8. přednáška

Mechanismy s proměnným převodem
Dynamika II, 8. přednáška
A
řešení rozkladem pohybu
B
3
4
2
v
r
B,
a r
Bt
ω 2 ,ε 2
A
D
r r
v , a
C
C
Ct
A
Coriolisova konstrukce
= ω ⋅ AB
= ε ⋅AB
vB
2
B
a
Bt 2
a
Bn
= ω
2
2
⋅AB
C
D
r
a
r
a
C
r
= a
r
= a
41
r
+ a
r
+ a
C 41n
a
41t
= ε41
⋅
2
a
41n
= ω41
⋅
a
a
Cx
Cy
= a
= a
34
41t
34
1
r
+ a
r
+ a
41t
CD
CD
Cor
⋅cos
ψ − a
⋅cos
γ − a
34
41n
41n
r
r
ψ v34,
a34
r
+ a
ω 41 ,ε 41
Cor
a r
41t
┴CD
⋅cos
γ − a
⋅ sin γ − a
41t
34
γ
D
r r
v ,
a r
41
a 41t
41n
γ
a r 34
a r
γ
41n
C
║CD
⋅ sin γ + a
⋅ sin ψ + a
a r
Cor
ψ
║BC
C
Cor
Cor
a r 31
µ
a r
Cx
⋅ sin ψ
⋅cos
ψ
ψ
a r
a r Cor
Cy
4 : 1
B
B
┴BC
3 : 4
a
Cor
=
=
2
a
+
⋅ ω
2
2
41n
= = ω41
⋅
41
⋅ v
34
v41
BD
D
D
ω = 41
ε 41 =
BD
C
v 41
BD
a 41t
BD
C