8. pÅednÃ¡Å¡ka

More documents

Recommendations

Info

Mechanismy s proměnným převodem analytické řešení s u 1 mechanismus mechanismus jako „geometrický převodník“ 3. řešení zrychlení u 2 u 3 mechanismus s 1 stupněm volnosti 1. úloha polohy u = f ( s) zdvihová závislost 2. řešení rychlosti v výst = Dynamika II, <strong>8.</strong> přednáška p ⋅ v ( s) vst a výst = p ⋅a + q ( s) vst ( s) ⋅ v 2 vst převodové funkce u = f ( s) zdvihová závislost du ds ( s) = p převod ( s) dp ds ( s) = q ( s) derivace převodu
Mechanismy s proměnným převodem analytické řešení r u 1 mechanismus s mechanismus jako „geometrický převodník“ 3. řešení zrychlení a q11 q12 výst = + a v vst1 2 vst1 + 2⋅ v ⋅p1 + a ⋅q11 + vst1 ⋅ v vst2 vst2 v ⋅q12 u 2 u 3 ⋅p2 + 2 vst2 ( r , s) ( r , s) = q22( r, s) ( r, s) = ∂p1 ∂r ∂p1 ∂s ( r , s) ( r , s) = ∂p2 ∂r ⋅q22 + = ∂p2 ∂s ( r , s) mechanismus se 2 stupni volnosti 1. úloha polohy du v výst u = f , = = ∂u ( r s) ∂u ( r, s) ( r , s) ∂r du dt ⋅ dr + ∂u = ⋅ ∂r dr dt ∂s ⋅ ds ∂u + ⋅ ∂s ds dt v výst = vvst1 ⋅ p1 , + v ⋅ p2 , p1 ∂u ( r, s) ( r , s) = p2( r, s) ∂r zdvihová závislost 2. řešení rychlosti totální diferenciál Dynamika II, <strong>8.</strong> přednáška ( r s) vst2 ( r s) = ∂u ( r, s) ∂s
Page 1 and 2: Převod mechanismu analytické ře
Page 3 and 4: Převod mechanismu Dynamika II, 8.
Page 5 and 6: Mechanismy s konstantním převodem
Page 13: Mechanismy s proměnným převodem
Page 17 and 18: Mechanismy s proměnným převodem
Page 19 and 20: H Mechanismy s proměnným převode

8. pÅednÃ¡Å¡ka

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

8. pÅednÃ¡Å¡ka