Rockwell Software programska oprema - Avtomatika
Rockwell Software programska oprema - Avtomatika
Rockwell Software programska oprema - Avtomatika
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
AVTOMATIZACIJA - Izvedba vodenja kolodroba<br />
Slika 5: Shematični prikaz regulatorja na operaterskem<br />
pultu MAC 300<br />
prevedejo v izvršljivo kodo za programabilne<br />
logične krmilnike Mitsubishi serije<br />
AnN in AnS. Krmilnikom omogoča izvajanje<br />
operacij direktne digitalne regulacije<br />
(DDC), tako da so le-ti zmožni izvajati<br />
tudi kompleksne večzančne regulacije.<br />
Regulirano veličino, t.j. dejansko<br />
vrednost vlage, merimo na dva načina.<br />
Prvi način predstavlja merilnik vlage,<br />
drugo merjenje pa je izvedeno posredno<br />
preko merjenja toka skozi glavni motor.<br />
IDR Blok dobljene analogne vrednosti<br />
meritev najprej filtrira, nato pa jih pretvori<br />
v inženirske enote (meritev vlage v %,<br />
meritev toka v A). Tako pretvorjene meritve<br />
peljemo v regulacijski shemi direktno<br />
na vhod regulatorjev.<br />
V osnovi je bila zamišljena kaskadna regulacija<br />
vlage z možnostjo preklopa na<br />
lokalno regulacijo. V primeru kaskadne<br />
regulacije dobiva prvi PI regulator na<br />
vhod dejansko vrednost vlage preko<br />
analogne meritve vlažnosti gline, željeno<br />
vrednost vlažnosti pa nastavi operater na<br />
pultu. Izhod iz prvega PI regulatorja<br />
sumacijsko vpliva na, preko pulta nastavljeno,<br />
željeno vrednost toka glavnega<br />
motorja v območju ±10%, kar<br />
skupaj služi kot željena vrednost<br />
na vhodu v drugi PI regulator,<br />
vhodno dejansko vrednost pa<br />
predstavlja analogna meritev toka<br />
skozi glavni motor. Izhod tega<br />
drugega regulatorja vpliva na<br />
pulzno širinsko krmiljenje EM<br />
dozirnega ventila vode.<br />
Pri lokalni regulaciji prvi PI regulator nima<br />
nobenega vpliva na željeno vrednost toka,<br />
saj gre le-ta direktno na vhod drugega<br />
PI regulatorja.<br />
Na pultu ima operater možnost izbire<br />
med ročnim in avtomatskom delovanjem,<br />
lokalnim in kaskadnim delovanjem, nastavlja<br />
lahko željeno vrednost, opazuje dejansko<br />
vrednost ter izhod PI regulatorja.<br />
Nastavljanje PI regulatorja je potekalo<br />
eksperimentalno na objektu. V ta namen<br />
je bila uporabljena metoda Ziegler - Nicholsa<br />
s pomočjo odziva na stopnico. Z<br />
naknadno rahlo korekcijo parametrov<br />
smo prišli do zadovoljivega odziva.<br />
Omenjeni postopek smo izvedli s pomočjo<br />
orodja v IDR Bloku (Monitor), ki omogoča<br />
sprotno spremljanje izbranih vrednosti.<br />
Poleg tega omogoča IDR Blok tudi<br />
sprotno spreminjanje parametrov regulatorja,<br />
tako da smo lahko direktno vplivali<br />
na potek regulirane veličine (t.j. vlage),<br />
kar je zelo poenostavilo in pospešilo optimizacijo.<br />
n<br />
Slika 6: Slika kolodroba med gradnjo<br />
44 5/2000<br />
AVTOMATIKA
Change language