Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
MEEI<br />
Dependendo do nivel de abstracción que se representa, podemos distinguir varios tipos de<br />
diagramas <strong>Grafcet</strong>:<br />
• <strong>Grafcet</strong> nivel 1<br />
Descripción pouco detallada do automatismo que permite entender o seu<br />
funcionamento xeral. Empréganse descricións en linguaxe natural para as accións e<br />
transicións e non contén referencias á tecnoloxía que se emprega.<br />
• <strong>Grafcet</strong> nivel 2<br />
Emprégase un grao de detalle nas descripcións para que as tecnoloxías empregadas<br />
(relés, válvulas neumáticas normais ou biestables, pulsadores, contactores,...)<br />
queden representadas. Para este nivel e o anterior emprégase a norma IEC 60848.<br />
• <strong>Grafcet</strong> nivel 3<br />
A descrición de funcionamento correspóndese coa linguaxe de programación SFC,<br />
quedando especificado pola norma IEC 61131-3.<br />
Realizaremos <strong>Grafcet</strong> de nivel 2.<br />
1.2. Elementos dun <strong>Grafcet</strong>.<br />
A idea que se plasma é que un sistema dixital secuencia evoluciona por diferentes estados:<br />
• Cada estado ven definido polo valor das saídas do sistema.<br />
o Calquera cambio nas saídas implicará un cambio de estado, segundo este<br />
modelo.<br />
• A activación dalguna entrada (ou evento como o fin dunha temporización) se<br />
orixina un cambio de estado da lugar a unha transición.<br />
Páxina 2 de 20