BRODSKO AUTOMATSKO UPRAVLJANJE
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Brodsko automatsko upravljanje<br />
prof.dr.sc. Radovan Antonić<br />
STRUKTURA I POVEZIVANJE ELEMENATA SU D-G JEDINICA<br />
Na slici 2.42 prikazana je jedna pogodna opća struktura i razmještaj elemenata sustava upravljanja i<br />
nadzora D-G jedinicama u okviru BEC.<br />
Slika 2.42 Struktura SU D-G jedinicama u okviru BEC<br />
Kao što se iz slike vidi, svaka D-G jedinica ima identičnu strukturu SU, čiji temelj čine lokalne<br />
upravljačke jedinice (LUJ). Na ovaj način se pojednostavljuje održavanje sustava i umanjuje<br />
problem rezervnih dijelova. Oprema mjerenja, prethodne obrade signala i aktuacije, tj. izvršnog<br />
djelovanja smješta se u strojarnici na samom objektu ili neposrednoj blizini (distribuirano po<br />
pogonu), dok se centralna jedinica (CJ) i pult upravljanja smještaju u kontrolnu kabinu ili drugi<br />
prigodni prostor.<br />
Veza lokalnih upravljačkih jedinica s procesima D-G jedinica ostvaruje se pomoću mjernih<br />
prevornika i aktuatora, te lokalnih stanica (LS) u kojima se obavlja nužno pojačanje, oblikovanje<br />
signala, filtriranje, multipleksiranje i demultipleksiranje signala mjerenja i aktuacije.<br />
Komunikacija između lokalnih upravljačkih jedinica i centralne jedinice SU najčešće se ostvaruje<br />
serijskim komunikacijskim kanalom (RS 232, RS 422, RS 485, strujna petlja itd.), čime se znatno<br />
smanjuje opseg kabliranja, pojednostavljuje nadzor i održavanje komunikacijskog kanala.<br />
Osnovna komunikacija operatera sustava sa samim sustavom ostvaruje se preko glavnog pulta<br />
upravljanja u kontrolnoj kabini, s tim da je moguća i dopunska komunikacija primjenom pomoćnog<br />
pulta upravljanja i lokalnih signalizacijsko-upravljačkih panela.<br />
60
Change language