Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí

FEI KKUI
4 Overenie výsledkov návrhu
Pre každú topológiu, ktorú overíme pomocou neurónového simulátora SNNS,
nastavujeme nasledovné parametre:
- učiací algoritmus je štandardný backpropagation,
- učiací parameter je 0.2,
- inicializácia neurónovej siete je -0.1 až 0.1,
- pre trénovacia množina je použité 1000 vzoriek vid. CD príloha,
- pre testovaciu množinu je použité približne 20 percent z trénovacej množiny vid.
CD príloha.
4.1 Topológie NN so šiestimi vstupmi a s jedným výstupom
Topológia bp 6-0-1
Obr. 10: Topológia NN so šiestimi vstupnými neurónmi a s jedným výstupným
neurónom, bp 6-0-1.
28