Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí

FEI KKUI
5 Vyber najvhodnejšieho riešenia
Výsledky testov pre topológie neurónových sietí sme zhrnuli pre prehľad do
tabuľky tab.3, kde pre lepší prehľad sú tri najlepšie výsledky vyznačené v tejto tabuľke.
Z tohto množstva experimentov vyplýva, že sme vybrali tri najvhodnejšie riešenia, ktoré
by zvládli úspešne riadenie nášho modelu. Vyhovujúcim riešením je NN s topológiou
bp 6-40-3 obr. 38, s chybou učenia približne 10,0 a s rozptylom ±4,8. Chyba testov je
2,90 a s rozptylom ±1,5. Druhá vhodnejšia alternatíva je topológia s NN pb 6-40-2 obr.
28 s chybou učenia približne 9,30 a s rozptylom ±1,1. Chyba testovania je 1,85 a s
rozptylom ±0,65. Najvýhodnejšou možnosťou je NN s topológiou bp 6-40-1 obr. 18 s
chybou učenia na 1,30 a s rozptylom ±0,3. Chyba testovania je 0,2 s rozptylom
približne ±0,15.
Tab. 3: Zhrnutie výsledkov testov pre jednotlivé topológie
Topológia NN Chyba pri učení Chyba pri testovaní
bp 6-0-1 22 ±1 22 ±0,5
bp 6-2-1 20,7 ±0,5 3,05 ±0,2
bp 6-6-1 15,0 ±0,2 1,8 ±0,2
bp 6-12-1 5,50 ±0,2 0,7 ±0,2
bp 6-40-1 1,3 ±0,3 0,2 ±0,15
bp 6-0-2 97,0 ±0,5 15,50 ±0,5
bp 6-2-2 90,0 ±2,0 14,90 ±0,2
bp 6-6-2 58,0 ±1,0 12,0 ±3,5
bp 6-12-2 9,30 ±1,1 1,85 ±0,65
bp 6-40-2 9,3 ±1,1 1,85 ±0,65
bp 6-0-3 162,0 ±0,7 43,50 ±0,5
bp 6-2-3 113,6 ±1,2 25,0 ±2,5
bp 6-6-3 73,0 ±2,2 17,70 ±3,4
bp 6-12-3 30,0 ±3,5 6,10 ±4,0
bp 6-40-3 10 ±4,8 2,9 ±1,5
44