Pełen tekst pracy (~3,8MB)

More documents

Recommendations

Info

$Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems$

ROZDZIA̷L 3. PROBLEMY PRZETWARZANIA OBRAZU 41 kamera lewa kamera prawa SAD ZSAD SSD ZSSD SSD-N ZSSD-N SCP SCP-N CoVar Census Rys. 3.10. Obrazy oryginalne oraz zwarte mapy dysparycji dla ró˙znych miar dopasowania. Rys. 3.11. Graficzne przedstawienie za̷lo˙zeń uproszczenia algorytmu wyznaczania miar dopasowań. warto´sci dla pikseli, które przesta̷ly nale˙zeć do tego obszaru (rys. 3.11). W tab. 3.6 przedstawiono czasy obliczeń otrzymane po zastosowaniu opisywanej metody. Otrzymane czasy wyznaczania map dysparycji nadal nie pozwala̷ly na zastosowanie metody w trybie on-line.
ROZDZIA̷L 3. PROBLEMY PRZETWARZANIA OBRAZU 42 Tab. 3.6. Czasy generowania zwartych map dysparycji dla ró˙znych miar dopasowań po optymalizacji algorytmu [s]; wielko´sć obrazu 320 × 240, wielko´sć okna korelacji: 17 × 17 SAD ZSAD SSD ZSSD SSD-N ZSSD-N SCP SCP-N CoVar Census 0.4 1.3 0.4 1.4 1.1 2.5 0.4 1.1 2.2 1.0 W zwiazku ↩ z tym przetestowano tak˙ze metode↩ wyznaczania mapy dysparycji z wykorzystaniem algorytmu opracowanego przez Stana Birchfielda [4]. W metodzie tej poszukiwanie odpowiadajacych ↩ sobie pikseli odbywa sie↩ niezale˙znie dla poszczególnych linii epipolarnych z wykorzystaniem programowania dynamicznego i dodatkowego przetwarzania otrzymanych map w celu wyeliminowania b̷l edów. ↩ Dla metody tej otrzymano czasy przetwarzania rzedu ↩ 800 ms. Wada↩ algorytmu jest jednak konieczno´sć doboru kilku parametrów sterujacych ↩ procesem dodatkowego przetwarzania, otrzymywanych w pierwszej fazie map dysparycji. Okazuje sie, ↩ ˙ze jako´sć otrzymywanych map dysparycji jest zale˙zna od warto´sci tych parametrów. Dynamiczny charakter wykonywanych gestów i zmienno´sć katów ↩ nachylenia powierzchni d̷loni powoduje, ˙ze trudno jest dobrać jeden zestaw parametrów, który dawa̷lby zadawalajace ↩ rezultaty dla wszystkich obrazów w rozpatrywanej sekwencji. Na rys. 3.12 przedstawiono trzy przyk̷ladowe mapy dysparycji pochodzace ↩ z sekwencji odpowiadajacej ↩ s̷lowu skierowanie, wyznaczone dla tych samych warto´sci parametrów. Rys. 3.12. Przyk̷ladowe mapy dysparycji dla obrazów z sekwencji odpowiadajacej ↩ s̷lowu skierowanie wyznaczone z wykorzystaniem algorytmu S. Birchfielda. Widoczne na pierwszym i trzecim obrazie zak̷lócenia w postaci poziomych pasów wynikaja↩ z niew̷la´sciwego doboru parametrów. Dlatego przetestowano tak˙ze metod ↩ e generowania rzadkiej mapy dysparycji, w której miar ↩ e SAD zastosowano do obrazu kraw ↩ edzi otrzymanego w wyniku filtracji LOG [42]. Metoda ta przy czasie przetwarzania 15 ms dla obrazów o rozdzielczo´sci 320×240 i okna korelacji o wymiarach 17×17 da̷la mapy dysparycji o zadowalajacej ↩ jako´sci (rys. 3.13) i zosta̷la ostatecznie wybrana do dalszych eksperymentów. 3.4 Wyznaczanie cech Obrazy binarne zawierajace ↩ obiekty odpowiadajace ↩ d̷loniom i twarzy oraz mapy dysparycji wykorzystano do budowy wektorów cech. Przyjete ↩ sk̷ladowe wektora cech mo˙zna podzielić na cztery grupy: (1) opisujac ↩ a↩ po̷lo˙zenie d̷loni, (2) opisujac ↩ a↩
Page 1 and 2: UNIWERSYTET ZIELONOG ÓRSKI WYDZIA
Page 3 and 4: Spis tre´sci 1 Wstep ↩ 1.1 Motyw
Page 5 and 6: Rozdzia̷l 1 Wst ↩ ep 1.1 Motywac
Page 7 and 8: ROZDZIA̷L 1. WST ↩ EP 6 Tab. 1.1
Page 9 and 10: ROZDZIA̷L 1. WST ↩ EP 8 • W li
Page 11 and 12: ROZDZIA̷L 1. WST ↩ EP 10 Markowa
Page 13 and 14: Rozdzia̷l 2 Polski J ↩ ezyk Miga
Page 15 and 16: ROZDZIA̷L 2. POLSKI J ↩ EZYK MIG
Page 25 and 26: Rozdzia̷l 3 Problemy przetwarzania
Page 27 and 28: ROZDZIA̷L 3. PROBLEMY PRZETWARZANI
Page 41: ROZDZIA̷L 3. PROBLEMY PRZETWARZANI
Page 51 and 52: ROZDZIA̷L 4. UKRYTE MODELE MARKOWA
Page 67 and 68: Rozdzia̷l 5 Rozpoznawanie pojedync
Page 69 and 70: ROZDZIA̷L 5. ROZPOZNAWANIE POJEDYN
Page 79 and 80: Rozdzia̷l 6 Rozpoznawanie zdań Ro
Page 81 and 82: ROZDZIA̷L 6. ROZPOZNAWANIE ZDAŃ 8
Page 91 and 92: 7. PODSUMOWANIE 90 - zale˙zno´sci
Page 93 and 94:
7. PODSUMOWANIE 92 PJM z wykorzysta
Page 95 and 96:
7. PODSUMOWANIE 94 kana̷ly odpowia
Page 97 and 98:
Dodatek A Stanowisko do rozpoznawan
Page 99 and 100:
A. STANOWISKO DO ROZPOZNAWANIA WYRA
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Dodatek B Biblioteka funkcji przetw
Page 109 and 110:
B. BIBLIOTEKA FUNKCJI PRZETWARZANIA
Page 111 and 112:
C. APLIKACJA BAZY DANYCH 110 Rys. C
Page 113 and 114:
C. APLIKACJA BAZY DANYCH 112 Tab. C
Page 115 and 116:
C. APLIKACJA BAZY DANYCH 114 Tab. C
Page 117 and 118:
D. PRZEWODNIK U ˙ ZYTKOWNIKA HTK 1
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Dodatek E Rozpoznawane wyrazy i zda
Page 129 and 130:
E. ROZPOZNAWANE WYRAZY I ZDANIA 128
Page 131 and 132:
E. ROZPOZNAWANE WYRAZY I ZDANIA 130
Page 133 and 134:
Literatura [1] S. Akyol and P. Alva
Page 135 and 136:
LITERATURA 134 [26] E. J. Holden, a
Page 137 and 138:
LITERATURA 136 [53] N. Otsu. A thre
Page 139:
LITERATURA 138 [81] S. Young, and a
show all

Pełen tekst pracy (~3,8MB)

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?