Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
FEI KKUI<br />
4.3 Topológia NN so šiestimi vstupmi a s tromi výstupmi<br />
Topológia 6-0-3<br />
Obr. 30: Topológia NN so šiestimi vstupnými neurónmi a s tromi<br />
výstupmi neurónmi, bp 6-0-3.<br />
Obr. 31: Na grafe po osi x je počet cyklov a na osi y je chybovosť pri učení alebo testovaní.<br />
Učiaca krivka je čiernou farbou s chybou učenia približne 162,0 a s rozptylom ±0,7. Nižšie s<br />
červenou farbou je krivka testovania s chybou približne 43,50 a s rozptylom ±0,5. Takáto topológia<br />
nepriniesla veľmi uspokojivé výsledky, NN dokáže sa niečo naučiť, ale so slabými výsledkami.<br />
Chyba učenia je v tomto prípade najvyššia zo všetkých topológii.<br />
39
Change language