros.
Este sistema é bastante útil para diagnosticar
uma avaria relacionada com uma
saída analógica (Figura 9).
Módulos de I/O especiais
Os módulos de I/O especiais estabelecem
a ligação entre o CLP e os dispositivos
de campo que têm sinais que, de alguma
forma, são especiais.
Esses sinais, que diferem dos típicos
sinais digitais ou analógicos, não são muito
comuns, encontrando-se apenas em 5 a 10%
dos casos de aplicações com CLPs.
Os módulos de I/O especiais podem
dividir-se em duas categorias: os que têm
uma interface direta com o CLP e os de
interface inteligente.
Os módulos de interface direta, como
o próprio nome indica, têm uma interface
direta com os dispositivos de campo, sejam
eles de entrada ou saída.
Estes módulos apresentam como principal
característica o fato de pré-processarem a
informação de sensores ou atuadores, que
as cartas de I/O standard não conseguem
processar (figura 10).
Os módulos de I/O inteligentes têm
como principal característica, a existência
de um processador capaz de executar tarefas
e/ou informação, independentemente do
processador do CLP.
Apesar de existir uma infinidade de módulos
de entradas e saídas especiais, os mais frequentemente
encontrados nas aplicações são:
• Módulos de contagem rápida;
• Módulos analógicos especiais;
• Módulos de eixos ou de posicionamento;
• Módulos de comunicação.