Transformada Z

Diagrama de Blocos
Grafo de Fluxo
As equações às diferenças podem ser representadas num
diagrama de blocos com símbolos para:
soma de dois sinais;
multiplicação de um sinal por uma constante;
atraso unitário.
Exemplo: y(n) = x(n) + bx(n − 1) + ay(n − 1)
x(n)
z
−1
z
y(n)
−1
A representação num grafo de fluxo é essencialmente
igual à representação em blocos excepto na notação
utilizada:
o grafo é um conjunto de ramos que se interligam em
nós;
a cada nó está associada uma sequência;
cada ramo corresponde a uma transformação linear
do nó de entrada para o de saída.
.
b
a
.
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Sinais e Sistemas – p.46/52
Exemplo de um Grafo
Sistemas IIR – Forma Directa I
y(n) = x(n) + bx(n − 1) + ay(n − 1)
x(n)
H(z) = 1 + bz−1
1 − az −1
y(n)
y(n) =
x(n)
z
−1
N∑
N∑
a k y(n − k) + b k x(n − k)
k=1
b
0
k=0
z
−1
y(n)
z
−1
z
−1
z
−1
b
1
a
1
z
−1
b
a
b
2
a
2
.
.
z
−1
b
b
N−1
N
a
a
N−1
N
z
−1
Sinais e Sistemas – p.47/52
Sinais e Sistemas – p.48/52