BRODSKO AUTOMATSKO UPRAVLJANJE

Brodsko automatsko upravljanje
prof.dr.sc. Radovan Antonić
upravljačkih impulsa (ona mora biti što veća). Za mjerne kanale čija je donja granična frekvencija
f , period upravljačkih impulsa je:
d
n
Tim
= 1/( fd
⋅ 2 )
gdje je n - broj bita (duljina) programljivih brojila.
Pomoću programa i dodatnog hardvera, moguće je istu liniju koristiti za više mjernih kanala
(vremensko multipleksiranje).
B.1.2 Izjednačavanje frekvencija generatora i mreže ( f G
≈ f M
)
Jedan od uvjeta za priključenje generatora na mrežu jest da mu frekvencija bude što bliže
frekvenciji mreže (tipična razlika frekvencija ∆f
≈0,1− 0,5 Hz . Što su frekvencije generatora i
mreže bliže, priključenje je mekše. One ne smiju biti jednake, jer tada fazna razlika ostaje
konstantna i ne mogu se osigurati nužni uvjeti za priključenje.
Prvi korak u postupku sinkronizacije, nakon približnog izjednačavanja amplituda napona generatora
i mreže, jest dovođenje razlike frekvencija u određeno područje definirano maksimalnim i
minimalnim dopuštenim granicama za ulazak u sinkronizaciju (slika 2.39a). To se ostvaruje
inkrementalnim djelovanjem na regulator DM, povećavajući odnosno snižavajući broj okretaja
motora, a time i frekvenciju generatora sve dok se razlika ne dovede u definirana područja za
sinkronizaciju. Slika 2.39b ilustrira dijagram toka programa.
B.1.3 Izjednačavanje faza - sinkronizacija i ubacivanje GS
Nakon što su frekvencije mreže i generatora približno izjednačene ( f G
≈ f M
), programski se
određuje vrijeme izjednačenja faza napona U G
i U
M
( t sin
) i vremenski trenutak ubacivanja -
uključivanja generatorske sklopke GS ( t
GS 0
) uzimajući u obzir poznato vrijeme kašnjenja GS ( T GS
).
Vremensko kašnjenje uključivanja GS kreće se za brodske generatore tipično između 50 i 300 ms, a
može biti i kraće.
Slika 2.40 ilustrira postupak uz pretpostavku da je frekvencija generatora manja od frekvencije
mreže ( f G
< f M
).
Vremena t i G0+ t
m0+ na dijagramu predstavljaju vremenske trenutke prolaza kroz nulu, u pozitivnom
smjeru, napona generatora i mreže.
t
sin označava vremenski trenutak prvog izjednačenja faza napona generatora U
G
i napona mreže
U
M
.
Iz dijagrama je vidljivo da oba napona od trenutka prolaza kroz nulu do trenutka izjednačenja faza
t
sin prelaze jednak fazni kut ( ϕ = ω t ), pa vrijedi:
ϕ = 2 π f ( ∆ t +∆ t )
G G mG
ϕ = 2 π f ∆ t
m
m
sin
sin
55