8. pÅednáška
8. pÅednáška
8. pÅednáška
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Mechanismy s proměnným převodem<br />
analytické řešení<br />
trigonometrická metoda<br />
Trigonometrická metoda<br />
spočívá v intuitivním použití<br />
rozličných geometrických zákonitostí,<br />
aplikovaných na geometrii mechanismu.<br />
mechanismus s 1 stupněm volnosti<br />
1. úloha polohy<br />
u = f ( s)<br />
Dynamika II, <strong>8.</strong> přednáška<br />
ω 32 , ε 32<br />
zdvihová závislost<br />
r<br />
φ<br />
b<br />
2<br />
3<br />
4<br />
x<br />
1<br />
v,<br />
a<br />
r<br />
r φ<br />
x<br />
2<br />
2 2<br />
= r + b − 2 ⋅ r ⋅ b ⋅ cos<br />
x<br />
2 2<br />
( φ) = r + b − 2 ⋅ r ⋅ b ⋅ cos φ