Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
FEI KKUI<br />
V hlavnom programe sa doplní do funkcie update_pole() volanie funkcie pre<br />
neurónovú sieť ako je principiálne grafický znázornené na obr. 41. Netreba zabudnúť<br />
správne podávanie parametrov medzi funkciami. Výsledkom dostaneme inverzné<br />
kyvadlo, ktoré je ovládané neurónovou sieťou. Celkový výsledok riadeného modelu<br />
<strong>inverzného</strong> <strong>kyvadla</strong> <strong>pomocou</strong> neurónovej siete je možné pozrieť v CD prílohe nahraté<br />
vo video formáte.<br />
48
Change language