Rockwell Software programska oprema - Avtomatika

AVTOMATIKA
Za nakup stroja brez elektro-komandne
in merilno-regulacijske opreme so se
odločili tudi pri domačem opekarskem
podjetju. Od nemškega proizvajalca
opekarske opreme so kupili kolodrob,
izvedbo vodenja in integracijo le-tega v
sistem transportnih poti pa so zaupali
podjetju INEA d.o.o..
Kolodrob, imenovan tudi kolni mlin, je namenjen
drobljenju gline in se v seriji mlinov
za obdelavo gline nahaja kot prvi. S
stališča vodenja in elektro opreme je sestavljen
iz naslednjih delov:
• glavnega pogonskega motorja za pogon
drobilnih valjev (90 kW),
• motorja ventilatorja za hlajenje glavnega
motorja (1,1 kW),
• oljne črpalke,
• pogonskega motorja zbirnega obroča
(7,5 kW),
• glavnega EM ventila vode in zaporedno
vgrajenega dozirnega EM ventila
za regulirano dodajanje vode,
• pomožnega EM ventila vode za ročno
dodajanje vode.
Glino dovajamo v kolodrob preko dovoznega
transporterja, katerega polnijo štirje
dozatorji. Na koncu traku, t.j. tik preden
pade glina v kolodrob, je nameščena loputa
za kontrolo prisotnosti materiala.
Glavni pogonski motor poganja drobilne
valje, ki potiskajo glino skozi sito pod
valji. Motor se napaja preko frekvenčnega
regulatorja, kot rezerva pa je na voljo
Avtor: Peter Nemèek, univ. dipl. inž. el., INEA Domžale
AVTOMATIZACIJA - Izvedba vodenja kolodroba
Izvedba vodenja KOLODROBA
Avtomatizacija v opekarski industriji
AVedno več slovenskih proizvodnih podjetij
se pri posodabljanju proizvodnje z novimi
stroji odloča za nakup le-teh brez elektrokomandne
in merilno-regulacijske opreme.
Vzrok temu so pozni in zelo dragi odzivi tujih
dobaviteljev na razne servisne potrebe. V podjetju
INEA d.o.o. se lahko pohvalimo, da smo od
leta 1980, poleg ostalih sistemov, instalirali
tudi okoli 150 sistemov za vodenje pretežno
diskretnih procesov (predelovalni, montažni in
pakirni stroji, transportne in lakirne linije,
itd.), kar nas uvršča v sam vrh med srednje-evropskimi podjetji za
informatizacijo in vodenje industrijskih procesov.
tudi mehki zagon.
Za hlajenje motorja
se uporablja ventilator
z neodvisnim
pogonom.
Za prenos vrtljajev
iz glavnega motorja
na drobilne valje
skrbi reduktor, ki
motorjevih 50 Hz
pretvori v 13 obr./
min. Tlak olja, ki je
potreben za konstantno
mazanje reduktorja,
zagotavlja
oljna črpalka,
Slika 2: Integracija sistema za vodenje kolodroba v sistem vodenja
predobdelave gline, ki je nadzorovan s SCADO Factory Link
Slika 1: Sinoptična shema kolodroba
presostat pa javlja
prenizek tlak olja.
Glino, ki pade skozi
reže sita, prestreže
zbirni obroč in
jo usmeri na odvozni
transporter. Zbirni
obroč poganja
motor, napajan preko
mehkega zagona.
Regulacija doziranja
vode v kolodrob
je izvedena z namenom,
da se zagotovi
ustrezna vlažnost
gline, kar je
pomembno za pravilno
zorenje le-te.
Vlažnost merimo
neposredno z merilnikom
vlage ter
posredno preko
meritve toka glavnega motorja, za avtomatsko
dodajanje vode pa skrbita dva
ON/OFF EM ventila, vezana zaporedno.
Krmiljenje in regulacija sistema sta izvedena
z programabilnim logičnim krmilnikom
(PLK) Mitsubishi serije A2SH, ki se
vključno z vhodno/izhodnimi (4 AI, 2 AO,
16 DI, 16 DO) ter komunikacijskimi moduli
(RS485 NETB, RS422 multidrop) nahaja
v elektro omari. Na PLK je priključen
operaterski pult MAC 300 firme Beijers,
preko katerega lahko spremljamo delovanje
posameznih naprav kolodroba, jih
ročno krmilimo ali nastavljamo določene
parametre.
Celoten sistem, vključno s transportnimi
potmi in finim mlinom je nadzorovan s
SCADO Factory Link. Prikazi na operaterskem
pultu in komunikacija le-teh s
krmilnikom je narejena s programom
MAC Programmer+, krmiljenje kolodroba
je programirano s programom Melsec
42 5/2000
AVTOMATIKA