10.04.2018 Views

2004 Grafcet

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

MEEI<br />

Dependendo do nivel de abstracción que se representa, podemos distinguir varios tipos de<br />

diagramas <strong>Grafcet</strong>:<br />

• <strong>Grafcet</strong> nivel 1<br />

Descripción pouco detallada do automatismo que permite entender o seu<br />

funcionamento xeral. Empréganse descricións en linguaxe natural para as accións e<br />

transicións e non contén referencias á tecnoloxía que se emprega.<br />

• <strong>Grafcet</strong> nivel 2<br />

Emprégase un grao de detalle nas descripcións para que as tecnoloxías empregadas<br />

(relés, válvulas neumáticas normais ou biestables, pulsadores, contactores,...)<br />

queden representadas. Para este nivel e o anterior emprégase a norma IEC 60848.<br />

• <strong>Grafcet</strong> nivel 3<br />

A descrición de funcionamento correspóndese coa linguaxe de programación SFC,<br />

quedando especificado pola norma IEC 61131-3.<br />

Realizaremos <strong>Grafcet</strong> de nivel 2.<br />

1.2. Elementos dun <strong>Grafcet</strong>.<br />

A idea que se plasma é que un sistema dixital secuencia evoluciona por diferentes estados:<br />

• Cada estado ven definido polo valor das saídas do sistema.<br />

o Calquera cambio nas saídas implicará un cambio de estado, segundo este<br />

modelo.<br />

• A activación dalguna entrada (ou evento como o fin dunha temporización) se<br />

orixina un cambio de estado da lugar a unha transición.<br />

Páxina 2 de 20

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!