Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
FEI KKUI<br />
Topológia 6-12-2<br />
Obr. 26: Topológia NN so šiestimi vstupnými neurónmi, dvanásť neurónov vo<br />
skrytej vrstve a jeden neurón na výstupe, bp 6-12-2.<br />
Obr. 27: Na grafe po osi x je počet cyklov a na osi y je chybovosť pri učení alebo testovaní.<br />
Učiaca krivka je čiernou farbou s chybou učenia približne 37,5 a s rozptylom ±1,5. Nižšie s<br />
červenou farbou je krivka testovania s chybou približne 8,3 a s rozptylom ±1,2. NN s touto<br />
topológiou má lepšie výsledky oproti predchádzajúcemu prípadu, postupne tá chybovosť klesá<br />
nárastom počtu neurónov v skrytej vrstve.<br />
37
Change language