8. pÅednáška
8. pÅednáška
8. pÅednáška
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Mechanismy s proměnným převodem<br />
analytické řešení<br />
s u 1<br />
mechanismus<br />
mechanismus jako<br />
„geometrický převodník“<br />
u 2<br />
u 3<br />
mechanismus s 1 stupněm volnosti<br />
1. úloha polohy<br />
u = f ( s)<br />
Dynamika II, <strong>8.</strong> přednáška<br />
zdvihová závislost<br />
2. řešení rychlosti<br />
zobecnělá souřadnice<br />
délková nebo úhlová<br />
s - souřadnice hnacího členu<br />
- vstupní souřadnice<br />
- „souřadnice mechanismu“<br />
souřadnic mechanismu<br />
je tolik, kolik stupňů<br />
volnosti mechanismus má<br />
u - souřadnice hnaného členu<br />
- výstupní souřadnice<br />
výstupních souřadnic<br />
může být libovolný počet<br />
v<br />
výst<br />
du<br />
ds<br />
v<br />
ds<br />
dt<br />
( s)<br />
( t )<br />
výst<br />
=<br />
=<br />
=<br />
du<br />
=<br />
v<br />
p<br />
du<br />
ds<br />
( s( t )) ( s) ( t )<br />
dt<br />
p<br />
( s)<br />
vst<br />
⋅ v<br />
=<br />
( s) vst<br />
ds<br />
zobecnělá rychlost<br />
⋅<br />
převod<br />
dt
Change language