Pintura automatizada Dürr - Mecatrônica Atual

automação
Módulos de contagem rápida
Outro tipo de módulos inteligentes é o
módulo com contador de alta velocidade
que conta os sinais procedentes de encoders,
com velocidades até 50 kHz.
A comunicação entre os módulos com
contadores de alta velocidade e a CPU é
bidireccional, ou seja, o módulo aceita
ordens de controle do CLP e transmite
F13. Módulo PID num PLC.
F14. Módulo de eixo ou posicionamento.
F15. Módulo de contagem rápida.
32 Mecatrônica Atual :: Novembro/Dezembro 2009
valores de estado para o CLP (figura
15). A ligação deverá ser feita sempre
com cabo blindado e não deverá exceder
os 15 metros.
Módulos de rede
Os módulos de rede permitem a comunicação
entre CLPs e dispositivos inteligentes,
através de uma rede de comunicação.
Os módulos de rede têm internamente
todas as ligações e protocolos necessários
para assegurar que as mensagens enviadas
para a rede possam ser interpretadas por
todos os dispositivos que a compõem.
Em geral, quando a CPU, ou outro
dispositivo da rede, envia uma mensagem, o
módulo de rede encarrega-se de enviar os dados
de acordo com o protocolo estabelecido.
Do outro lado, o módulo de rede do
receptor interpreta a mensagem e encarregase
de a enviar à CPU e, se necessário, envia
diretamente um comando ao dispositivo de
campo (figura 16).
Dependendo do tipo de rede e da sua
configuração, as cartas especiais de rede
podem ser ligadas a distâncias superiores
a 3km e desde 100 até 1000 nós.
Conclusão
Encerro aqui a parte introdutória do
CLP, e mostrando como é o software de
programação do CJ1, onde é possível começar
um novo projeto, programar utilizando
Diagramas de Ladder é bem intuitivo porém
requer um certo treino, por isso recomendo
aos leitores que procurem se familiarizar
com esta forma de programação, pois é de
grande utilidade nesta área de automação.
Até a próxima!
MA
F16. Módulo de rede.