05.04.2014 Views

8. přednáška

8. přednáška

8. přednáška

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Mechanismy s proměnným převodem<br />

analytické řešení<br />

trigonometrická metoda<br />

Trigonometrická metoda<br />

spočívá v intuitivním použití<br />

rozličných geometrických zákonitostí,<br />

aplikovaných na geometrii mechanismu.<br />

mechanismus s 1 stupněm volnosti<br />

1. úloha polohy<br />

u = f ( s)<br />

Dynamika II, <strong>8.</strong> přednáška<br />

ω 32 , ε 32<br />

zdvihová závislost<br />

r<br />

φ<br />

b<br />

2<br />

3<br />

4<br />

x<br />

1<br />

v,<br />

a<br />

r<br />

r φ<br />

x<br />

2<br />

2 2<br />

= r + b − 2 ⋅ r ⋅ b ⋅ cos<br />

x<br />

2 2<br />

( φ) = r + b − 2 ⋅ r ⋅ b ⋅ cos φ

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!