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6.1.2 实 验 操 作 流 程 .............................................................................47<br />
6.2 数 据 处 理 .........................................................................................49<br />
6.2.1 实 验 数 据 的 matlab 预 处 理 ..........................................................49<br />
6.2.2 数 据 处 理 理 论 分 析 ......................................................................51<br />
6.2.3 数 据 汇 总 .....................................................................................54<br />
6.3 实 验 数 据 分 析 ..................................................................................56<br />
6.3.1 测 量 精 度 分 析 .............................................................................56<br />
6.3.2 绕 自 旋 轴 (Y 轴 ) 旋 转 测 量 分 析 ...............................................58<br />
6.3.3 绕 X 轴 旋 转 ( 自 旋 轴 偏 转 ) 测 量 分 析 .......................................61<br />
6.3.4 实 验 数 据 分 析 总 结 ......................................................................64<br />
第 7 章 结 论 与 展 望 .................................................................................65<br />
7.1 本 课 题 取 得 的 主 要 研 究 成 果 和 完 成 的 工 作 .....................................65<br />
7.2 未 来 工 作 展 望 ..................................................................................65<br />
插 图 索 引 ...................................................................................................67<br />
表 格 索 引 ...................................................................................................70<br />
参 考 文 献 ...................................................................................................71<br />
致 谢 .........................................................................................................74<br />
声 明 ........................................................................... 错 误 ! 未 定 义 书 签 。<br />
附 录 A 外 文 资 料 的 书 面 翻 译 ....................................................................76<br />
附 录 B 单 片 机 驱 动 采 集 与 串 口 通 讯 程 序 .................................................92<br />
附 录 C 硬 件 电 路 原 理 图 .........................................................................101<br />
附 录 D 上 盖 板 零 件 图 .............................................................................102<br />
附 录 E 基 体 零 件 图 .................................................................................103<br />
附 录 F 底 板 零 件 图 .................................................................................104<br />
V