Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
FEI KKUI<br />
Topológia 6-2-1<br />
Obr. 12: Topológia NN so šiestimi vstupnými neurónmi, s dvoma neurónmi v<br />
skrytej vrstve a jedným neurónom na výstupe, bp 6-2-1.<br />
Obr. 13: Na grafe po osi x je počet cyklov a na osi y je chybovosť pri učení alebo testovaní.<br />
Učiaca krivka je čiernou farbou s chybou učenia približne 20,7 a s rozptylom ±0,5. Nižšie s<br />
červenou farbou je krivka testovania s chybou približne 3,05 a s rozptylom ±0,2. Táto neurónová<br />
sieť s topológiou 6-2-1 sa dokázala niečo naučiť. Testovacia krivka ukazuje že chyba testovania je<br />
oveľa nižšia oproti predchádzajúcemu prípadu.<br />
30
Change language