BRODSKO AUTOMATSKO UPRAVLJANJE
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Brodsko automatsko upravljanje<br />
prof.dr.sc. Radovan Antonić<br />
- temeljem stvarnog signala odstupanja regulirane veličine, tj. kuta bočnog nagiba (slika<br />
2.83b) i njegove vremenske derivacije (brzine ljuljanja) što je u praksi najčešći slučaj i<br />
učinkovit način. Ovdje se radi o zatvorenom sustavu s negativnom povratnom vezom.<br />
- kombinirani način (slika 2.83c).<br />
Praktičnu realizaciju stabilizacije ljuljanja, odnosno bočnog naginjanja, broda ovdje ćemo<br />
pokazati na primjeru konkretnog sustava stabilizacije " DENNY BROWN".<br />
SUSTAV STABILIZACIJE LJULJANJA "DENNY BROWN"<br />
Kao primjer sustava stabilizacije ljuljanja broda ovdje se daje sustav s bočnim perajicama kao<br />
krajnjim regulacijskim elementima poznate firme Denny Brown (Engleska).Blok shema i<br />
osnovna struktura sustava stabilizacije prikazana je slikom 3.84.<br />
Slika 2.84 Blok shema i osnovna struktura sustava stabilizacije ljuljanja<br />
Značenje oznaka:<br />
1 - davač kuta nagiba, 2 - davač derivacije kuta nagiba (kutne brzine nagiba), 3 - hidrauličko pojačalo (prvi<br />
stupanj pojačanja), 4 - hidraulički servorazvodnik, 5 - servo pumpa, 6 - elektromotor za pogon servopumpe, 7 -<br />
upravljački servomotor, 8 - mehanička povratna veza, 9 - zamašnjaci za lijevi i desni bok, 10 - pumpa regulirane<br />
dobave lijevog boka, 11 - energetski servomotor, 12 - perajica lijevog boka, 13 - brod, 14 - veze ka pumpi<br />
regulirane dobave desnog boka.<br />
Osnovni sustav stabilizatora sadrži žiroskopski mjerni i upravljački uređaj, hidrauličko<br />
pojačalo kao prethodnu kaskadu pojačanja i dvokaskadne energetske prateće hidrauličke<br />
pogone za desni i lijevi bok broda. Sustav se karakterizira pratećim hidrauličkim pogonima<br />
velike snage za zakretanje bočnih perajica, koje čine autonomne zatvorene kaskade s<br />
mehaničkim povratnim vezama za osiguranje stabilnosti. Prvu kaskadu pojačanja čini<br />
hidrauličko pojačalo, a drugu energetska izvršna kaskada koju čini pumpa regulirane dobave i<br />
hidraulički izvršni cilindar snage za svaki bok.<br />
Žiroskopski upravljački uređaj stabilizatora<br />
Principjelna shema žiroskopskog upravljačkog uređaja prikazana je slikom 2.85.<br />
108
Change language