Pełen tekst pracy (~3,8MB)

ROZDZIA̷L 3. PROBLEMY PRZETWARZANIA OBRAZU 31
wektor ξ jest klasyfikowany jako nale˙z acy ↩ do t̷la. Zgodnie z regu̷l a↩ Bayesa [21] mamy:
P (S|ξ) =
p (ξ|S) P (S)
, P (T |ξ) =
p (ξ)
p (ξ|T ) P (T )
p (ξ)
(3.23)
gdzie p (ξ) jest funkcja↩ gesto´sci ↩ rozk̷ladu wektora ξ, a p (ξ|S) i p (ξ|T ), sa↩ funkcjami
gesto´sci ↩ rozk̷ladu prawdopodobieństw warunkowych. Mo˙zna wiec ↩ zapisać warunki
równowa˙zne z (3.21) i (3.22):
i
p (ξ|S) P (S) > p (ξ|T ) P (T ) (3.24)
p (ξ|S) P (S) < p (ξ|T ) P (T ) (3.25)
Rozk̷lady cechy chrominancja ξ w klasie skóra S: p (ξ|S) i w klasie T : p (ξ|T )
przybli˙zono za pomoca↩ znormalizowanych histogramów wygenerowanych dla obrazu
wzorcowego, odpowiednio dla pikseli nale˙z acych ↩ do skóry i dla pikseli nale˙z acych ↩
do t̷la. Mo˙zliwe sa↩ dwa za̷lo˙zenia dotyczace ↩ prawdopodobieństw wystapienia ↩ klasy
skóra P (S) i klasy t̷lo P (T ). Przyjecie, ↩ ˙ze P (S) = P (T ) prowadzi do metody ML.
Inny sposób polega na wyznaczeniu warto´sci prawdopodobieństw P (S) i P (T ) na
podstawie analizy liczb pikseli nale˙z acych ↩ do skóry i do t̷la w obrazie wzorcowym.
Prowadzi to do metody MAP. W wyniku zastosowania metody ML i MAP otrzymujemy
od razu obrazy binarne. Obrazy te podobnie jak w przypadku metod opartych
na histogramie kolorów poddane zosta̷ly morfologicznej filtracji OC.
Analogiczne metody zastosowano tak˙ze do przypadku wykorzystania tylko sk̷ladowej
I przestrzeni barw YIQ. Histogram by̷l wtedy tablica↩ jednowymiarowa↩ i aproksymowano
go za pomoca↩ jednowymiarowej krzywej Gaussa.
Eksperymenty wykonano w pomieszczeniu zamkni ↩ etym. Przygotowano baz ↩ e danych
dla sze´sciu ró˙znych warunków: 1) dla o´swietlenia dziennego w dzień pochmurny
i jednorodnego t̷la, 2) dla o´swietlenia dziennego w dzień s̷loneczny i jednorodnego
t̷la, 3) dla o´swietlenia sztucznego otrzymanego z neonówek i jednorodnego t̷la, 4)
o´swietlenia dziennego w dzień pochmurny i niejednorodnego t̷la, 5) o´swietlenia dziennego
w dzień s̷loneczny i niejednorodnego t̷la i 6) o´swietlenia sztucznego z neonówek
i niejednorodnego t̷la. Przez t̷lo jednorodne rozumie sie↩ tutaj t̷lo o jednolitej barwie.
Wykorzystano w tym celu: bia̷l a ↩ ´sciane↩ laboratorium, bia̷l a↩ tablice↩ szkolna, ↩ niebieska↩ tablice↩ szkolna↩ i zielona tablice↩ og̷loszeniowa. ↩ Jako t̷lo niejednorodne wykorzystano
bia̷l a↩ tablice↩ szkolna↩ zapisana↩ za pomoca↩ ró˙znokolorowych markerów oraz typowa↩ scenerie↩ w laboratorium. W eksperymencie uczestniczy̷ly dwie osoby o ró˙znej karnacji
skóry. Przyk̷ladowe obrazy wykorzystane w eksperymentach przedstawiono na
rysunku 3.4.
Przeprowadzono 8 testów (tab. 3.1). Modele rozk̷ladu chrominancji generowano
oddzielnie dla ka˙zdych warunków o´swietlenia z wyjatkiem ↩ testu 7 i 8, gdzie
obowiazywa̷l ↩ jeden model rozk̷ladu.
Dwa wa˙zne kryteria dla detektora pikseli skóry to:
• dok̷ladno´sć z jak ↩
a dany model chrominancji opisuje z̷lo˙zony rzeczywisty rozk̷lad
w danej przestrzeni,