Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
FEI KKUI<br />
Topológia 6-40-1<br />
Obr. 18: Topológia NN so šiestimi neurónmi na vstupe, štyridsať neurónov v<br />
skrytej vrstve a jeden neurón na výstupe, bp 6-40-1.<br />
Obr. 19: Na grafe po osi x je počet cyklov a na osi y je chybovosť pri učení alebo testovaní.<br />
Učiaca krivka s čiernou farbou hore, postupne klesá počas učenia na 1,30 s rozptylom ±0,3.<br />
Testovacia krivka s červenou farbou dole, klesá s chybou až na 0,2 s rozptylom ±0,15. Tento<br />
výsledok je najlepší oproti predchádzajúcim topológiam. Túto topológiu môžeme započítať do<br />
jednej alternatív riešenia pre náš systém.<br />
33
Change language