BRODSKO AUTOMATSKO UPRAVLJANJE
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Brodsko automatsko upravljanje<br />
Antonić<br />
prof.dr.sc. Radovan<br />
Slika 2.79 Jedinice autopilota ADG 3000 VT<br />
Na slici 2.81 prikazana je strukturna blok shema sustava ADG 3000 VT s centralnom<br />
procesnom jedinicom (mikrokontroler), displej jedinicom, jedinicom za ulazne i<br />
izlazne signale i komunikaciju prema vanjskim jedinicama (navigacijski senzori,<br />
senzor brzine broda, GPS i sl.), međusklopova za prihvat ulaznih signala sa<br />
žirokompasa (opcija), te sklopova napajanja i zaštite.<br />
Izbor moda kormilarenja obavlja se prekidačem "STATUS". Autopilot može raditi u<br />
tri automatska moda i to: AUTO, NAV i TRACK.<br />
U standardnoj konfiguraciji sustav radi u automatskom modu (AUTO). U ovom<br />
modu, sustav za održavanje kursa broda, kao ulaze koristi podatke o stvarnom kursu<br />
sa žirokompasa i naređenu vrijednost kursa i temeljem njihove razlike formira<br />
upravljačke signale za kormilarski stroj. Ako je sustav konfiguriran i spojen za prihvat<br />
ulaznih signala iz vanjskih navigacijskih senzora, tada je moguć izbor i druga dva<br />
moda kormilarenja (NAV i TRACK). U NAV modu kormilarenja koriste se kao ulazi,<br />
101
Change language